一種包裝機的自動供袋機制造技術

本發明專利技術公開了一種包裝機的自動供袋機，供袋裝置包括機架上設有供袋縱向滑座，供袋縱向滑座上安裝有供袋推桿，供袋推桿通過供袋縱向滑動驅動裝置驅動，供袋推桿由供袋升降動力裝置驅動升降；送袋裝置包括送袋升降動力支撐座，送袋升降動力支撐座上安裝有送袋升降動力裝置，送袋縱向動力支撐座上固定安裝有送袋縱向動力裝置，送袋連接板上縱向滑動安裝有送袋縱向滑動架，送袋安裝架上安裝有升降吸盤，機架上還安裝有支托裝置；開袋翻轉裝置包括翻轉主軸，中部固定安裝有開袋安裝座，開袋安裝座上轉動安裝有開袋軸，開袋軸兩端安裝有開袋鉤爪；該供袋機能將包裝袋自動輸送翻轉開口，流程均為自動化操作，減少人工參與，提高生產效率

【技術實現步驟摘要】
一種包裝機的自動供袋機


[0001]本專利技術涉及包裝設備
，主要涉及一種包裝機的自動供袋機
。

技術介紹

[0002]包裝袋是一種柔性運輸包裝容器，具有防潮
、
防塵等優點，通過包裝袋能盛裝一些不易輸送的物料，從而方便裝卸
、
搬運
。
[0003]為了提升包裝效率，需要配套使用自動化的裝置，專利號為
202320276692.7
的公開文件中記載了一種自動包裝機，包括：機架；供袋裝置，安裝在所述機架的一側，適于放置的膠皮袋；取袋裝置，豎直安裝在所述機架上，位于所述供袋裝置上方；適于吸附膠皮袋后，并使得膠皮袋的袋口朝上轉移至上料工位；夾袋裝置，安裝在所述機架上，與膠皮袋袋口相對齊或近似對齊，并沿著膠皮袋袋口中軸線設置；適于夾持固定膠皮袋袋口處的兩個頂角；開袋裝置，安裝在所述機架上，與膠皮袋袋口相對齊或近似對齊，并位于膠皮袋袋口中軸線的兩側；適于將膠皮袋袋口打開；該自動包裝機存在以下缺點：
1、
袋倉為固定安裝在機架上，因此只能適用于一種類型的包裝袋，對于不同種類的包裝袋在進行供袋時適配性不好，影響供袋；
2、
該擋板是通過直線模組進行驅動沿著凹槽來回直線運動，這樣就需要較大的直線模組來確保移動范圍，影響整體的結構大小且提高使用成本；
3、
在進行吸取包裝袋時，吸盤也都是固定安裝，在吸取不同大小的包裝袋時無法準確吸取；
4、
取袋裝置吸取的是包裝袋上部，而包裝袋在上升過程中，下部沒有有效支撐的支撐結構，影響后續夾袋；
5、
旋轉夾板之間是固定不動的，當需要夾持包裝袋就需要包裝袋在上升時接觸旋轉加班上的第二夾鉗，在夾持時就會導致夾持不平整，影響后續加工
。

