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    一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法技術

    技術編號:39830387 閱讀:14 留言:0更新日期:2023-12-29 16:11
    本發明專利技術涉及生產人員空間定位技術領域,且公開了一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法,該方法包括以下步驟,

    【技術實現步驟摘要】
    一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法


    [0001]本專利技術涉及生產人員空間定位
    ,具體為一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法


    技術介紹

    [0002]數字孿生技術是一種通過建立物理空間的數字復本,并使用傳感器

    虛擬現實

    人工智能等技術對其進行模擬

    分析和優化的方法,實現人員空間定位,并且基于已有的監控攝像機,數字孿生技術能夠快速實現人員定位,且投入成本相比新建傳感器

    安裝設備

    搭建設施等方式較少,因此具有廣泛的應用前景

    [0003]在一些生產車間內通常需要通過攝像頭對生產人員進行空間定位,以即時掌握生產人員所在的位置以及其現在工作情況,以便企業進行生產流程的控制并協調各個環節的工作,實現生產自動化和智能化管理

    [0004]但現有的生產企業對人員空間定位的方法是通常是通過傳感器

    紅外
    、WIFI
    和藍牙對工廠內的員工進行實時追蹤和管理,但這種系統無法與工廠中既有的攝像頭進行兼容使用,需要生產企業額外購買這套定位系統以及相關設備,無形中增加了企業生產的成本


    技術實現思路

    [0005](

    )
    解決的技術問題
    [0006]針對現有技術的不足,本專利技術提供了一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法,具備無需額外配置定位系統及相關設備,進而降低了企業的生產成本等優點,解決了上述的問題

    [0007](

    )
    技術方案
    [0008]為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法,該方法包括以下步驟:
    [0009]S1、
    路徑信息收集,選擇適應的監控攝像機,使其對準生產線,建立坐標系,并對生產線中的通道按照順序依次進行編號,如:
    1、2、3、...、n
    ,同時,獲取各個通道內的相鄰設備信息和與設備相關的生產人員的信息,并對生產人員按照班次進行編號如
    :a、b、c、...、z、a1...

    [0010]S2、
    生產人員移動信息采集,通過監控攝像機對生產人員移動圖像進行采集;
    [0011]S3、
    生產人員移動信息分析,對各個通道內行走的生產人員行走距離進行計算分析,同時對生產人員編號進行分析;
    [0012]S4、
    生產人員行程追蹤,通過多組攝像頭,對行程異常的生產人員進行追蹤,并上傳行程異常的生產人員的起始位置的圖像信息和終止位置的圖像信息,并對其這段異常行程的詳細信息進行采集;
    [0013]S5、
    生產人員異常信息反饋,將各個通道內行程異常的生產人員的人員編號和當前具體位置的信息反饋至管理人員,管理人員對行程異常的生產人員的空間位置進行人工
    判定;
    [0014]S6、
    生產人員圖像信息分析,對各個通道內的生產人員對應的圖像分析;
    [0015]S7、
    生產人員調控處理,根據圖像分析和管理人員人工判定對生產人員所處空間位置進行定位,以及時對對應的生產人員進行協調

    [0016]優選的,所述生產線中的各個通道均能被監控攝像機所拍攝到,并且多個監控攝像機之間無盲區,圖像信息均可無縫銜接

    [0017]優選的,所述監控攝像機根據生產車間的光線以及安裝的高度調整其焦距

    光圈以及補光,焦距調整,根據實際情況選擇合適的焦距,視角大小合適,可以充分覆蓋監控區域,送入給監控畫面一個清晰的視野,光圈調整,根據實際環境和監控區域的光照情況適當調整光圈大小,在光線較弱的情況下,開啟大光圈模式;在光線較好的情況下,則適當縮小光圈大小,補光調整,如果監控區域的光線較暗,通過補光來增強監控畫面的亮度,補光選擇柔和的光,保證畫面效果自然,并應當根據實際情況調整補光的強度和方向,以免造成過度曝光

    光斑或遮擋的問題

    [0018]優選的,所述生產人員移動信息分析的具體分析包括以下步驟:
    [0019]其中一種生產人員行走路徑計算公式為:
    [0020]d

    sqrt[(X2
    ?
    X1)∧2+(Y2
    ?
    Y1)∧2];
    [0021]其中,
    (X1

    Y1)

    (X2,Y2)
    為生產人員的起點坐標和終點坐標,
    sqrt
    代表開方,
    d
    為生產人員行走的距離;
    [0022]另一種生產人員行走路徑計算公式為:
    [0023]D

    |X2
    ?
    X1|+|Y2
    ?
    Y1|

    [0024]其中,
    D
    為生產人員行走的距離,
    |X|
    表示
    X
    的距離,
    |Y|
    表示
    Y
    的距離,
    X1

