車輛側后視鏡的調節方法技術

本申請涉及一種車輛側后視鏡的調節方法

【技術實現步驟摘要】
車輛側后視鏡的調節方法、裝置、車輛及存儲介質


[0001]本申請涉及智能汽車
，特別涉及一種車輛側后視鏡的調節方法
、
裝置
、
車輛及存儲介質
。

技術介紹

[0002]相關技術中，駕駛員可以通過安裝于車輛兩側的左右側后視鏡觀測車輛側后部的情況，以補全駕駛員的視野，隨著汽車技術的發展，汽車后視鏡調節已經廣泛采用通過開關控制后視鏡電機轉動，使用電機驅動后視鏡轉動，駕駛員可以通過調節指令實現后視鏡的調整，無需手動調節，更加便捷
。
[0003]然而，相關技術中，在車輛行駛過程中，駕駛員會根據實際駕駛狀態調整相應座椅的參數，進而導致視線范圍發生變化，此時的側后視鏡無法改變角度以無法滿足駕駛員的駕駛需求，不利于駕駛員縮小視野盲區，存在較大的安全隱患，例如，駕駛員在駕駛過程中將座椅調低，導致視線范圍變為車輛的前方比較靠下的位置，然而，后視鏡的角度沒有相應調整，導致后視鏡的視野范圍過高，看到天空或者大部分天窗，而看不到實際需要觀察的車輛后方或者其他交通情況，無法獲得準確的后方視野信息，對駕駛的安全性產生潛在影響
。
而通過駕駛員下達調節指令進行側后視鏡調節，會導致駕駛員的注意力分散，不利于駕駛員的駕車安全的同時，影響駕駛員的駕車體驗，亟待改進
。

