一種自動控制的卷揚機系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種自動控制的卷揚機系統，其特征在于，包括支架，用于支撐卷揚單元

【技術實現步驟摘要】
一種自動控制的卷揚機系統


[0001]本技術屬于機械控制
，涉及一種卷揚機，尤其涉及一種自動控制的卷揚機系統
。

技術介紹

[0002]卷揚機是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備，又稱絞車
。
可以垂直提升
、
水平或傾斜拽引重物
。
可單獨使用，也可作起重
、
筑路和礦井提升等機械中的組成部件，因操作簡單
、
繞繩量大
、
移置方便而廣泛應用，主要應用于建筑
、
水利工程
、
林業
、
礦山
、
碼頭等的物料升降或平拖
。
電機是卷揚機的重要組成部分
。
卷揚機可分為手動卷揚機
、
電動卷揚機及液壓卷揚機三種，現在以電動卷揚機為主
。
[0003]目前已有的可以實現自動控制的卷揚機，一般都是通過在卷揚機轉軸或者減速機齒輪上設置電磁控制裝置，通過電磁控制裝置實現控制卷揚機
。
[0004]目前已有的產品，無法實現卷揚機鋼索的精確伸縮，另外，仍然需要人工守在設備前進行操作，也無法給出其具體的拉力值，當需要卷揚機提供較為精確的牽引長度和拉力時，無法給出
。

技術實現思路

[0005]針對現有技術中存在的問題，本技術的目的在于提供一種自動控制的卷揚機系統，通過設置位移傳感器實時監測鋼索長度變化，通過反饋給控制單元判斷設定值后控制伺服電機，卷揚機自動進行鋼索的伸縮，同時還可以實時監測和儲存鋼索的拉力值
。
[0006]本技術具有如下特點：
[0007]1.
通過位移傳感器
、
力學傳感器和控制單元結合的形式，實現卷揚機的自動伸縮工作；
[0008]2.
可同時測定卷揚機鋼索的長度變化值和力學變化值，使卷揚機實現了精確的控制；
[0009]3.
模塊化結構，各結構都方便拆卸和更換，如減速器模塊和伺服電機可根據不同的需要更換，以提供不同的扭矩值
。
[0010]本技術的技術方案為：
[0011]一種自動控制的卷揚機系統，其特征在于，包括支架
1、
卷揚單元
2、
減速器模塊
3、
伺服電機
4、
位移傳感器
5、
力學傳感器6和控制單元7；所述支架1用于支撐所述卷揚單元
2、
減速器模塊
3、
伺服電機
4、
控制單元7和位移傳感器5；所述支架1包括同軸連接的軸承結構和聯軸器結構，用于將所述卷揚單元2的主軸與所述減速器模塊
3、
伺服電機4裝配連接起來；
[0012]所述卷揚單元2的主軸與鋼索連接，用于在所述伺服電機4的驅動下轉動實現對鋼索的收拉；
[0013]所述減速器模塊3用于降低所述伺服電機4的速度，增大所述伺服電機4的扭矩；
[0014]所述位移傳感器5用于測量所述鋼索的伸縮長度，并將測量的伸縮長度反饋給所述控制單元7；
[0015]所述力學傳感器6用于測量所述鋼索的拉力值，并將測量的拉力值反饋給所述控制單元7；
[0016]所述控制單元7用于根據收到的伸縮長度與設定的允許伸縮長度進行比較生成控制信號控制所述伺服電機4的轉速，以及根據測量的拉力值與設定拉力值進行比較，當測量的拉力值小于該設定拉力值時，控制伺服電機4加大輸出扭矩
。
[0017]進一步的，所述卷揚單元2設置有引導裝置，用于引導鋼索纏繞至所述主軸上以及引導鋼索由恒定位置送出或收回
。
[0018]進一步的，所述位移傳感器5為激光計米器
。
[0019]與現有技術相比相比，本技術的積極效果為：
[0020]1.
通過控制單元自動控制卷揚機工作，節省了人工操作；
[0021]2.
提升了卷揚機的工作精度；
[0022]3.
減速器模塊和伺服電機等結構均可更換，可滿足不同的場合和工作需要
。
附圖說明
[0023]圖1是本系統原理圖
。
[0024]附圖標記：1?
支架，2?
卷揚單元，3?
減速器模塊，4?
伺服電機，5?
位移傳感器，6?
力學傳感器，7?
控制單元
。
具體實施方式
[0025]下面結合附圖對本技術進行進一步詳細描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍
。
[0026]本系統如圖1所示，其特征主要包括支架
1、
卷揚單元
2、
減速器模塊
3、
伺服電機
4、
位移傳感器
5、
力學傳感器6和控制單元7，現對各組成單元進行具體介紹如下：
[0027]支架1是整個系統的支撐結構，支撐卷揚單元
2、
減速器模塊
3、
伺服電機
4、
控制單元7和位移傳感器5，將所有結構集成為一個系統
。
支架1上有軸承結構和聯軸器結構，可以將卷揚單元2的主軸與減速器模塊
3、
伺服電機4裝配連接起來
。
支架1另外一個作用是可以通過它將本系統固定安裝至合適的位置和結構上
。
[0028]卷揚單元2是將鋼索纏繞至主軸上，通過轉動實現鋼索的收拉
。
卷揚單元2設置有引導裝置，可以使鋼索更好的纏繞至主軸上，也可以實現將鋼索由恒定位置送出和收回
。
[0029]減速器模塊3的作用是降低伺服電機4的速度，增大其扭矩，可以根據實際需要設置不同的減速器模塊，以保證系統實現最佳傳動
。
[0030]伺服電機4為整個系統提供動力，可以根據實際需要設置不同扭矩大小的伺服電機
。
[0031]位移傳感器5包括但不限于激光計米器等傳感器，通過該傳感器可以測量鋼索的伸縮長度，測量的數值將反饋回控制單元
7。
[0032]力學傳感器6可以測量出鋼索的拉力值，測量的數值將由控制單元7儲存
。
力學傳感器6設置在卷揚機的鋼索端部
。
[0033]控制單元7是系統的控制
、
數據采集以及分析單元
。
[0034]本申請的卷揚機系統的工作模式如下：首先通過控制單元7設置卷揚機鋼索的允許伸縮長度，卷揚機運行工作，位移傳感器5同時開始監測鋼索的長度變化，當鋼索的伸縮變化長度超過設定值時，控制單元7將控制伺服電機4工作，將卷揚機的鋼索長度伸縮至設定范圍內
。
與此同時，通過力學傳感器6將鋼索的拉力值測定并儲存至控制單元7中
...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種自動控制的卷揚機系統，其特征在于，包括支架
(1)、
卷揚單元
(2)、
減速器模塊
(3)、
伺服電機
(4)、
位移傳感器
(5)、
力學傳感器
(6)
和控制單元
(7)
；所述支架
(1)
用于支撐所述卷揚單元
(2)、
減速器模塊
(3)、
伺服電機
(4)、
控制單元
(7)
和位移傳感器
(5)
；所述支架
(1)
包括同軸連接的軸承結構和聯軸器結構，用于將所述卷揚單元
(2)
的主軸與所述減速器模塊
(3)、
伺服電機
(4)
裝配連接起來；所述卷揚單元
(2)
的主軸與鋼索連接，用于在所述伺服電機
(4)
的驅動下轉動實現對鋼索的收拉；所述減速器模塊
(3)
用于降低...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李凱，劉佳，
申請(專利權)人：中國科學院高能物理研究所，
類型：新型
國別省市：