電梯制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供了一種電梯

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
電梯、檢測(cè)方法及裝置、控制方法及裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)


[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及電梯
，特別是涉及一種電梯
、
檢測(cè)方法及裝置
、
控制方法及裝置
、
可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
。

技術(shù)介紹

[0002]在電梯的日常使用中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)待乘用戶(hù)按下乘梯按鈕后，需求出現(xiàn)變化，不乘坐電梯的情況
。
這種情況會(huì)造成電梯資源和電力的浪費(fèi)
。
如果能夠?qū)﹄娞蓍T(mén)前的待乘用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制電梯，則可以避免這種情況
。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)電梯門(mén)前的待乘用戶(hù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)能耗高，且需要對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行電源供電
。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本專(zhuān)利技術(shù)解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有對(duì)電梯門(mén)前的待乘用戶(hù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)能耗高，且需要對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行電源供電
。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種電梯
、
檢測(cè)方法及裝置
、
控制方法及裝置
、
可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以對(duì)電梯門(mén)前的待乘用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)能耗低，可以完成基于電池對(duì)整套設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)供電，并實(shí)現(xiàn)與電源供電方式一樣的檢測(cè)效果
。
[0006]為此，本專(zhuān)利技術(shù)的第一目的在于提供一種待乘梯用戶(hù)的檢測(cè)方法
。
[0007]本專(zhuān)利技術(shù)的第二目的在于提供一種電梯的控制方法
。
[0008]本專(zhuān)利技術(shù)的第三目的在于提供一種待乘梯用戶(hù)的檢測(cè)裝置/>。
[0009]本專(zhuān)利技術(shù)的第四目的在于提供一種電梯的控制裝置
。
[0010]本專(zhuān)利技術(shù)的第五目的在于提供一種電梯
。
[0011]本專(zhuān)利技術(shù)的第六目的在于提供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
。
[0012]為實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)的第一目的，本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例提供了一種待乘梯用戶(hù)的檢測(cè)方法，檢測(cè)方法通過(guò)設(shè)置于電梯門(mén)前的毫米波雷達(dá)和相機(jī)，檢測(cè)電梯門(mén)前是否有待乘梯用戶(hù)，檢測(cè)方法包括以下步驟：控制毫米波雷達(dá)保持開(kāi)啟，以使得毫米波雷達(dá)檢測(cè)電梯門(mén)前是否有占位物；在毫米波雷達(dá)檢測(cè)到電梯門(mén)前有占位物的情況下，接收毫米波雷達(dá)發(fā)送的占位指令，以及占位物所處的占位方向；根據(jù)占位指令控制相機(jī)開(kāi)啟，以使得相機(jī)采集電梯門(mén)前的實(shí)時(shí)圖像；根據(jù)實(shí)時(shí)圖像，檢測(cè)占位方向上是否有待乘梯用戶(hù)
。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)設(shè)置于電梯門(mén)前的毫米波雷達(dá)和相機(jī)，檢測(cè)電梯門(mén)前是否有待乘梯用戶(hù)，毫米波雷達(dá)具有較好的感知能力，可以提供可靠的檢測(cè)信息，且功耗低，可以以較低的功耗進(jìn)行電池供電工作
。
本專(zhuān)利技術(shù)控制毫米波雷達(dá)保持開(kāi)啟，當(dāng)毫米波雷達(dá)通過(guò)回波檢測(cè)到電梯門(mén)前有占位物時(shí)，檢測(cè)裝置接收毫米波雷達(dá)的占位指令及物體占位方向，根據(jù)占位指令控制相機(jī)開(kāi)啟并采集電梯門(mén)前的實(shí)時(shí)圖像
。
本專(zhuān)利技術(shù)以低功耗毫米波雷達(dá)進(jìn)行檢測(cè)工作，相機(jī)待機(jī)狀態(tài)下耗電小，收到指令開(kāi)啟后可以不斷采集電梯門(mén)前的實(shí)時(shí)圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯門(mén)前的待乘用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)