技術實現思路

[0004]本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種包裝機的自動供袋機，該供袋機能將包裝袋自動輸送翻轉開口，流程均為自動化操作，減少人工參與，提高生產效率
。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：一種包裝機的自動供袋機，包括機架，所述機架上設置袋支撐板，所述袋支撐板上設有對包裝袋進行橫向限位的橫向限位結構，所述袋支撐板上設有對包裝袋進行縱向定位的縱向定位結構，所述橫向限位結構和縱向限位結構形成了用于放置包裝袋的放置區域，所述放置區域上設置補料工位和吸取工位，所述機架上設有縱向移動的供袋縱向滑座，所述供袋縱向滑座上升降安裝有供袋推桿，所述袋支撐板上設置有由補料工位向吸取工位延伸的至少兩個供袋縱向條形孔，所述供袋推桿貫穿袋支撐板并約束于供袋縱向條形孔內，所述供袋推桿通過供袋縱向滑動驅動裝置驅動供袋縱向滑座在補料工位和吸取工位之間往復移動，所述供袋推桿由供袋升降動力裝置驅動升降使供袋推桿高于或者低于袋支撐板的支撐面；
[0006]所述機架上還安裝有送袋裝置，所述送袋裝置包括固定安裝于機架上的送袋升降動力支撐座，所述送袋升降動力支撐座上安裝有送袋升降動力裝置，所述送袋升降動力支撐座下方設有送袋連接板，所述送袋連接板通過送袋升降動力裝置驅動升降，所述送袋連
接板下方固定安裝有送袋縱向動力支撐座，所述送袋縱向動力支撐座上固定安裝有送袋縱向動力裝置，所述送袋連接板上縱向滑動安裝有送袋縱向滑動架，所述送袋縱向滑動架通過送袋縱向動力裝置驅動在吸取工位和供袋工位之間縱向滑動，所述送袋縱向滑動架下方固定安裝有送袋安裝架，所述送袋安裝架上安裝有若干個吸取包裝袋的升降吸盤，所述升降吸盤與抽氣系統連通，所述機架上還安裝有支托包裝袋底部的支托裝置；
[0007]所述機架上位于供袋工位還設置有開袋翻轉裝置；所述開袋翻轉裝置包括轉動安裝于機架上且位于供袋工位上方的翻轉主軸，所述翻轉主軸中部固定安裝有開袋安裝座，所述開袋安裝座上轉動安裝有開袋軸，所述開袋軸兩端安裝有開袋鉤爪，所述開袋軸通過開袋偏轉調節裝置驅動轉動，所述翻轉主軸兩端還設有拉緊夾持包裝袋兩端的第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置，所述翻轉主軸通過主偏轉調節裝置驅動轉動，所述機架上位于開袋鉤爪的下方安裝有吸取包裝袋袋口下部使其開口的開口機構
。
[0008]作為一種優選的方案，所述供袋縱向滑動驅動裝置包括供袋直線動力裝置
、
供袋第一連桿和供袋第二連桿，所述供袋第一連桿一端鉸接安裝在機架上，所述供袋第二連桿的一端鉸接在供袋縱向滑座上，所述供袋第一連桿的另一端和供袋第二連桿的另一端之間鉸接連接，所述供袋直線動力裝置鉸接在機架和供袋第一連桿的中部驅動供袋第一連桿擺動
。
[0009]作為一種優選的方案，所述機架上安裝有兩根供袋縱向滑軌，所述供袋縱向滑軌上滑動安裝所述供袋縱向滑座，所述供袋縱向滑座上固定安裝有供袋滑板，所述供袋滑板和供袋縱向滑座之間設有供袋第一縱向調節結構，所述供袋推桿升降安裝在供袋滑板上，所述供袋第一縱向調節結構包括開設在供袋滑板上的供袋縱向調節通槽，所述供袋滑板與供袋縱向滑座之間通過供袋推桿調節螺釘連接，所述供袋推桿調節螺釘貫穿供袋縱向調節通槽
。
[0010]作為一種優選的方案，所述送袋縱向滑動架包括安裝在送袋縱向動力支撐座兩側的送袋縱向導向桿，所述送袋縱向導向桿縱向滑動安裝于所述送袋連接板上，所述送袋縱向導向桿的上游端和下游端均設有送袋固定架，所述送袋安裝架安裝在送袋固定架上，所述送袋縱向動力裝置包括送袋縱向氣缸，所述送袋縱向氣缸安裝在送袋縱向動力支撐座和其中一個送袋固定架之間，所述送袋固定架之間安裝有送袋同步桿；
[0011]所述送袋安裝架包括送袋第一安裝架和送袋第二安裝架，所述送袋第一安裝架和送袋第二安裝架分別安裝在上游的送袋固定架上的橫向兩側，所述送袋第一安裝架和送袋第二安裝架上設有調節升降吸盤位置的送袋調節結構，所述送袋縱向導向桿上處于下游的送袋固定架上也安裝有所述升降吸盤
。
[0012]作為一種優選的方案，所述送袋第一安裝架和送袋第二安裝架的結構相同，所述送袋第一安裝架包括送袋橫向連桿和送袋縱向連桿，所述調節結構包括開設在送袋縱向連桿上的送袋縱向條形通槽，所述升降吸盤約束于所述送袋縱向條形通槽內且通過緊固件鎖緊固定，所述送袋橫向連桿上設有送袋橫向條形通槽，所述送袋橫向連桿通過貫穿送袋橫向條形通槽的螺釘固定安裝在上游的送袋固定架上，所述送袋縱向連桿通過貫穿送袋縱向條形通槽的螺釘固定安裝在送袋橫向連桿上，下游的送袋固定架上設有送袋開口條形通槽，所述升降吸盤約束于所述送袋開口條形通槽內且通過緊固件鎖緊固定
