【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
旋轉(zhuǎn)取盒裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及包裝機(jī)械
，更具體地說(shuō)涉及一種旋轉(zhuǎn)取盒裝置
。
技術(shù)介紹
[0002]裝盒機(jī)是一種將物料裝入紙盒的機(jī)械設(shè)備
。
而取盒裝置是裝盒機(jī)的一個(gè)重要組成部分，其作用是將紙盒料庫(kù)里的平面紙盒吸附出來(lái)，并將紙盒轉(zhuǎn)運(yùn)到走盒裝置上，而在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，將平面紙盒撐開(kāi)成立體紙盒，走盒裝置將立體紙盒往前輸送，最后由推料裝置將物料一起推入到立體紙盒內(nèi)
。
[0003]現(xiàn)有取盒裝置包括安裝座
、
動(dòng)力源
、
主軸
、
中心固定齒輪
、
公轉(zhuǎn)盤(pán)以及若干個(gè)吸嘴桿組件，吸嘴桿組件既能實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)，又能實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，從而將紙盒吸附下來(lái)
。
[0004]如公開(kāi)日為
2020
年
10
月
16
日，公開(kāi)號(hào)為
CN211685852U
，名稱為“一種吸盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置”的技術(shù)專利，該技術(shù)專利包括有安裝座
、
動(dòng)力源
、
主軸
、
公轉(zhuǎn)盤(pán)
、
中心固定齒輪以及若干個(gè)吸嘴桿組件，所述吸嘴桿組件包括有吸盒嘴與吸盒桿，其特征在于：每個(gè)吸嘴桿組件的吸盒桿偏心安裝在一個(gè)自轉(zhuǎn)盤(pán)上，自轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)自轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在公轉(zhuǎn)盤(pán)上，自轉(zhuǎn)軸上安裝有行星齒輪，公轉(zhuǎn)盤(pán)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有過(guò)渡齒輪，行星齒輪與過(guò)渡齒輪嚙合，過(guò)渡齒輪與中心固定齒輪嚙合
。
[0005]上述取盒裝置將立體紙盒放置到走盒裝置上...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.
旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置通過(guò)擺動(dòng)安裝架（
28
）裝配在固定安裝架（
29
）上，所述擺動(dòng)安裝架（
28
）的上端與固定安裝架（
29
）通過(guò)擺動(dòng)軸（
30
）連接；擺動(dòng)安裝架（
28
）連接有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（
31
），在旋轉(zhuǎn)取盒裝置中的吸嘴桿組件（4）處于低位時(shí)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（
31
）驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)安裝架（
28
）繞擺動(dòng)軸（
30
）擺動(dòng)，擺動(dòng)安裝架（
28
）的擺動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)取盒裝置的旋轉(zhuǎn)方向同向，并在旋轉(zhuǎn)取盒裝置中的吸嘴桿組件（4）離開(kāi)最低位后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（
31
）驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)安裝架（
28
）復(fù)位
。2.
如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（
31
）包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（
32
）和驅(qū)動(dòng)擺臂（
33
），驅(qū)動(dòng)擺臂（
33
）的一端固定裝配在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，另一端與擺動(dòng)安裝架（
28
）配合裝配
。3.
如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（
31
）還包括平移組件（
34
），所述平移組件（
34
）包括固定座（
35
）和平移座（
36
），平移座（
36
）滑動(dòng)配合在固定座（
35
）上，驅(qū)動(dòng)擺臂（
33
）的另一端與平移座（
36
）鉸接，平移座（
36
）上設(shè)置有連接臂（
37
），連接臂（
37
）與擺動(dòng)安裝架（
28
）鉸接
。4.
如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述固定安裝架（
29
）包括支撐底座（
38
）和頂部懸架（
39
），所述擺動(dòng)安裝架（
28
）通過(guò)擺動(dòng)軸（
30
）安裝在所述頂部懸架（
39
）上，所述頂部懸架（
39
）通過(guò)升降調(diào)節(jié)組件（
40
）與支撐底座（
38
）裝配在一起，所述升降調(diào)節(jié)組件（
40
）用于調(diào)節(jié)頂部懸架（
39
）相對(duì)于支撐底座（
38
）的高度
。5.
如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述頂部懸架（
39
）的兩端均設(shè)置有升降調(diào)節(jié)組件（
40
），頂部懸架（
39
）兩端的升降調(diào)節(jié)組件（
40
）通過(guò)同步調(diào)節(jié)組件（
41
）的傳動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)
。6.
如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述同步調(diào)節(jié)組件（
41
）包括同步軸（
42
）和同步軸（
42
）兩端的傘齒輪組，其中一端的傘齒輪組與頂部懸架（
39
）一端的升降調(diào)節(jié)組件（
40
）配合傳動(dòng)，另一端的傘齒輪組與頂部懸架（
39
）另一端的升降調(diào)節(jié)組件（
40
）配合傳動(dòng)
。7.
如權(quán)利要求4?6任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述升降調(diào)節(jié)組件（
40
）包括升降螺桿和支撐螺母，所述升降螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)配在頂部懸架（
39
）上，所述支撐螺母固定在支撐底座（
38
）上；頂部懸架（
39
）兩端與支撐底座（
38
）之間還設(shè)置有支撐導(dǎo)向柱（
43
）
。8.
如權(quán)利要求1?6任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置包括安裝軸套（
27
）
、
公轉(zhuǎn)盤(pán)（1）
、
帶動(dòng)公轉(zhuǎn)盤(pán)（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件Ⅰ（2）
、
與公轉(zhuǎn)盤(pán)（1）同軸裝配的恒星齒輪（3）和裝配在公轉(zhuǎn)盤(pán)（1）上的若干吸嘴桿組件（4），所述傳動(dòng)組件Ⅰ（2）通過(guò)安裝軸套（
27
）裝配在所述擺動(dòng)安裝架（
28
）上，傳動(dòng)組件Ⅰ（2）的一端與公轉(zhuǎn)盤(pán)（1）相連，另一端與動(dòng)力源（7）相連；各吸嘴桿組件（4）中的行星齒輪（5）與恒星齒輪（3）嚙合，吸嘴桿組件（4）在公轉(zhuǎn)盤(pán)（1）的帶動(dòng)下繞恒星齒輪（3）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)
。9.
如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置還包括傳動(dòng)組件Ⅱ（6），所述傳動(dòng)組件Ⅱ（6）與所述恒星齒輪（3）連接，傳動(dòng)組件Ⅱ（6）將動(dòng)力源（7）的動(dòng)力傳動(dòng)到恒星齒輪（3）上，帶動(dòng)恒星齒輪（3）轉(zhuǎn)動(dòng)
。10.
如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件Ⅰ（2）包括傳動(dòng)軸Ⅰ（8），傳動(dòng)軸Ⅰ（8）前端與公轉(zhuǎn)盤(pán)（1）連接，傳動(dòng)軸Ⅰ（8）后端與動(dòng)力源（7）傳動(dòng)連接；所述傳動(dòng)
軸Ⅰ（8）為中空結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)組件Ⅱ（6）包括傳動(dòng)軸Ⅱ（9），所述傳動(dòng)軸Ⅱ（9）同軸裝配在傳動(dòng)軸
?Ⅰ
的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，傳動(dòng)軸Ⅱ（9）的前端與恒星齒輪（3）連接，傳動(dòng)軸Ⅱ（9）的后端與動(dòng)力源（7）傳動(dòng)連接
。11.
如權(quán)利要求
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃松，余學(xué)淵，文萬(wàn)軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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