【技術實現步驟摘要】
一種柔性直線升降裝置
[0001]本技術屬于升降裝置
，具體涉及一種柔性直線升降裝置
。
技術介紹
[0002]升降動力軸是現在很多轉運桁架上的結構且相對于平移軸有更多的技術要求，市場上現已存在相當多一部分升降動力軸，然而這類裝置使用對象主要是常規桁架
。
在木質板材或絕緣板材轉運方面要求升降平穩且具對板材有一定的柔性保護，然而目前的這類升降裝置為剛性連接，在下降落料時，會對工件強行壓緊或施加過大壓力，造成工件破損
。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于提供一種柔性直線升降裝置，解決了現有技術采用剛性連接會對工件造成破損的問題
。
[0004]本技術是通過以下技術方案來實現：
[0005]一種柔性直線升降裝置，包括纏繞輪和柔性吊裝帶，在纏繞輪的輪輻上設有多個圓周陣列排布的纏繞棒，纏繞棒所形成的圓周與纏繞輪同心；
[0006]柔性吊裝帶套在纏繞棒上，柔性吊裝帶在纏繞棒所形成的圓周上纏繞后形成多邊形；柔性吊裝帶的末端連接吸盤框架
。
[0007]進一步，柔性吊裝帶的起始端固定連接在某一個纏繞棒上
。
[0008]進一步，纏繞棒為金屬圓棒
。
[0009]進一步，纏繞輪安裝在電機的動力軸上，用于帶動柔性吊裝帶升降
。
[0010]進一步，纏繞輪與電機的動力軸鍵連接
。
[0011]進一步，在纏繞輪的下方還設有用于給柔性吊裝帶導向的導向輪
。>[0012]進一步，柔性吊裝帶一端套設在任意一根纏繞棒上，另一端與吸盤框架的其中一個角連接
。
[0013]進一步，纏繞棒至少設置有8個
。
[0014]與現有技術相比，本技術具有以下有益的技術效果：
[0015]本技術公開了一種柔性直線升降裝置，動力傳送摒棄剛性連接，采用柔性吊裝帶作為動力傳遞裝置，提升時，柔性吊裝帶張緊提升物料，降落時，即使物料降落到位，此時動力源未完全停止亦對物料無施加力，有效保護物料
。
在完成相同功能的情況下，使工件得到有效保護且使控制變得簡單
、
可靠；柔性吊裝帶因成品兩頭的已做好的環形扣，在纏繞輪的輪輻設置與環形扣套接的纏繞棒，該纏繞棒因偏離圓心故安裝后會使柔性吊裝帶纏繞時為非圓周面纏繞，該非圓周面柔性吊裝帶來升降的不平穩
。
通過在纏繞輪上設置多個纏繞棒，使其偏離纏繞輪的圓心點，形成新的多邊形，并通過增加多邊形的邊的數量使其接近圓，以此使整個運動更加平穩
。
[0016]進一步，纏繞輪安裝在電機的動力軸上，對電機的控制不做需要做精確位置控制，對整個控制系統的要求較低，且可靠性得到有效保證
。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的一種柔性直線升降裝置在起始鏈接纏繞狀態的結構示意圖；
[0018]圖2為本技術的一種柔性直線升降裝置在中途纏繞狀態的結構示意圖；
[0019]其中，
1、
纏繞輪；
2、
纏繞棒；
3、
柔性吊裝帶；
4、
導向輪；
5、
吸盤框架；
6、
軸孔
。
具體實施方式
[0020]為了使本技術的目的
、
技術方案及優點更加清楚明了，以下結合附圖及實施例進行進一步詳細說明
。
應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術，即所描述的實施例僅僅為本技術一部分實施例，而不是全部實施例
。
[0021]本技術附圖及實施例描述和示出的組件可以以各種不同的配置來布置和設計，因此，以下附圖中提供的本技術實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而僅僅是表示本技術選定的一種實施例
。
基于本技術的附圖及實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護范圍
。
