一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)及方法技術方案

本發(fā)明專利技術公開一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于測量每個臂架負載壓力的壓力傳感器

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)及方法


[0001]本專利技術涉及工程機械
，具體地，涉及一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)及方法
。

技術介紹

[0002]目前臂架式工程機械如混泥土泵車
、
濕噴機等，現(xiàn)有技術都基本采用組合式多路閥組，多片控制閥級聯(lián)安裝在機械的最下端，集中控制，這種方式有很多弊端，如遠端響應慢，工作油管長，重量大
。
若改成分布式獨立負載臂架，將多路閥組拆分成單片閥安裝在每節(jié)臂架的油缸附近，只需將
P
，
T
，泄油口伸出即可，這種方式會有很多優(yōu)勢，如響應時間更快，工作油管變短，重量減輕，臂架可以做更長，但是分布式臂架在負載敏感方面，由于結(jié)構的變化，液壓梭閥的實現(xiàn)變得不可行
。
[0003]傳統(tǒng)液壓梭閥網(wǎng)絡為：梭閥的作用是壓力“選擇”，不論
A、B
哪個進油口壓力高，出油口
LS
的壓力都可以保證與
A、B
口中壓力高的油口保持一致，通常用于交替壓力的兩條主油路之間引出一條控制油路
。
其工作過程為，當
A
口壓力高時，
A
作用于中間鋼球
(
結(jié)構形式不限于鋼球
)
上的力大于
B
作用于中間鋼球上的力，鋼球被推向
B
口一側(cè)，
B
入口被堵上，
A
口的液壓油流向
LS
口，此時
A
口的壓力與
LS
口壓力相等，反之，當
B
口壓力閥高時，鋼球?qū)?br/>A
口堵上，
LS
口的壓力與
B
口壓力相等，總之
LS
口的壓力一直與
A
和
B
口中壓力較高者相同
。
[0004]梭閥最經(jīng)典的應用是用于壓力傳感液壓系統(tǒng)的多路閥中，見力士樂
M4
多路閥原理
。
當幾個執(zhí)行器同時動作時，每個執(zhí)行器均產(chǎn)生一個對應于其負荷大小的
LS
壓力
。
液壓系統(tǒng)就需要產(chǎn)生一個至少滿足最大載荷所需的壓力，因此就需要將幾個執(zhí)行其中壓力最大的一路作為系統(tǒng)調(diào)壓的控制油路，梭閥的這種選擇高壓的作用就派上用場了，梭閥能將這幾個不同大小的負載壓力進行比較，最后只取出最大的
LS
油壓，作為系統(tǒng)的
LS
控制油壓，作用于主泵
、
壓力補償閥和卸荷閥上
。
[0005]液壓梭閥
(
力士樂
M4
多路閥
)
的應用為：若改成分布式獨立負載臂架，如原理不變，通過采集每一節(jié)臂架液壓閥的壓力，然后通過梭閥
、
長管路反饋至液壓泵或三通流量閥，也即工作油路依然需要變長才可以實現(xiàn)液壓梭閥功能；臂架動作響應慢的問題依然無法得到解決，同時也無法做到臂架最輕量化設計
。
若無梭閥功能，則只能給最大系統(tǒng)壓力，能耗損失大
。
[0006]現(xiàn)有技術
CN202221744009.X
公開了一種液壓控制系統(tǒng)，包括：第一比例閥，所述第一比例閥的第一油口用于與油源連通；電磁換向閥，所述電磁換向閥的第一油口與所述第一比例閥的第二油口連通，所述電磁換向閥的第二油口用于與回油箱連通，所述電磁換向閥的第三油口與油缸的有桿腔通過第一管路連通，所述電磁換向閥的第四油口與油缸的無桿腔通過第二管路連通，在所述電磁換向閥處于第一狀態(tài)的情況下，所述電磁換向閥的第一油口與所述電磁換向閥的第三油口連通，所述電磁換向閥的第四油口與所述電磁換向閥的第二油口連通，在所述電磁換向閥處于第二狀態(tài)的情況下，所述電磁換向閥的第一油口與所述電磁換向閥的第四油口連通，所述電磁換向閥的第三油口與所述電磁換向閥的第二
油口連通；第一平衡閥，所述第一平衡閥設置在所述第一管路上，所述第一平衡閥的第一油口與所述電磁換向閥的第三油口連通，所述第一平衡閥的第二油口與所述油缸的有桿腔連通；第二平衡閥，所述第二平衡閥設置在所述第二管路上，所述第二平衡閥的第二油口與所述油缸的無桿腔連通；第二比例閥，所述第二比例閥設置在所述第二管路上，且所述第二比例閥的第一油口與所述電磁換向閥的第四油口連通，所述第二比例閥的第二油口與所述第二平衡閥的第一油口連通；以及阻尼回路，所述阻尼回路用于連通所述第一管路與所述第二管路，所述阻尼回路與所述第一管路連通的一端位于所述第一平衡閥的第一油口與所述電磁換向閥的第三油口之間，所述阻尼回路與所述第二管路連通的一端位于所述第二比例閥的第一油口與所述電磁換向閥的第四油口之間，并且在所述電磁換向閥處于所述第一狀態(tài)的情況下，所述阻尼回路還用于將所述第一管路內(nèi)的液壓油導向所述第二平衡閥的控制油口，在所述電磁換向閥處于所述第二狀態(tài)的情況下，所述阻尼回路還用于將所述第二管路內(nèi)的液壓油導向所述第一平衡閥的控制油口
。
[0007]現(xiàn)有技術雖然公開了一種液壓控制系統(tǒng)，但是并未解決液壓控制時同時實現(xiàn)節(jié)能降耗
。

