【技術實現步驟摘要】
一種編碼器測試方法、系統及存儲介質
[0001]本專利技術涉及編碼器測試
，特別涉及一種編碼器測試方法
、
系統及存儲介質
。
技術介紹
[0002]傳感器是測量儀器
、
智能化儀表
、
自動控制系統以及計算機信息輸入系統中的敏感元件
。
傳感器的質量不僅直接關系到設備的運行狀態，而且關系到系統的安全問題，特別是一些提供反饋信號的傳感器，其工作狀態直接影響到系統的性能
。
據統計，
80
％的控制系統失效起因于傳感器的故障，僅靠人力去發現和修復傳感器故障很難做到及時有效
。
[0003]隨著自動化和人工智能裝置的普及，編碼器作為工業自動化傳感器中的一個大類，應用越來越廣泛，愈發不可或缺
。
編碼器不僅種類眾多，而且在不斷推陳出新，在其量產過程中，需要對成品的電性能進行逐項測試，以保證產品的質量
。
由于編碼器的種類眾多，因此針對不同種類的編碼器其測試項存在差異，因此本領域通常針對同一種測試要求的編碼器采用一種專用設備，不同測試要求的編碼器測試需要配備不同的測試設備，不僅增加設備投入，而且測試人員需要預先將編碼器分揀后分配到相應測試設備并調出相應的測試程序，降低了測試效率
。
技術實現思路
[0004]針對現有技術的不足，本專利技術的目的是提供一種編碼器測試方法
、
系統及存儲介質
。
[0005]本專利技術...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種編碼器的測試方法，其特征在于，該測試方法包括以下步驟：
S1:
輸入待測編碼器信息及編碼器裝夾，操作人員通過輸入設備將待測編碼器的參數信息輸入到計算機，并將待測編碼器固定到測試臺上，所述待測編碼器的輸入軸與伺服電機的主軸同軸連接，所述待測編碼器與信號切換模塊電連接；
S2
：查詢測試文件，所述計算機根據輸入的待測編碼器參數信息查詢計算機中預設的測試文件并調用相應的測試文件，若所述計算機存儲有所述待測編碼器型號的測試文件則直接調用并執行步驟
S3
，否則執行步驟
S2a
；
S2a
：生成測試文件，所述計算機依據接收的待測編碼器參數信息生成測試文件并執行步驟
S3
；
S3:
逐項測試，所述計算機根據與所述待測編碼器的參數信息相匹配的測試文件分別向所述信號切換模塊
、
編碼器供電模塊以及伺服電機控制模塊發出測試指令，所述信號切換模塊根據計算機發出的測試指令將所述待測編碼器與
CANopen
模塊
、SCSI
通訊模塊或示波器中任一個連接，所述編碼器供電模塊根據計算機發出的測試指令向所述待測編碼器輸送與之匹配的電源，所述伺服電機控制模塊控制所述伺服電機根據計算機發出的測試指令做相應動作，進而驅動所述待測編碼器的轉軸轉動；
S4:
接收測試信號，所述待測編碼器在所述伺服電機的驅動下發出工作信號，所述工作信號經過所述信號切換模塊發送給所述
CANopen
模塊
、
所述
SCSI
通訊模塊或所述示波器；
S5
：數據處理，所述
CANopen
模塊
、
所述
SCSI
通訊模塊或所述示波器將接收到的工作信號處理成所述計算機能夠識別的數據并發送給所述計算機；
S6
：數據比對及測試結果記錄，所述計算機將收到來自于所述
CANopen
模塊
、
所述
SCSI
通訊模塊或所述示波器的數據與所述測試文件中標準值比對，并將比對結果記錄在測試結果文件中，并在顯示器上輸出
。2.
根據權利要求1所述的一種編碼器的測試方法，其特征是，該測試方法中的所述輸入設備采用掃碼槍讀取貼合于待測編碼器上的二維碼信息，所述二維碼記載有所述待測編碼器的參數信息，所述參數信息包括待測編碼器的類型與序列號
、
待測編碼器的電壓需求
、
待測編碼器的線數
。3.
根據權利要求2所述的一種編碼器的測試方法，其特征是，所述測試文件包括待測編碼器的類型與序列號
、
待測編碼器的電壓需求
、
待測編碼器的線數以及固有部分
。4.
根據權利要求1所述的一種編碼器的測試方法，其特征是，該方法中還包括在對
ABZ
輸出類型的待測編碼器測試時，所述待測編碼器的所述工作信號與所述伺服電機控制模塊發送給所述伺服電機的控制信號進行數據比對并將比對的結果發送給所述計算機，所述計算機將接收到來自于所述伺服電機控制模塊的數據與所述測試文件中標準值比對，并將比對結果記錄在所述測試結果文件中
。5.
根據權利要求1所述的一種編碼器的測試方法，其特征是，該方法中還包括在
ABZ
輸出類型的待測編碼器測試時對所述待測編碼器進行短路電流測試
。6.
根據權利要求1所述的一種編碼器的測試方法，其特征是，所述編碼器供電模塊采用直流電源和信號發生器發...
【專利技術屬性】
技術研發人員：倪永清，陳軍，李欣蕊，陳曉珊，張昊楊，王濤，
申請(專利權)人：科瑞工業自動化系統蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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