吸取移載機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種吸取移載機，包括同步帶傳動機構

【技術實現步驟摘要】
吸取移載機


[0001]本技術涉及一種產品移載搬運裝備，尤其是一種吸取移載機
。

技術介紹

[0002]目前，現有的產品移載搬運裝備，搬運產品單一，不能兼容
。
如專利公開號
CN217395527U
公開的一種鐵片搬運及產品搬運裝置，包括：移料組件；搬運組件，包括支撐架
、
第一移動機構
、
第一移動座
、
鐵片搬運單元及產品搬運單元，所述支撐架設于所述移料組件一側，所述第一移動機構沿著第一預設方向設于所述支撐架上，所述第一移動機構的移動端與所述第一移動座連接，所述鐵片搬運單元
、
產品搬運單元間隔設于所述第一移動座上；下料組件，設于所述支撐架一側
。
本鐵片搬運及產品搬運裝置結構簡單緊湊，通過搬運組件上的鐵片搬運單元
、
產品搬運單元，能同時完成鐵片搬運以及產品搬運下料的工序，進而提升鐵片搬運及產品搬運效率，降低工人勞動強度
。
該產品搬運裝置無法適用于需要對中吸住固定搬運的產品
。
因此，需要設計一種吸取移載機
。

技術實現思路

[0003]為克服上述缺點，本技術提供一種吸取移載機，用于需要對中吸住固定搬運的產品的搬運，并保證移載輸送過程中的穩定
。
[0004]為實現上述目的，本技術的技術方案是：一種吸取移載機，包括同步帶傳動機構
、
升降機構
、
對中機構
、r/>吸盤工裝，所述同步帶傳動機構橫向安裝在兩個立桿上，同步帶傳動機構上的橫向移動板上固定連接升降機構，升降機構上的升降架下面固定連接對中機構，對中機構兩側的對中板上固定連接吸盤工裝
。
[0005]進一步，所述同步帶傳動機構包括框架
、
導向滑軌及滑座
、
橫向移動板
、
伺服電機
、
同步帶
、
主動同步帶輪
、
從動同步帶輪
。
框架前面通過導向滑軌及滑座連接橫向移動板，框架一側裝有伺服電機，伺服電機通過主動同步帶輪
、
同步帶傳動連接安裝在框架另一側上的從動同步帶輪，且同步帶與橫向移動板連接
。
[0006]進一步，所述升降機構包括升降座
、
升降架
、
升降氣缸
、
升降導向滑軌及滑座
。
升降座固定連接在橫向移動板上，升降座通過升降導向滑軌及滑座連接升降架，其中，滑座安裝在升降座上，升降導向滑軌固定連接在升降架的豎板背面，升降氣缸的缸體固定連接在升降座上，活塞桿固定連接升降架的底板
。
[0007]進一步，所述對中機構包括左對中板
、
右對中板
、
對中氣缸
、
對中導向滑軌及滑座
、
對中齒輪齒條機構，左對中板和右對中板分別通過對中導向滑軌及滑座安裝在升降架的底板下面，左對中板和右對中板與升降架的底板之間還連接有對中齒輪齒條機構
。
[0008]進一步，所述左對中板和右對中板分別連接有齒條，升降架的底板下面裝有齒輪和兩個齒條導向塊，兩個齒條同時與齒輪嚙合連接；左對中板與右對中板還連接有對中氣缸
。
[0009]進一步，所述導向滑軌固定連接在升降架的底板下面，滑座分別固定連接在左對
中板和右對中板上
。
[0010]本技術的有益效果是：
[0011]本技術采用由同步帶傳動機構
、
升降機構
、
對中機構
、
吸盤工裝組成的吸取移載機，能夠實現對中吸住固定搬運的產品的搬運，并保證移載輸送過程中的穩定
。
采用伺服電機作為動力，可以實現自動化，避免手動安全隱患
。
附圖說明
[0012]圖1是本技術的吸取移載機總體結構示意圖；
[0013]圖2是同步帶傳動機構示意圖；
