一種全天候淺水多功能作業型水下機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全天候淺水多功能作業型水下機器人，包括主艙室和照明燈，該全天候淺水多功能作業型水下機器人在使用時，通過潛水電機

【技術實現步驟摘要】
一種全天候淺水多功能作業型水下機器人


[0001]本技術涉及水下機器人
，具體為一種全天候淺水多功能作業型水下機器人
。

技術介紹

[0002]水下機器人是工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，水下機器人成為代替人類開發海洋的重要工具
。
水下機器人的工作環境是不同的水域，水下狀況多變，對機器人的技術要求提出了更高的挑戰，水下機器人制造技術密集性高，主要包括仿真
、
智能控制
、
水下目標探測與識別
、
水下定位
、
通信
、
能源系統六大技術；
[0003]但是現有的水下機器人在使用時不具備對拍攝攝像頭清潔的功能，當攝像頭在水底被淤泥遮擋住視線時，其采集出的勘測照片便會模糊不清
。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種全天候淺水多功能作業型水下機器人，以解決上述
技術介紹
中提出當攝像頭被淤泥遮住便會致使勘測照片模糊不清的問題
。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種全天候淺水多功能作業型水下機器人，包括主艙室和照明燈，所述主艙室的外壁固定安裝設置有玻璃罩，所述主艙室的兩側外壁對稱安裝設置有副艙室，所述副艙室是外壁固定安裝設置有照明燈；
[0006]其中一側所述副艙室的內部設置有清潔機構，所述清潔機構包括刮板，所述玻璃罩的外側貼合設置有刮板；
[0007]所述副艙室的兩側設置有防撞機構，所述防撞機構包括第一支撐板
、
第二支撐板
、
套筒和限位柱，所述副艙室的外壁固定安裝設置有第一支撐板，所述第一支撐板的一側設置有第二支撐板，所述第一支撐板的外壁固定安裝設置有套筒，所述第二支撐板的外壁固定安裝設置有限位柱的一端，所述限位柱的另一端滑動安裝設置在套筒的內部；
[0008]所述主艙室的下端設置有行走機構，所述行走機構包括驅動鏈輪
、
從動鏈輪和履帶，所述副艙室的一側設置有驅動鏈輪，所述驅動鏈輪的側邊設置有數個從動鏈輪，所述驅動鏈輪和從動鏈輪之間連接設置有履帶
。
[0009]優選的，所述清潔機構還包括潛水電機
、
往復絲桿
、
限位條和限位塊，所述副艙室的底端內壁固定安裝設置有潛水電機，所述往復絲桿的一端與潛水電機固定安裝，所述往復絲桿的另一端與副艙室的上端內壁轉動連接，所述往復絲桿的一側設置有限位條，所述限位塊貫穿往復絲桿和限位條與副艙室的內壁滑動安裝；
[0010]采用上述技術方案使得整體在進行使用時，通過潛水電機和往復絲桿的設置，使得潛水電機在啟動時可以驅動往復絲桿轉動，從而達到了傳動的效果；
[0011]優選的，所述防撞機構還包括彈簧，所述第一支撐板和第二支撐板之間連接設置有彈簧；
[0012]采用上述技術方案使得整體在進行使用時，通過彈簧的設置，使得當第二支撐板
受到外力沖擊時可以帶動彈簧收縮，從而達到了泄力的效果；
[0013]優選的，所述行走機構還包括第一錐齒輪
、
第二錐齒輪
、
保護罩和限位軸，所述往復絲桿的一端貫穿副艙室的底端內壁與第一錐齒輪固定安裝，所述第一錐齒輪的兩側對稱嚙合安裝設置有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪的外側設置有保護罩，且保護罩與副艙室的底端固定安裝，所述限位軸的一端與第二錐齒輪固定安裝，所述限位軸的另一端與驅動鏈輪固定安裝；
[0014]采用上述技術方案使得整體在進行使用時，通過第一錐齒輪和第二錐齒輪的設置，使得第一錐齒輪轉動可以帶動第二錐齒輪轉動，從而達到了傳動的效果；
[0015]優選的，所述玻璃罩的安裝位置正對主艙室內部拍攝攝像頭的拍攝位置；
[0016]采用上述技術方案使得整體在進行使用時，將玻璃罩設置在拍攝攝像頭的外部，從而達到了保護的作用；
[0017]優選的，所述從動鏈輪依靠預先設置好的轉動軸與玻璃罩底端預設置好的限位板轉動連接；