。
[0013]作為一種優選的方案，所述支托裝置包括鉸接安裝在機架上的支托擺動臂，所述
支托擺動臂的自由端固定安裝有支托包裝袋底部的托板，所述支托擺動臂的鉸接處固定連接有支托偏擺連接塊，所述機架上鉸接有支托直線氣缸，所述支托直線氣缸的導桿與支托偏擺連接塊鉸接
。
[0014]作為一種優選的方案，所述第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置結構相同，所述第一擺動夾持裝置包括固定安裝在翻轉主軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種包裝機的自動供袋機，包括機架，所述機架上設置袋支撐板，所述袋支撐板上設有對包裝袋進行橫向限位的橫向限位結構，所述袋支撐板上設有對包裝袋進行縱向定位的縱向定位結構，所述橫向限位結構和縱向限位結構形成了用于放置包裝袋的放置區域，所述放置區域上設置補料工位和吸取工位，其特征在于：所述機架上設有縱向移動的供袋縱向滑座，所述供袋縱向滑座上升降安裝有供袋推桿，所述袋支撐板上設置有由補料工位向吸取工位延伸的至少兩個供袋縱向條形孔，所述供袋推桿貫穿袋支撐板并約束于供袋縱向條形孔內，所述供袋推桿通過供袋縱向滑動驅動裝置驅動供袋縱向滑座在補料工位和吸取工位之間往復移動，所述供袋推桿由供袋升降動力裝置驅動升降使供袋推桿高于或者低于袋支撐板的支撐面；所述機架上還安裝有送袋裝置，所述送袋裝置包括固定安裝于機架上的送袋升降動力支撐座，所述送袋升降動力支撐座上安裝有送袋升降動力裝置，所述送袋升降動力支撐座下方設有送袋連接板，所述送袋連接板通過送袋升降動力裝置驅動升降，所述送袋連接板下方固定安裝有送袋縱向動力支撐座，所述送袋縱向動力支撐座上固定安裝有送袋縱向動力裝置，所述送袋連接板上縱向滑動安裝有送袋縱向滑動架，所述送袋縱向滑動架通過送袋縱向動力裝置驅動在吸取工位和供袋工位之間縱向滑動，所述送袋縱向滑動架下方固定安裝有送袋安裝架，所述送袋安裝架上安裝有若干個吸取包裝袋的升降吸盤，所述升降吸盤與抽氣系統連通，所述機架上還安裝有支托包裝袋底部的支托裝置；所述機架上位于供袋工位還設置有開袋翻轉裝置；所述開袋翻轉裝置包括轉動安裝于機架上且位于供袋工位上方的翻轉主軸，所述翻轉主軸中部固定安裝有開袋安裝座，所述開袋安裝座上轉動安裝有開袋軸，所述開袋軸兩端安裝有開袋鉤爪，所述開袋軸通過開袋偏轉調節裝置驅動轉動，所述翻轉主軸兩端還設有拉緊夾持包裝袋兩端的第一擺動夾持裝置和第二擺動夾持裝置，所述翻轉主軸通過主偏轉調節裝置驅動轉動，所述機架上位于開袋鉤爪的下方安裝有吸取包裝袋袋口下部使其開口的開口機構
。2.
如權利要求1所述的一種包裝機的自動供袋機，其特征在于：所述供袋縱向滑動驅動裝置包括供袋直線動力裝置
、
供袋第一連桿和供袋第二連桿，所述供袋第一連桿一端鉸接安裝在機架上，所述供袋第二連桿的一端鉸接在供袋縱向滑座上，所述供袋第一連桿的另一端和供袋第二連桿的另一端之間鉸接連接，所述供袋直線動力裝置鉸接在機架和供袋第一連桿的中部驅動供袋第一連桿擺動
。3.
如權利要求2所述的一種包裝機的自動供袋機，其特征在于：所述機架上安裝有兩根供袋縱向滑軌，所述供袋縱向滑軌上滑動安裝所述供袋縱向滑座，所述供袋縱向滑座上固定安裝有供袋滑板，所述供袋滑板和供袋縱向滑座之間設有供袋第一縱向調節結構，所述供袋推桿升降安裝在供袋滑板上，所述供袋第一縱向調節結構包括開設在供袋滑板上的供袋縱向調節通槽，所述供袋滑板與供袋縱向滑座之間通過供袋推桿調節螺釘連接，所述供袋推桿調節螺釘貫穿供袋縱向調節通槽
。4.
如權利要求1至3任一項所述的一種包裝機的自動供袋機，其特征在于：所述送袋縱向滑動架包括安裝在送袋縱向動力支撐座兩側的送袋縱向導向桿，所述送袋縱向導向桿縱向滑動安裝于所述送袋連接板上，所述送袋縱向導向桿的上游端和下游端均設有送袋固定架，所述送袋安裝架安裝在送袋固定架上，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙亮，
申請(專利權)人：江蘇哈工藥機科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：