能耗低，可以完成基于電池對(duì)整套設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)供電，并實(shí)現(xiàn)與電源供電方式一樣的檢測(cè)效果
。
[0014]在本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，控制毫米波雷達(dá)保持開(kāi)啟，以使得毫米波雷達(dá)檢測(cè)電梯門(mén)前是否有占位物之前，檢測(cè)方法還包括以下步驟：對(duì)毫米波雷達(dá)和相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)關(guān)聯(lián)，以在執(zhí)行根據(jù)實(shí)時(shí)圖像，檢測(cè)占位方向上是否有待乘梯用戶(hù)的步驟時(shí)，確定實(shí)時(shí)圖像中與占位方向?qū)?yīng)的興趣區(qū)域
。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：將毫米波雷達(dá)和相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)關(guān)聯(lián)，以提高檢測(cè)方法的準(zhǔn)確性，防止出現(xiàn)毫米波雷達(dá)和相機(jī)因關(guān)聯(lián)不緊密，導(dǎo)致在執(zhí)行根據(jù)實(shí)時(shí)圖像檢測(cè)占位方向上是否有待乘梯用戶(hù)的步驟時(shí)，確定實(shí)時(shí)圖像中與占位方向?qū)?yīng)的興趣區(qū)域信息錯(cuò)誤的情況
。
[0016]在本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)毫米波雷達(dá)和相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)關(guān)聯(lián)，具體包括以下步驟：將相機(jī)采集獲得的用于校準(zhǔn)的圖像分割為多個(gè)二維網(wǎng)格；將多個(gè)二維網(wǎng)格中的各個(gè)網(wǎng)格，分別與毫米波雷達(dá)的水平掃描方向相關(guān)聯(lián)；其中，在執(zhí)行根據(jù)實(shí)時(shí)圖像，檢測(cè)占位方向上是否有待乘梯用戶(hù)的步驟時(shí)，根據(jù)占位方向所屬的對(duì)應(yīng)水平掃描方向，確定占位方向在多個(gè)二維網(wǎng)格中的對(duì)應(yīng)網(wǎng)格，并將對(duì)應(yīng)網(wǎng)格的最小外接矩形確定為興趣區(qū)域
。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：由于毫米波雷達(dá)具有較好的感知能力，本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)將相機(jī)采集獲得的用于校準(zhǔn)的圖像分割為多個(gè)二維網(wǎng)格，分別與毫米波雷達(dá)的水平掃描方向相關(guān)聯(lián)，以提高毫米波雷達(dá)和相機(jī)的監(jiān)測(cè)信息的關(guān)聯(lián)程度，使得根據(jù)占位方向所屬的對(duì)應(yīng)水平掃描方向確定的興趣區(qū)域更加準(zhǔn)確
。
[0018]在本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)時(shí)圖像，檢測(cè)占位方向上是否有待乘梯用戶(hù)，具體包括以下步驟：采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)興趣區(qū)域中的圖像進(jìn)行人員檢測(cè)；在針對(duì)人員檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果置信度大于或等于目標(biāo)置信度的情況下，判定占位方向上有待乘梯用戶(hù)
。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)興趣區(qū)域中的圖像進(jìn)行人員檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果置信度大于或等于目標(biāo)置信度，判定占位方向上有待乘梯用戶(hù)，保證檢測(cè)結(jié)果的同時(shí)，只針對(duì)興趣區(qū)中的圖像進(jìn)行判斷，減少了控制設(shè)備的計(jì)算量，縮短了判斷時(shí)間
。
[0020]為實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)的第二目的，本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例提供了一種電梯的控制方法，包括以下步驟：采用本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例任一檢測(cè)方法檢測(cè)電梯門(mén)前是否有待乘梯用戶(hù)；在待乘梯用戶(hù)的所處樓層對(duì)應(yīng)的乘梯按鍵被按下的情況下，根據(jù)檢測(cè)方法的檢測(cè)結(jié)果，控制電梯
。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：基于毫米波雷達(dá)的檢測(cè)方法對(duì)電梯門(mén)前的待乘用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)能耗低，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，通過(guò)檢測(cè)結(jié)果控制電梯，防止電梯資源和電力的浪費(fèi)
。