[0018]采用上述技術方案使得整體在進行使用時，通過限位板的設置，使得從動鏈輪在轉動時可以有支撐點，從而達到了限位支撐的效果
。
[0019]與現有技術相比，本技術的有益效果是：該全天候淺水多功能作業型水下機器人：
[0020]1.
該全天候淺水多功能作業型水下機器人在使用時，通過潛水電機
、
往復絲桿和限位塊的設置，使得潛水電機在啟動時可以驅動限位塊在往復絲桿上反復上下移動，進而通過限位塊的移動帶動刮板對玻璃罩進行清理，以此設置當拍攝攝像頭外的玻璃罩被淤泥遮擋住拍攝視線時，該機構便可以便攜對玻璃罩外的淤泥進行清理，從而使得海底拍攝作業可以順利進行，不需要將機器人打撈上來清理過后再放入水中，節約了一定的時間成本，同時也使得水下機器人綜合適用性更高，保證了海底勘測照片的可觀清晰度；
[0021]2.
該全天候淺水多功能作業型水下機器人在使用時，通過上述機構中的往復絲桿轉動可以帶動驅動鏈輪轉動，進而通過該驅動鏈輪轉動帶動履帶傳動，該設計將傳統的機械腿更換為履帶，使得水下機器人行走時與水底的接觸面更大，防止水下機器人在行走時陷入淤泥無法移動的現象發生，保證了水下機器人在水底行走的安全穩定性；
[0022]3..
該全天候淺水多功能作業型水下機器人在使用時，通過套筒
、
限位柱和彈簧的設置，當水下機器人在作業被水下生物碰撞時，其產生的沖擊力會帶動限位柱向套筒內收縮，同時彈簧受沖擊力收縮，以此設置將沖擊力消耗掉很大一部分，進而使得傳到水下機器人本體上的沖擊力僅剩下很小的一部分，進而保證了水下機器人本體的安全性，更好的消除了外力對水下機器人的危害，使得水下機器人具有防撞的特點，保證了水下機器人的水下作業可以順利進行
。
附圖說明
[0023]圖1為本技術整體立體結構示意圖；
[0024]圖2為本技術整體剖視立體結構示意圖；
[0025]圖3為本技術清潔機構立體結構示意圖；
[0026]圖4為本技術防撞機構立體結構示意圖
。
[0027]圖中：
1、
主艙室；
2、
玻璃罩；
3、
副艙室；
4、
照明燈；
5、
潛水電機；
6、
往復絲桿；
7、
限位條；
8、
限位塊；
9、
刮板；
10、
第一錐齒輪；
11、
第二錐齒輪；
12、
保護罩；
13、
限位軸；
14、
驅動鏈輪；
15、
從動鏈輪；
16、
履帶；
17、
第一支撐板；
18、
第二支撐板；
19、本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種全天候淺水多功能作業型水下機器人，包括主艙室
(1)
和照明燈
(4)
，其特征在于：所述主艙室
(1)
的外壁固定安裝設置有玻璃罩
(2)
，所述主艙室
(1)
的兩側外壁對稱安裝設置有副艙室
(3)
，所述副艙室
(3)
是外壁固定安裝設置有照明燈
(4)
；其中一側所述副艙室
(3)
的內部設置有清潔機構，所述清潔機構包括刮板
(9)
，所述玻璃罩
(2)
的外側貼合設置有刮板
(9)
；所述副艙室
(3)
的兩側設置有防撞機構，所述防撞機構包括第一支撐板
(17)、
第二支撐板
(18)、
套筒
(19)
和限位柱
(20)
，所述副艙室
(3)
的外壁固定安裝設置有第一支撐板
(17)
，所述第一支撐板
(17)
的一側設置有第二支撐板
(18)
，所述第一支撐板
(17)
的外壁固定安裝設置有套筒
(19)
，所述第二支撐板
(18)
的外壁固定安裝設置有限位柱
(20)
的一端，所述限位柱
(20)
的另一端滑動安裝設置在套筒
(19)
的內部；所述主艙室
(1)
的下端設置有行走機構，所述行走機構包括驅動鏈輪
(14)、
從動鏈輪
(15)
和履帶
(16)
，所述副艙室
(3)
的一側設置有驅動鏈輪
(14)
，所述驅動鏈輪
(14)
的側邊設置有數個從動鏈輪
(15)
，所述驅動鏈輪
(14)
和從動鏈輪
(15)
之間連接設置有履帶
(16)。2.
根據權利要求1所述的一種全天候淺水多功能作業型水下機器人，其特征在于：所述清潔機構還包括潛水電機
(5)、
往復絲桿
(6)、
限位條
(7)
和限位塊
(8)
，所述副艙室
(3)
的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭進，葛平，吳宗秀，
申請(專利權)人：上海大樂必科技有限公司，
類型：新型
國別省市：