    Y1

    X2,Y2
    分別為生產人員的起點坐標和終點坐標

    [0025]優選的,所述生產人員行程追蹤中的異常人員信息判定為,當
    d

    D
    之間的差值絕對值大于1時,判定為異常人員,并將信息反饋至管理人員,管理人員對異常人員的起始位置和終止位置進行人工判斷,判定其是否屬于異常人員

    [0026]優選的,所述生產人員行程追蹤中的異常人員信息判定為,監控攝像機捕捉生產人員編號信息,當生產人員編號信息與對應編號號設備的當班的生產人員標號信息不一致時,判定為異常人員,并將信息反饋給管理人員,管理人員根據實際排班表判定其是否為異常人員

    [0027]優選的,所述異常行程的詳細信息進行采集還包括異常人員的行走的路徑

    路程

    其自身編號

    與該生產人員編號對應標號的生產設備編號

    該生產人員的面部信息以及起始位置和終止位置

    [0028]優選的,所述焦距調整的具體方法包括以下步驟:
    [0029]其計算公式為:
    f

    (d*s)/w

    [0030]其中,
    f
    為焦距,單位為毫米,
    d
    表示為物距,監控攝像機的攝像頭與生產線的距離,
    s
    為監控攝像機的攝像頭的視角,單位為度,
    w
    為生產線通道的寬度,單位為米;
    [0031]根據公式計算出監控攝像機的焦距后,觀察監控攝像機反饋的實際畫面,生產線通道和生產設備是否完全處于畫面當中,其各個設備以及生產線通道是否清晰,若清晰停止調整本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法,其特征在于:該方法包括以下步驟:
    S1、
    路徑信息收集,選擇適應的監控攝像機,使其對準生產線,建立坐標系,并對生產線中的通道按照順序依次進行編號,如:
    1、2、3、...、n
    ,同時,獲取各個通道內的相鄰設備信息和與設備相關的生產人員的信息,并對生產人員按照班次進行編號如
    :a、b、c、...、z、a1...

    S2、
    生產人員移動信息采集,通過監控攝像機對生產人員移動圖像進行采集;
    S3、
    生產人員移動信息分析,對各個通道內行走的生產人員行走距離進行計算分析,同時對生產人員編號進行分析;
    S4、
    生產人員行程追蹤,通過多組攝像頭,對行程異常的生產人員進行追蹤,并上傳行程異常的生產人員的起始位置的圖像信息和終止位置的圖像信息,并對其這段異常行程的詳細信息進行采集;
    S5、
    生產人員異常信息反饋,將各個通道內行程異常的生產人員的人員編號和當前具體位置的信息反饋至管理人員,管理人員對行程異常的生產人員的空間位置進行人工判定;
    S6、
    生產人員圖像信息分析,對各個通道內的生產人員對應的圖像分析;
    S7、
    生產人員調控處理,根據圖像分析和管理人員人工判定對生產人員所處空間位置進行定位,以及時對對應的生產人員進行協調
    。2.
    根據權利要求1所述的一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法,其特征在于:所述生產線中的各個通道均能被監控攝像機所拍攝到,并且多個監控攝像機之間無盲區,圖像信息均可無縫銜接
    。3.
    根據權利要求1所述的一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法,其特征在于:所述監控攝像機根據生產車間的光線以及安裝的高度調整其焦距

    光圈以及補光,焦距調整,根據實際情況選擇合適的焦距,視角大小合適,可以充分覆蓋監控區域,送入給監控畫面一個清晰的視野,光圈調整,根據實際環境和監控區域的光照情況適當調整光圈大小,在光線較弱的情況下,開啟大光圈模式;在光線較好的情況下,則適當縮小光圈大小,補光調整,如果監控區域的光線較暗,通過補光來增強監控畫面的亮度,補光選擇柔和的光,保證畫面效果自然,并應當根據實際情況調整補光的強度和方向,以免造成過度曝光

    光斑或遮擋的問題
    。4.
    根據權利要求1所述的一種數字孿生技術利用監控攝像機實現人員空間定位方法,其特征在于:所述生產人員移動信息分析的具體分析包括以下步驟:其中一種生產人員行走路徑計算公式為:
    d

    sqrt[(X2
    ?
    X1)∧2+(Y2
    ?
    Y1)∧2]
    ;其中,
    (X1

    Y1)

    (X2,Y2)
    為生產人員的起點坐標和終點坐標,
    sqrt
    代表開方,
    d
    為生產人員行走的距離;另一種生產人員行走路徑計算公式為:
    D

    |X2
    ?
    X1|+|Y2
    ?
    Y1|
    ;其中,
    D
    為生產人員行走的距離,
    |X|
    表示
    X
    的距離,
    |Y|
    ...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:劉會軍羅玲玲郭金明
    申請(專利權)人:乘木科技珠海有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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