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    一種彈簧長度檢測設備制造技術

    技術編號:39813303 閱讀:21 留言:0更新日期:2023-12-22 19:31
    一種彈簧長度檢測設備,設置有主體和導電檢測模組,所述導電檢測模組裝配于所述主體;所述導電檢測模組設置有固定電極和運動電極,所述運動電極向所述固定電極方向靠近,當待測彈簧同時與所述運動電極和所述固定電極接觸時,所述固定電極

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】
    一種彈簧長度檢測設備


    [0001]本專利技術涉及彈簧
    ,特別涉及一種彈簧長度檢測設備


    技術介紹

    [0002]對于彈簧生產工序中,對于某些彈簧需要進行自由長度檢測,自由長度是指彈簧沒有壓縮及拉伸狀態(tài)下的自由的長度

    只有在區(qū)分長度范圍內才算合格品,這個類型彈簧主要為圓柱外形的壓簧和拉簧類

    [0003]目前彈簧自由長度檢測一般使用長度固定檢具模具檢測或視覺檢測

    對于使用長度固定檢具模具是人工使用這個模具對彈簧一個一個地進行測量因此效率低;因為彈簧容易形變,在人工將彈簧放入模具測量容易造成彈簧壓縮從而檢測精度不高

    [0004]視覺檢測具體是使用
    CCD
    視覺檢測儀器進行檢測,首先
    CCD
    視覺檢測儀器的價格貴,而且視覺檢測方法還會存在視覺誤差,從而降低精度

    對于視覺檢測方法,公開號
    CN218610462U
    的基于視覺檢測的彈簧檢測機構,包括轉盤,所述轉盤的周向邊緣設有齒形環(huán),所述齒形環(huán)上設有用于定位彈簧外壁的
    V
    型槽,所述齒形環(huán)的內側靠近
    V
    型槽設有貫穿轉盤的透光孔,所述
    V
    型槽內設有貫其內部的通孔,所述轉盤的外側依序設置用于成組搬運彈簧至轉盤上定位的搬運夾爪

    用于轉動導正各個彈簧內端沿同一圓周布置的導輪

    用于檢測彈簧一端內徑的第一相機模組

    用于檢測彈簧另一端內徑的第二相機模組

    用于檢測彈簧長度和外徑的第三相機模組

    用于檢測彈簧兩端是否磨平的第四相機模組

    以及不良品下料裝置和良品下料裝置

    該彈簧檢測機構中需要使用到價格高的相機模組,因此該彈簧檢測機構生產成本較高;而且視覺檢測過程中彈簧或檢測機構本身均容易產生視覺誤差,還會存在檢測精度低的問題

    [0005]因此,針對現(xiàn)有技術不足,提供一種彈簧長度檢測設備以解決現(xiàn)有技術不足甚為必要


    技術實現(xiàn)思路

    [0006]本專利技術的目的在于避免現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種彈簧長度檢測設備

    該彈簧長度檢測設備具有成本低

    檢測精度高的優(yōu)點

    [0007]本專利技術的上述目的通過以下技術措施實現(xiàn):
    [0008]提供一種彈簧長度檢測設備,其特征在于:設置有主體和導電檢測模組,所述導電檢測模組裝配于所述主體

    [0009]所述導電檢測模組設置有固定電極和運動電極,所述運動電極向所述固定電極方向靠近,當待測彈簧同時與所述運動電極和所述固定電極接觸時,所述固定電極

    待測彈簧與所述運動電極之間形成導電回路,此時所述固定電極與所述運動電極之間距離即為待測彈簧的自由長度

    [0010]優(yōu)選的,上述導電檢測模組還設置有桿體

    伺服驅動器和處理芯片,所述桿體固定裝配于所述主體,所述固定電極固定裝配于所述桿體的一端,所述伺服驅動器裝配于所述
    主體,所述伺服驅動器與所述運動電極傳動裝配,所述處理芯片與所述伺服驅動器信號連接

    [0011]在長度檢測過程中,待測彈簧位于所述固定電極與所述運動電極之間的測試區(qū)域,所述伺服驅動器帶動所述運動電極向所述固定電極方向靠近,同時所述伺服驅動器實時向所述處理芯片反饋所述固定電極的實時位移量,當待測彈簧同時與所述運動電極和所述固定電極接觸,所述伺服驅動器帶動所述運動電極停止運動,所述處理芯片根據所述固定電極的實時位移量與所述固定電極的位置得到當前所述固定電極與所述運動電極之間距離

    [0012]本專利技術彈簧長度檢測設備,還設置有用于將待測彈簧進入所述測試區(qū)域的放料模組,所述放料模組固定裝配于所述主體

    [0013]優(yōu)選的,上述放料模組設置有底板

    用于阻隔待測彈簧進入所述測試區(qū)域的阻擋部和用于帶動所述阻擋部轉動的驅動氣缸,所述驅動氣缸和所述底板分別固定裝配于所述主體,所述底板的一末端延伸至所述測試區(qū)域,所述底板的另一末端延伸至外部待測彈簧輸送裝置的出口,所述阻擋部位于所述底板中部,所述阻擋部與所述驅動氣缸的活塞桿傳動連接

    [0014]優(yōu)選的,上述底板以角度為
    α
    向所述測試區(qū)域傾斜,存在
    15


    α
    ≤30


    [0015]外部待測彈簧輸送裝置間歇性向所述底板輸送待測彈簧,待測彈簧向下滾動至所述阻擋部,并與所述阻擋部平行抵接,所述驅動氣缸帶動所述阻擋部轉動,所述阻擋部翻轉待測彈簧繼續(xù)向下滾動,最后進入所述測試區(qū)域,所述驅動氣缸帶動所述阻擋部復位

