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    基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統技術方案

    技術編號:39812533 閱讀:26 留言:0更新日期:2023-12-22 19:29
    本發明專利技術公開了基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統,涉及自動識別技術領域,包括有架設在第二輸送機構上方的機架,還包括有設置在第二輸送機構正上方的第一紅外攝像機,以第一紅外攝像機為中心布置在第二輸送機構兩側的夾板和第二紅外攝像機,第二紅外攝像機位于夾板的外側,設置在第二輸送機構正下方的頂升旋轉機構

    【技術實現步驟摘要】
    基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統


    [0001]本專利技術涉及自動識別
    ,特別涉及基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統


    技術介紹

    [0002]光伏組件在生產時需要進行缺陷識別檢測,可以及時檢測出組件的缺陷,如裂紋

    燒結不良

    氣泡等,從而排除缺陷組件,提高產品的質量和可靠性

    [0003]紅外攝像機能夠感知物體的紅外輻射,并將其轉化為熱圖像,在光伏組件的表面,存在著各種潛在的缺陷,比如裂紋

    熱點

    熱斑等,這些缺陷會導致能量損失

    電池效率降低甚至組件故障

    在紅外攝像機獲得的熱圖像上,通過圖像處理和分析算法,可以將正常區域與缺陷區域進行區分和識別

    例如,可以使用溫度閾值來確定異常區域,或者利用圖像處理算法檢測出裂紋

    熱斑等缺陷的形狀和位置

    [0004]光伏組件在進行缺陷識別檢測時,一般是在流水線上進行的,當光伏組件運動至紅外攝像機下方時,由于輸送過程中產生的偏移,導致光伏組件的中心與紅外攝像機的中心不重合,會導致照片不完整或者模糊失真,進而影響缺陷的識別和分析,且現有的紅外攝像機大多采用固定的安裝方式,導致紅外攝像機和光伏組件之間的距離為定值,若更換光伏組件的規格,則需要重新調整紅外攝像機的高度,影響了光伏組件的缺陷識別效率,同時,缺乏對光伏組件側面的拍攝,無法更全面地了解光伏組件的結構

    連接方式和可能存在的缺陷,基于此,本專利技術提出基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統


    技術實現思路

    [0005]本專利技術的目的在于提供基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統,以解決上述
    技術介紹
    中提出的問題

    [0006]為實現上述目的,本專利技術采取的技術方案為:基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統,包括有架設在第二輸送機構上方的機架,還包括有設置在第二輸送機構正上方的第一紅外攝像機,以第一紅外攝像機為中心布置在第二輸送機構兩側的夾板和第二紅外攝像機,第二紅外攝像機位于夾板的外側,設置在第二輸送機構正下方的頂升旋轉機構;第二輸送機構用于將光伏組件輸送至第一紅外攝像機的正下方,且輸送方向與光伏組件的長度方向保持一致;第一紅外攝像機沿豎直方向向上運動,同時,兩個夾板同步朝向靠近光伏組件的方向運動,對光伏組件形成夾持定位,通過第一紅外攝像機獲得光伏組件的正面熱成像圖片;頂升旋轉機構用于帶動光伏組件向上運動,然后旋轉九十度,旋轉過程中,兩個第二紅外攝像機同步朝向遠離光伏組件的方向運動,并獲得光伏組件四個側面的熱成像圖片

    [0007]優選的,機架內部安裝有兩個垂直于第二輸送機構輸送方向的第一滑軌,兩個第一滑軌上均滑動連接有第一滑塊,夾板與位于同側的兩個第一滑塊固定連接;兩個夾板上端均安裝有連接板,兩個連接板相互靠近的一端均安裝有第一楔形塊,且第一楔形塊的下端朝向靠近第一紅外攝像機的方向傾斜設置,兩個第一楔形塊之間共同滑動連接有第二楔形塊,第二楔形塊的下端與第一紅外攝像機的上端固定連接,第二楔形塊可沿豎直方向運動

    [0008]優選的,夾板由固定部和翻轉部組成,固定部和第一滑塊固定連接,固定部和翻轉部之間通過合頁轉動連接,固定部和翻轉部之間共同活動連接有第二電動缸

    [0009]優選的,頂升旋轉機構包括有用于吸附光伏組件的吸盤板,吸盤板的下端安裝有可沿豎直方向運動的活動桿,活動桿的圓周面滑動套接有可轉動的套管

    [0010]優選的,第二輸送機構安裝在安裝架上,套管活動安裝在安裝架上;套管的圓周面固定套接有蝸輪,蝸輪嚙合連接有蝸桿,蝸桿的一端與電機的電機軸固定連接

    [0011]優選的,活動桿的下端貫穿安裝架并與第三電動缸的活塞桿相連

    [0012]優選的,套管的圓周面固定套接有轉板,轉板的兩端均活動連接有連桿,兩個連桿以套管為中心呈中心對稱分布;機架和第二輸送機構之間共同安裝有兩組第二滑軌,每組第二滑軌均設置有兩個,第二滑軌垂直于第二輸送機構的輸送方向設置,每個第二滑軌上均滑動連接有第二滑塊,位于同側的兩個第二滑塊之間安裝有安裝座,第二紅外攝像機安裝在安裝座上;兩個連桿遠離轉板的一端分別與對應的第二滑塊活動連接