[0022]需要說明的是：術語“包含”、“包括”或者其他任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，使得包括一系列要素的過程
、
元素
、
方法
、
物品或者設備不僅僅只包括那些要素，還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括該其過程
、
元素
、
方法
、
物品或者設備所固有的要素
。
[0023]以下結合實施例對本技術的特征和性能進一步詳細說明
。
[0024]如圖1和圖2所示，本技術公開了一種柔性直線升降裝置，包括纏繞輪1和柔性吊裝帶3，在纏繞輪1的輪輻上設有多個圓周陣列排布的纏繞棒2，纏繞棒2所形成的圓周與纏繞輪1同心；柔性吊裝帶3纏繞在纏繞棒2上，隨纏繞輪1轉動升降，柔性吊裝帶3的末端連接吸盤框架5，柔性吊裝帶3在纏繞棒2所形成的圓周上纏繞后形成多邊形
。
[0025]如圖1所示，柔性吊裝帶3的成品兩頭已做好環形扣，在纏繞輪1的輪輻邊緣設置安裝圓棒，該圓棒因偏離圓心故安裝后會使柔性吊裝帶3纏繞時為非圓周面纏繞，該非圓周面柔性吊裝帶3來升降的不平穩
。
[0026]使用時，將四個柔性直線升降裝置連接在吸盤框架5的四個角上，吸盤框架5吸附住待運轉物料，通過柔性直線升降裝置帶動吸盤框架5升降，進而運轉物料
。
[0027]纏繞棒2為金屬圓棒，可以采用車間廢料制備，降低成本
。
[0028]纏繞棒2至少設置有8個，可以形成新的多邊形，并通過增加多邊形的邊的數量使其接近圓，以此使整個運動更加平穩
。
[0029]纏繞輪1安裝在電機的動力軸上，通過電機的正反轉帶動柔性吊裝帶3升降，由于柔性鏈接，避免了吸吊裝置于板材產品的碰撞，不用精確定位下落位置，對電機的控制不需要做精確位置控制，對整個控制系統的要求較低，且可靠性得到有效保證
。
[0030]具體地，纏繞輪1的軸孔6與電機的動力軸鍵連接
。
[0031]在纏繞輪1的下方還設有用于給柔性吊裝帶3導向的導向輪4，導向輪4安裝在升降設備框架上，導向輪4可有效保證柔性吊裝帶3不會搖擺
。
[0032]如圖1所示，柔性吊裝帶3一端套在任意一根纏繞棒2上，另一端與吸盤框架5連接，
帶動吸盤框架5升降板材
。
[0033]經過實踐驗證，動力傳送摒棄剛性連接，采用柔性吊裝帶3作為動力傳遞裝置，提升時，吊裝帶張緊提升物料，降落時，即使物料降落到位，此時電機未完全停止亦對物料無施加力，有效保護物料
。
該技術對電機的控制不做需要做精確位置控制，對整個控制系統的要求較低，且可靠性得到有效保證
。
[0034]最后應當說明本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種柔性直線升降裝置，其特征在于，包括纏繞輪
(1)
和柔性吊裝帶
(3)
，在纏繞輪
(1)
的輪輻上設有多個圓周陣列排布的纏繞棒
(2)
，纏繞棒
(2)
所形成的圓周與纏繞輪
(1)
同心；柔性吊裝帶
(3)
套在纏繞棒
(2)
上，柔性吊裝帶
(3)
在纏繞棒
(2)
所形成的圓周上纏繞后形成多邊形；柔性吊裝帶
(3)
的末端連接吸盤框架
(5)。2.
根據權利要求1所述的一種柔性直線升降裝置，其特征在于，柔性吊裝帶
(3)
的起始端固定連接在某一個纏繞棒
(2)
上
。3.
根據權利要求1所述的一種柔性直線升降裝置，其特征在于，纏繞棒
(2)
為金屬圓棒
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛鵬，童江濤，張偉，
申請(專利權)人：西安西電電工材料有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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