[0022]在本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，在待乘梯用戶(hù)的所處樓層對(duì)應(yīng)的乘梯按鍵被按下的情況下，根據(jù)檢測(cè)方法的檢測(cè)結(jié)果，控制電梯，具體包括以下步驟：在待乘梯用戶(hù)的所處樓層對(duì)應(yīng)的乘梯按鍵被按下，且檢測(cè)到電梯門(mén)前有待乘梯用戶(hù)的情況下，控制電梯經(jīng)停待乘梯用戶(hù)的所處樓層；在待乘梯用戶(hù)的所處樓層對(duì)應(yīng)的乘梯按鍵被按下，但檢測(cè)到電梯門(mén)前無(wú)待乘梯用戶(hù)的情況下，控制電梯不經(jīng)停待乘梯用戶(hù)的所處樓層
。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：在乘梯按鍵被按下，并且檢測(cè)到電梯門(mén)前有待乘梯用戶(hù)的情況下，控制電梯經(jīng)停所處樓層，否則控制電梯不經(jīng)停所處
樓層，對(duì)需求出現(xiàn)變化不乘坐電梯的用戶(hù)進(jìn)行過(guò)濾剔除，節(jié)約電梯資源
。
[0024]為實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)的第三目的，本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例提供了一種待乘梯用戶(hù)的檢測(cè)裝置，包括：設(shè)置于電梯門(mén)前的毫米波雷達(dá)和相機(jī)；控制模塊，控制模塊分別與毫米波雷達(dá)和相機(jī)通信連接；控制模塊用于：控制毫米波雷達(dá)保持開(kāi)啟，以使得毫米波雷達(dá)檢測(cè)電梯門(mén)前是否有占位物；在毫米波雷達(dá)檢測(cè)到本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.
一種待乘梯用戶(hù)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法通過(guò)設(shè)置于電梯門(mén)前的毫米波雷達(dá)和相機(jī)，檢測(cè)電梯門(mén)前是否有待乘梯用戶(hù)，所述檢測(cè)方法包括以下步驟：控制所述毫米波雷達(dá)保持開(kāi)啟，以使得所述毫米波雷達(dá)檢測(cè)電梯門(mén)前是否有占位物；在所述毫米波雷達(dá)檢測(cè)到電梯門(mén)前有占位物的情況下，接收所述毫米波雷達(dá)發(fā)送的占位指令，以及所述占位物所處的占位方向；根據(jù)所述占位指令控制所述相機(jī)開(kāi)啟，以使得所述相機(jī)采集電梯門(mén)前的實(shí)時(shí)圖像；根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像，檢測(cè)所述占位方向上是否有待乘梯用戶(hù)
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述控制所述毫米波雷達(dá)保持開(kāi)啟，以使得所述毫米波雷達(dá)檢測(cè)電梯門(mén)前是否有占位物之前，所述檢測(cè)方法還包括以下步驟：對(duì)所述毫米波雷達(dá)和所述相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)關(guān)聯(lián)，以在執(zhí)行所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像，檢測(cè)所述占位方向上是否有待乘梯用戶(hù)的步驟時(shí)，確定所述實(shí)時(shí)圖像中與所述占位方向?qū)?yīng)的興趣區(qū)域
。3.
根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述毫米波雷達(dá)和所述相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)關(guān)聯(lián)，具體包括以下步驟：將所述相機(jī)采集獲得的用于校準(zhǔn)的圖像分割為多個(gè)二維網(wǎng)格；將所述多個(gè)二維網(wǎng)格中的各個(gè)網(wǎng)格，分別與所述毫米波雷達(dá)的水平掃描方向相關(guān)聯(lián)；其中，在執(zhí)行所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像，檢測(cè)所述占位方向上是否有待乘梯用戶(hù)的步驟時(shí)，根據(jù)所述占位方向所屬的對(duì)應(yīng)水平掃描方向，確定所述占位方向在所述多個(gè)二維網(wǎng)格中的對(duì)應(yīng)網(wǎng)格，并將所述對(duì)應(yīng)網(wǎng)格的最小外接矩形確定為所述興趣區(qū)域
。4.
根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像，檢測(cè)所述占位方向上是否有待乘梯用戶(hù)，具體包括以下步驟：采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)所述興趣區(qū)域中的圖像進(jìn)行人員檢測(cè)；在針對(duì)所述人員檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果置信度大于或等于目標(biāo)置信度的情況下，判定所述占位方向上有所述待乘梯用戶(hù)
。5.
一種電梯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：采用如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，檢測(cè)電梯門(mén)前是否有待乘梯用戶(hù)；在所述待乘梯用戶(hù)的所處樓...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱紅榮，黃建瑋，徐胤皓，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：壁虎數(shù)維智能科技上海有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：