    [0016]優(yōu)選的,上述處理芯片與所述驅動氣缸信號連接

    [0017]優(yōu)選的,上述驅動氣缸帶動所述阻擋部轉動,所述處理芯片將所述驅動氣缸啟動時間記為
    t0,所述阻擋部翻轉待測彈簧繼續(xù)向下滾動,所述驅動氣缸帶動所述阻擋部復位,當時間到達
    t0+
    β
    時刻時,所述處理芯片控制所述伺服驅動器帶動所述運動電極向所述固定電極方向靠近,且
    0.5s≤
    β
    ≤3s。
    [0018]另一優(yōu)選的,上述導電檢測模組還設置有到位傳感器,所述到位傳感器與所述處理芯片信號連接

    [0019]優(yōu)選的,上述驅動氣缸帶動所述阻擋部轉動,所述阻擋部翻轉待測彈簧繼續(xù)向下滾動,當待測彈簧進入所述測試區(qū)域時,所述到位傳感器向所述處理芯片發(fā)送到位信號,所述處理芯片控制所述伺服驅動器帶動所述運動電極向所述固定電極方向靠近

    [0020]優(yōu)選的,上述阻擋部設置有支架和擋板,所述支架固定裝配于所述主體,所述擋板的上端兩側與所述支架轉軸連接,所述擋板的上端還與所述驅動氣缸的活塞桿傳動連接

    [0021]本專利技術的彈簧長度檢測設備,還設置有用于將檢測完成后彈簧取出并放入不同區(qū)域的夾持分選模組,所述夾持分選模組可移動裝配于所述主體

    [0022]優(yōu)選的,上述夾持分選模組設置有伸縮夾持臂

    用于帶動所述伸縮夾持臂沿
    X
    軸動動的
    X
    軸移動組件和用于帶所述伸縮夾持臂及所述
    X
    軸移動組件整體沿
    Y
    軸運動的
    Y
    軸移動組件,所述伸縮夾持臂裝配于所述
    X
    軸移動組件,所述
    X
    軸移動組件可移動裝配于所述
    Y
    軸移動組件,所述
    Y
    軸移動組件固定裝配于所述主體

    [0023]優(yōu)選的,上述伸縮夾持臂設置有伸縮氣缸

    裝配條和多個用于夾持彈簧的手指氣缸,所述伸縮氣本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    一種彈簧長度檢測設備,其特征在于:設置有主體和導電檢測模組,所述導電檢測模組裝配于所述主體;所述導電檢測模組設置有固定電極和運動電極,所述運動電極向所述固定電極方向靠近,當待測彈簧同時與所述運動電極和所述固定電極接觸時,所述固定電極

    待測彈簧與所述運動電極之間形成導電回路,此時所述固定電極與所述運動電極之間距離即為待測彈簧的自由長度
    。2.
    根據權利要求1所述的彈簧長度檢測設備,其特征在于:所述導電檢測模組還設置有桿體

    伺服驅動器和處理芯片,所述桿體固定裝配于所述主體,所述固定電極固定裝配于所述桿體的一端,所述伺服驅動器裝配于所述主體,所述伺服驅動器與所述運動電極傳動裝配,所述處理芯片與所述伺服驅動器信號連接;在長度檢測過程中,待測彈簧位于所述固定電極與所述運動電極之間的測試區(qū)域,所述伺服驅動器帶動所述運動電極向所述固定電極方向靠近,同時所述伺服驅動器實時向所述處理芯片反饋所述固定電極的實時位移量,當待測彈簧同時與所述運動電極和所述固定電極接觸,所述伺服驅動器帶動所述運動電極停止運動,所述處理芯片根據所述固定電極的實時位移量與所述固定電極的位置得到當前所述固定電極與所述運動電極之間距離
    。3.
    根據權利要求2所述的彈簧長度檢測設備,其特征在于:還設置有用于將待測彈簧進入所述測試區(qū)域的放料模組,所述放料模組固定裝配于所述主體
    。4.
    根據權利要求3所述的彈簧長度檢測設備,其特征在于:所述放料模組設置有底板

    用于阻隔待測彈簧進入所述測試區(qū)域的阻擋部和用于帶動所述阻擋部轉動的驅動氣缸,所述驅動氣缸和所述底板分別固定裝配于所述主體,所述底板的一末端延伸至所述測試區(qū)域,所述底板的另一末端延伸至外部待測彈簧輸送裝置的出口,所述阻擋部位于所述底板中部,所述阻擋部與所述驅動氣缸的活塞桿傳動連接;所述底板以角度為
    α
    向所述測試區(qū)域傾斜,存在
    15


    α
    ≤30

    ;外部待測彈簧輸送裝置間歇性向所述底板輸送待測彈簧,待測彈簧向下滾動至所述阻擋部,并與所述阻擋部平行抵接,所述驅動氣缸帶動所述阻擋部轉動,所述阻擋部翻轉待測彈簧繼續(xù)向下滾動,最后進入所述測試區(qū)域,所述驅動氣缸帶動所述阻擋部復位
    。5.
    根據權利要求4所述的彈簧長度檢測設備,其特征在...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:倪三宏
    申請(專利權)人:廣州奧圖彈簧有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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