[0014]圖3是升降機構示意圖；
[0015]圖4是對中機構示意圖
。
具體實施方式
[0016]下面結合附圖與實施例對本技術作進一步說明
。
[0017]如圖1至圖4所示，本技術實施例提供的一種吸取移載機，包括同步帶傳動機構
1、
升降機構
2、
對中機構
3、
吸盤工裝
4。
[0018]同步帶傳動機構1橫向安裝在兩個立桿5上，同步帶傳動機構1上的橫向移動板上固定連接升降機構2，升降機構2上的升降架下面固定連接對中機構3，對中機構3兩側的對中板上固定連接吸盤工裝
4。
[0019]如圖2所示，同步帶傳動機構1包括框架1?
1、
導向滑軌及滑座1?
2、
橫向移動板1?
3、
伺服電機1?
4、
同步帶1?
5、
主動同步帶輪1?
6、
從動同步帶輪1?
7。
框架1?1前面通過導向滑軌及滑座1?2連接橫向移動板1?3，框架1?1一側裝有伺服電機1?4，伺服電機1?4通過主動同步帶輪1?
6、
同步帶1?5傳動連接安裝在框架1?1另一側上的從動同步帶輪1?7，且同步帶1?5與橫向移動板1?3連接
。
[0020]如圖3所示，升降機構2包括升降座2?
1、
升降架2?
2、
升降氣缸2?
3、
升降導向滑軌及滑座2?
4。
升降座2?1固定連接在橫向移動板1?3上，升降座2?1通過升降導向滑軌及滑座2?4連接升降架2?2，其中，滑座安裝在升降座2?1上，升降導向滑軌固定連接在升降架2?2的豎板背面，升降氣缸2?3的缸體固定連接在升降座2?1上，活塞桿固定連接升降架2?2的底板
。
[0021]如圖4所示，對中機構3包括左對中板3?
1、
右對中板3?
2、
對中氣缸3?
3、
對中導向滑軌及滑座3?
4、
對中齒輪齒條機構3?
5。
左對中板3?1和右對中板3?2分別通過對中導向滑軌及滑座3?4安裝在升降架的底板下面，其中，導向滑軌固定連接在升降架的底板下面，滑座分別固定連接在左對中板3?1和右對中板3?2上；左對中板3?1和右對中板3?2與升降架的底板之間還連接有對中齒輪齒條機構3?5，其中，左對中板3?1和右對中板3?2分別連接有齒條3?5?1，升降架的底板下面裝有齒輪3?5?2和兩個齒條導向塊3?5?3，兩個齒條3?5?1同時與齒輪3?5?2嚙合連接；左對中板3?1與右對中板3?2還連接有對中氣缸3?
3。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種吸取移載機，其特征在于：包括同步帶傳動機構
、
升降機構
、
對中機構
、
吸盤工裝，所述同步帶傳動機構橫向安裝在兩個立桿上，同步帶傳動機構上的橫向移動板上固定連接升降機構，升降機構上的升降架下面固定連接對中機構，對中機構兩側的對中板上固定連接吸盤工裝
。2.
根據權利要求1所述的吸取移載機，其特征在于：所述同步帶傳動機構包括框架
、
導向滑軌及滑座
、
橫向移動板
、
伺服電機
、
同步帶
、
主動同步帶輪
、
從動同步帶輪，框架前面通過導向滑軌及滑座連接橫向移動板，框架一側裝有伺服電機，伺服電機通過主動同步帶輪
、
同步帶傳動連接安裝在框架另一側上的從動同步帶輪，且同步帶與橫向移動板連接
。3.
根據權利要求1所述的吸取移載機，其特征在于：所述升降機構包括升降座
、
升降架
、
升降氣...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許為群，
申請(專利權)人：上海灝維機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：