一種基于物聯網的無人巡檢裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提出了一種基于物聯網的無人巡檢裝置，涉及巡檢設備技術領域

【技術實現步驟摘要】
一種基于物聯網的無人巡檢裝置


[0001]本技術涉及巡檢設備
，具體而言，涉及一種基于物聯網的無人巡檢裝置
。

技術介紹

[0002]物聯網是指通過各種信息傳感器
、
射頻識別技術
、
全球定位系統
、
紅外感應器
、
激光掃描器等各種裝置與技術，實時采集任何需要監控
、
連接
、
互動的物體或過程，采集其聲
、
光
、
熱
、
電
、
力學
、
化學
、
生物
、
位置等各種需要的信息，通過各類可能的網絡接入，實現物與物
、
物與人的泛在連接，實現對物品和過程的智能化感知
、
識別和管理
。
物聯網是一個基于互聯網
、
傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡
。
[0003]工廠巡檢是保障工廠設備安全穩定運行的一項日常生產工作，它能提高工廠設備的可靠性
。
目前現有工廠設備巡檢普遍采用人工巡視
、
手工錄入的工作方法，該方式存在極大人為因素干擾，容易導致巡檢不到位
、
漏檢
、
誤檢等缺陷發生，且無法
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小時實時巡檢，巡檢效率低
、
周期長，無法確保系統管理人員實時
、<br/>全面地了解巡檢狀態，現有的巡檢設備通過攝像設備獲取圖像時高度單一，在工廠巡檢時由于堆疊貨物的高度差異，所獲取的圖像數據死角多，巡檢效果不佳
。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種基于物聯網的無人巡檢裝置，其能夠根據所巡檢的位置高度不同，可以調節攝像裝置的高度，保證巡檢區域圖像獲取的完整性
。
[0005]為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為：
[0006]本申請實施例提供一種基于物聯網的無人巡檢裝置，包括：行走機構，行走機構包括履帶總成和驅動總成，履帶總成設置于驅動總成上；環境參數監測機構，環境參數監測機構包括環境監測儀器
、
控制模塊和通訊模塊，環境監測儀器設置于驅動總成上，通訊模塊和環境監測儀器均與控制模塊連接；環境圖像監測機構，環境圖像監測機構包括攝像機，攝像機設置于驅動總成上，驅動總成和攝像機之間設置有升降件，升降件分別連接攝像機和驅動總成
。
[0007]在本技術的一些實施例中，上述升降件包括剪叉架，剪叉架設置于驅動總成上，攝像機設置于剪叉架遠離驅動總成的一側
。
[0008]在本技術的一些實施例中，上述驅動總成上設置有探障組件，探障組件包括探障雷達，探障雷達與控制模塊連接
。
[0009]在本技術的一些實施例中，上述驅動總成上設置有
GPS
模塊，
GPS
模塊與控制模塊連接
。
[0010]在本技術的一些實施例中，上述通訊模塊為無線通信模塊
。
[0011]在本技術的一些實施例中，上述驅動總成上設置有照明組件，照明組件包括
照明燈，照明燈與控制模塊連接
。
[0012]在本技術的一些實施例中，上述驅動總成上設置有電源，電源與控制模塊連接
。
[0013]在本技術的一些實施例中，上述電源包括可充電電池，可充電電池為鋰離子電池
。
[0014]相對于現有技術，本技術的實施例至少具有如下優點或有益效果：
[0015]本申請實施例提供一種基于物聯網的無人巡檢裝置，包括：行走機構，行走機構包括履帶總成和驅動總成，履帶總成設置于驅動總成上；環境參數監測機構，環境參數監測機構包括環境監測儀器
、
控制模塊和通訊模塊，環境監測儀器設置于驅動總成上，通訊模塊和環境監測儀器均與控制模塊連接；環境圖像監測機構，環境圖像監測機構包括攝像機，攝像機設置于驅動總成上，驅動總成和攝像機之間設置有升降件，升降件分別連接攝像機和驅動總成
。
[0016]上述行走機構用于驅動整個無人巡檢裝置移動，在巡檢區域內獲取巡視數據
。
上述履帶總成用于增加數據獲取的穩定性，便于在復雜區域內進行巡檢數據的獲取
。
上述驅動總成用于驅動整個履帶總成運動，為整個無人巡檢裝置提供動力
。
上述環境參數監測機構用于獲取行走機構所巡視區域的環境參數，上述控制模塊用于整合所獲取的環境參數，然后通過通訊模塊實時傳遞至云服務器
。
上述環境圖像監測機構用于獲取巡檢區域的圖像，通過控制模塊將環境參數匹配環境圖像數據，便于代替人為巡檢，也便于后續的回放讀取
。
上述升降件用于抬升攝像機獲取圖像數據的位置，便于獲取拍攝死角的數據，提升數據獲取的完整性
。
[0017]因此，該基于物聯網的無人巡檢裝置，其能夠根據所巡檢的位置高度不同，可以調節攝像裝置的高度，保證巡檢區域圖像獲取的完整性
。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖
。
[0019]圖1為本技術實施例的結構示意圖；
[0020]圖2為本技術實施例的驅動總成內部結構示意圖；
[0021]圖3為本技術實施例的電子模塊連接框圖
。
[0022]圖標：1?
驅動總成；2?
履帶總成；3?
環境監測儀器；4?
攝像機；5?
剪叉架；6?
探障雷達；7?
照明燈；8?
電源；9?
控制模塊；
10
?
GPS
模塊；
11
?
通信模塊
。
具體實施方式
[0023]為使本技術實施例的目的
、
技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚
、
完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例
。
通常在此處附圖中描述和示出的本技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計
。
[0024]因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施例
。
基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種基于物聯網的無人巡檢裝置，其特征在于，包括：行走機構，所述行走機構包括履帶總成和驅動總成，所述履帶總成設置于所述驅動總成上；環境參數監測機構，所述環境參數監測機構包括環境監測儀器
、
控制模塊和通訊模塊，所述環境監測儀器設置于所述驅動總成上，所述通訊模塊和所述環境監測儀器均與所述控制模塊連接；環境圖像監測機構，所述環境圖像監測機構包括攝像機，所述攝像機設置于所述驅動總成上，所述驅動總成和所述攝像機之間設置有升降件，所述升降件分別連接所述攝像機和所述驅動總成
。2.
根據權利要求1所述的一種基于物聯網的無人巡檢裝置，其特征在于，所述升降件包括剪叉架，所述剪叉架設置于所述驅動總成上，所述攝像機設置于所述剪叉架遠離所述驅動總成的一側
。3.
根據權利要求1所述的一種基于物聯網的無人巡檢裝置，其特征在于，所述驅動總成上設置有探障組件，所述探障組件包括探障雷達，所述探障雷達...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王術培，
申請(專利權)人：成都錦春科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：