技術實現(xiàn)思路

[0008]本專利技術解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種節(jié)能降耗的一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)
。
[0009]本專利技術的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：
[0010]公開一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于測量每個臂架負載壓力的壓力傳感器
、
收集壓力傳感器信號的液壓控制閥
、
接收每個液壓控制閥采集信號的泵壓力控制器，所述泵壓力控制器選擇液壓控制閥最大的采集信號，從而控制液壓泵輸出臂架最高負載液壓
。
[0011]優(yōu)選地，所述壓力傳感器
、
液壓控制閥以及泵壓力控制器通過
CAN
或光纖連接
。
[0012]優(yōu)選地，每個臂架內(nèi)均設置有控制臂架運動的油缸，所述油缸的進油口與液壓泵的出油口連接，所述油缸的出油口與液壓泵的進油口連接
。
[0013]優(yōu)選地，所述液壓控制閥上設置有控制器，所述控制器接收壓力傳感器的模擬信號，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號
。
[0014]優(yōu)選地，所述泵壓力控制器與液壓泵之間還連接有電比例電壓控制閥
。
[0015]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括
PC
上位機，所述
PC
上位機通訊連接控制器以及泵壓力控制器
。
[0016]優(yōu)選地，所述壓力傳感器以及液壓控制閥的數(shù)量等同臂架數(shù)量
。
[0017]公開一種工程機械車臂架液壓控制方法，所述控制方法包括以下步驟：
[0018]S1
：每個臂架上的壓力傳感器對應采集臂架負載壓力，并傳輸給對應的液壓控制閥；
[0019]S2
：泵壓力控制器接收每個液壓控制閥的傳輸信號，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括用于測量每個臂架負載壓力的壓力傳感器
、
收集壓力傳感器信號的液壓控制閥
、
接收每個液壓控制閥采集信號的泵壓力控制器，所述泵壓力控制器選擇液壓控制閥最大的采集信號，從而控制液壓泵輸出臂架最高負載液壓
。2.
根據(jù)權利要求1所述的一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器
、
液壓控制閥以及泵壓力控制器通過
CAN
或光纖連接
。3.
根據(jù)權利要求1所述的一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，每個臂架內(nèi)均設置有控制臂架運動的油缸，所述油缸的進油口與液壓泵的出油口連接，所述油缸的出油口與液壓泵的進油口連接
。4.
根據(jù)權利要求1所述的一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制閥上設置有控制器，所述控制器接收壓力傳感器的模擬信號，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號
。5.
根據(jù)權利要求4所述的一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述泵壓力控制器與液壓泵之間還連接有電比例電壓控制閥
。6.
根據(jù)權利要求1所述的一種工程機械車臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃妮，易志剛，朱逸武，
申請(專利權)人：株洲嘉成科技發(fā)展股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：