技術實現思路

[0004]本申請提供一種車輛側后視鏡的調節方法
、
裝置
、
車輛及存儲介質，以解決相關技術中，車輛后視鏡無法根據座椅的參數變化進行相應調節，影響駕駛員視野，存在極大的安全隱患，并降低駕駛員的駕車體驗的技術問題
。
[0005]本申請第一方面實施例提供一種車輛側后視鏡的調節方法，包括以下步驟：在車輛行駛的過程中，獲取駕駛艙的至少一個參數變化值；基于所述至少一個參數變化值計算所述駕駛艙的至少一個偏移量；根據所述至少一個偏移量確定駕駛員的視線變化范圍，并基于所述視線范圍確定所述車輛的側后視鏡的調整參數，以利用所述調整參數控制所述車輛執行相應的側后視鏡調節動作
。
[0006]可選地，在本申請的一個實施例中，所述獲取駕駛艙的至少一個參數變化值，包括：獲取駕駛艙的座椅參數的調節時長和對應電機的調節速度；基于所述調節時長和所述調節速度得到所述至少一個參數變化值
。
[0007]可選地，在本申請的一個實施例中，所述根據所述至少一個偏移量確定駕駛員的視線變化范圍，包括：以所述車輛的側視角在所述駕駛艙內建立平面坐標系；結合所述至少一個偏移量和所述平面坐標系，確定駕駛艙座椅的平面變化曲線；基于所述平面變化曲線和所述駕駛員的身形參數，獲取所述駕駛員的眼部偏移量，以基于所述眼部偏移量確定所述駕駛員的視線變化范圍
。
[0008]可選地，在本申請的一個實施例中，在基于所述平面變化曲線和所述駕駛員的身
形參數，獲取所述駕駛員的眼部偏移量之前，還包括：獲取所述駕駛員的第一特征參數，并基于所述第一特征參數識別所述駕駛員的身份標識；利用所述身份標識在預設數據庫中匹配所述駕駛員的身形參數
。
[0009]可選地，在本申請的一個實施例中，在基于所述平面變化曲線和所述駕駛員的身形參數，得到所述駕駛員的眼部偏移量之前，還包括：獲取所述駕駛員的第二特征參數；基于所述第二特征參數匹配相同人群的身形參數標準值，并以所述身形參數標準值生成所述駕駛員的身形參數
。
[0010]可選地，在本申請的一個實施例中，在基于所述視線范圍確定所述車輛的側后視鏡的調整參數之后，還包括：接收所述駕駛員的側后視鏡調整指令；基于所述側后視鏡調整指令修改所述調整參數，以利用修改后的調整參數控制所述車輛執行相應的側后視鏡調節動作
。
[0011]可選地，在本申請的一個實施例中，在基于所述視線范圍確定所述車輛的側后視鏡的調整參數之后，還包括：獲取所述側后視鏡對應電機的實際調節速度和實際調節時長；判斷所述實際調節速度和所述實際調節時長是否滿足預設調節成功條件；如果不滿足所述預設調節成功條件，則生成調節失敗提醒信號，否則生成調節成功提醒信號
。
[0012]本申請第二方面實施例提供一種車輛側后視鏡的調節裝置，包括：第一獲取模塊，用于在車輛行駛的過程中，獲取駕駛艙的至少一個參數變化值；計算模塊，用于基于所述至少一個參數變化值計算所述駕駛艙的至少一個偏移量；第一調節模塊，用于根據所述至少一個偏移量確定駕駛員的視線變化范圍，并基于所述視線范圍確定所述車輛的側后視鏡的調整參數，以利用所述調整參數控制所述車輛執行相應的側后視鏡調節動作
。
[0013]可選地，在本申請的一個實施例中，所述第一獲取模塊包括：第一獲取單元，用于獲取駕駛艙的座椅參數的調節時長和對應電機的調節速度；計算單元，用于基于所述調節時長和所述調節速度得到所述至少一個參數變化值
。
[0014]可選地，在本申請的一個實施例中，所述第一調節模塊包括：構建單元，用于以所述車輛的側視角在所述駕駛艙內建立平面坐標系；第一確定單元，用于結合所述至少一個偏移量和所述平面坐標系，確定駕駛艙座椅的平面變化曲線；第二確定單元，用于基于所述平面變化曲線和所述駕駛員的身形參數，獲取所述駕駛員的眼部偏移量，以基于所述眼部偏移量確定所述駕駛員的視線變化范圍
。
[0015]可選地，在本申請的一個實施例中，所述第一調節模塊還包括：識別單元，用于獲取所述駕駛員的第一特征參數，并基于所述第一特征參數識別所述駕駛員的身份標識；匹配單元，用于利用所述身份標識在預設數據庫中匹配所述駕駛員的身形參數
。
[0016]可選地，在本申請的一個實施例中，所述第一調節模塊還包括：第二獲取單元，用于獲取所述駕駛員的第二特征參數；生成單元，用于基于所述第二特征參數匹配相同人群的身形參數標準值，并以所述身形參數標準值生成所述駕駛員的身形參數
。
[0017]可選地，在本申請的一個實施例中，還包括：接收模塊，用于接收所述駕駛員的側后視鏡調整指令；第二調節模塊，用于基于所述側后視鏡調整指令修改所述調整參數，以利用修改后的調整參數控制所述車輛執行相應的側后視鏡調節動作
。
[0018]可選地，在本申請的一個實施例中，還包括：第二獲取模塊，用于獲取所述側后視鏡對應電機的實際調節速度和實際調節時長；判斷模塊，用于判斷所述實際調節速度和所
述實際調節時長是否滿足預設調節成功條件；生成模塊，用于如果不滿足所述預設調節成功條件，則生成調節失敗提醒信號，否則生成調節成功提醒信號
。
[0019]本申請第三方面實施例提供一種車輛，包括：存儲器
、
處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如上述實施例所述的車輛側后視鏡的調節方法
。
[0020]本申請第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種車輛側后視鏡的調節方法，其特征在于，包括以下步驟：在車輛行駛的過程中，獲取駕駛艙的至少一個參數變化值；基于所述至少一個參數變化值計算所述駕駛艙的至少一個偏移量；根據所述至少一個偏移量確定駕駛員的視線變化范圍，并基于所述視線范圍確定所述車輛的側后視鏡的調整參數，以利用所述調整參數控制所述車輛執行相應的側后視鏡調節動作
。2.
根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛艙的至少一個參數變化值，包括：獲取駕駛艙的座椅參數的調節時長和對應電機的調節速度；基于所述調節時長和所述調節速度得到所述至少一個參數變化值
。3.
根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一個偏移量確定駕駛員的視線變化范圍，包括：以所述車輛的側視角在所述駕駛艙內建立平面坐標系；結合所述至少一個偏移量和所述平面坐標系，確定駕駛艙座椅的平面變化曲線；基于所述平面變化曲線和所述駕駛員的身形參數，獲取所述駕駛員的眼部偏移量，以基于所述眼部偏移量確定所述駕駛員的視線變化范圍
。4.
根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述平面變化曲線和所述駕駛員的身形參數，獲取所述駕駛員的眼部偏移量之前，還包括：獲取所述駕駛員的第一特征參數，并基于所述第一特征參數識別所述駕駛員的身份標識；利用所述身份標識在預設數據庫中匹配所述駕駛員的身形參數
。5.
根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述平面變化曲線和所述駕駛員的身形參數，得到所述駕駛員的眼部偏移量之前，還包括：獲取所述駕駛員的第二特征參數；基于所述第二特征參數匹配相同人群的身形參數標準值，并以所述身形參數標準...

【專利技術屬性】
技術研發人員：項俊，
申請(專利權)人：雄獅汽車科技南京有限公司奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：