    [0013]優選的,還包括有對獲取的光伏組件正面和四個側面的熱成像照片進行分析處理并判斷是否存在缺陷的分析模塊,分析模塊和第一紅外攝像機

    第二紅外攝像機電連接

    [0014]與現有技術相比,本專利技術具有如下有益效果:(1)本專利技術通過兩個以第一紅外攝像機為中心對稱設置的夾板對光伏組件進行夾持定位,使得光伏組件的中心和第一紅外攝像機的中心重合,同時,第一紅外攝像機朝向遠離光伏組件的方向運動,當夾板與光伏組件接觸后,第一紅外攝像機剛好運動至合適的拍攝高度,這樣可以獲得更準確的熱成像圖像,并確保圖像中包含光伏組件的全部區域

    [0015](2)在缺陷檢測過程中,兩個夾板之間的間距由光伏組件的寬度決定,而第一紅外攝像機的高度根據兩個夾板之間的間距自適應變化,能夠完整地覆蓋光伏組件,提高了適用范圍和缺陷識別效率

    [0016](3)通過頂升旋轉機構配合第二紅色攝像機完成光伏組件四個側面的拍攝,可以提供額外的信息和視角,有助于更全面地評估光伏組件的性能和狀態,同時,側面拍攝還可以評估光伏組件的外部結構完整性,檢查邊框

    邊緣密封

    連接器等部分是否存在異常或損壞

    [0017](4)當光伏組件旋轉
    90
    °
    后,兩個第二紅外攝像機同步向遠離光伏組件的方向運動,以保持適當的距離,確保完整的獲得光伏組件側面的熱成像圖片

    附圖說明
    [0018]附圖用來提供對本專利技術的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與本專利技術的實
    施例一起用于解釋本專利技術,并不構成對本專利技術的限制,在附圖中:圖1為本專利技術實施例提出的整個缺陷識別系統的結構示意圖;圖2為本專利技術實施例中第一紅外攝像機和第二紅外攝像機的安裝結構示意圖;圖3為本專利技術實施例中頂升旋轉機構的安裝結構示意圖;圖4為本專利技術實施例中夾板和第一紅外攝像機的安裝結構示意圖;圖5為本專利技術實施例中夾板的結構示意圖;圖6為本專利技術實施例中連接板和固定部的結構示意圖;圖7為本專利技術實施例中第二紅外攝像機的安裝結構示意圖;圖8為本專利技術實施例中頂升旋轉機構的部分結構示意圖

    [0019]圖中:
    1、
    第一輸送機構;
    2、
    第二輸送機構;
    3、
    第三輸送機構;
    4、
    機架;
    5、
    夾板;
    6、
    第一紅外攝像機;
    8、
    第二紅外攝像機;
    9、
    安裝架;
    41、
    第一滑本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統,包括有架設在第二輸送機構(2)上方的機架(4),其特征在于:還包括有設置在第二輸送機構(2)正上方的第一紅外攝像機(6),以第一紅外攝像機(6)為中心布置在第二輸送機構(2)兩側的夾板(5)和第二紅外攝像機(8),第二紅外攝像機(8)位于夾板(5)的外側,設置在第二輸送機構(2)正下方的頂升旋轉機構(7);第二輸送機構(2)用于將光伏組件輸送至第一紅外攝像機(6)的正下方,且輸送方向與光伏組件的長度方向保持一致;第一紅外攝像機(6)沿豎直方向向上運動調整拍攝距離的同時,兩個夾板(5)同步朝向靠近光伏組件的方向運動,對光伏組件形成夾持定位,通過第一紅外攝像機(6)獲得光伏組件的正面熱成像圖片;頂升旋轉機構(7)用于帶動光伏組件向上運動并旋轉,使兩個第二紅外攝像機(8)獲得光伏組件側面的熱成像圖片
    。2.
    根據權利要求1所述的基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統,其特征在于:機架(4)內部安裝有兩個垂直于第二輸送機構(2)輸送方向的第一滑軌(
    41
    ),兩個第一滑軌(
    41
    )上均滑動連接有第一滑塊(
    42
    ),夾板(5)與位于同側的兩個第一滑塊(
    42
    )固定連接;兩個夾板(5)上端均安裝有連接板(
    43
    ),兩個連接板(
    43
    )相互靠近的一端均安裝有第一楔形塊(
    44
    ),且第一楔形塊(
    44
    )的下端朝向靠近第一紅外攝像機(6)的方向傾斜設置,兩個第一楔形塊(
    44
    )之間共同滑動連接有第二楔形塊(
    45
    ),第二楔形塊(
    45
    )的下端與第一紅外攝像機(6)的上端固定連接,第二楔形塊(
    45
    )可沿豎直方向運動
    。3.
    根據權利要求1或2所述的基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統,其特征在于:夾板(5)由固定部(
    51
    )和翻轉部(
    52
    )組成,固定部(
    51
    )和第一滑塊(
    42
    )固定連接,固定部(
    51
    )和翻轉部(
    52
    )之間通過合頁轉動連接,固定部(
    51
    )和翻轉部(
    52
    )之間共同活動連接有第二電動缸(
    53

    。4.
    根據權利要求1所述的基于紅外攝像的光伏組件缺陷識別系統,其特征在于:頂升旋轉機構(7)包括有用于吸附光伏組件的吸盤板(
    73
    ),吸盤板(
    73
    )的下...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:敦文斌王大偉汪寶佟志國曹寶龍佟東海李韌安欣
    申請(專利權)人:天津港電力有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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