一種無人機基站制造技術

本發明專利技術公開了一種無人機基站，包括括收納倉，設于通信塔上，收納倉頂部開口；多個充電臺，安裝于收納倉內壁上，并沿內壁高度方向間隔設置，充電臺為停放于其上的無人機充電；停機臺，設于收納倉內，以供無人機停放；停機臺連接有第一升降結構，用于驅動停機臺升降至不同高度位置，以與任一充電臺對齊；停機臺上還設有轉送結構，當停機臺升降至對應充電臺的高度后，轉送結構將停機臺上的無人機轉送至充電臺上

【技術實現步驟摘要】
一種無人機基站


[0001]本專利技術涉及無人機應用
，特別是涉及一種無人機基站
。

技術介紹

[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置來操縱的不載人飛機
。
無人機可廣泛應用于警用
、
城市管理
、
農業
、
地質
、
氣象
、
電力
、
搶險救災
、
視頻拍攝等諸多行業
。
隨著無人機應用范圍越來越廣泛，空中作業越來越復雜，無人機電量不足的問題愈專利技術顯，如何增加無人機的續航能力，是無人機技術發展的一個方向
。
[0003]目前，依靠電塔的無人機機庫可以實現無人機的中轉充電與數據回傳，但其在很多方面的性能并不盡人意
。
電塔上傳輸的是高壓電
。
無人機電量耗盡時，電塔不能直接對無人機進行電量供給，而是通過太陽能充電板等方式給無人機供電，這勢必造成無人機在光照不足等天氣條件下無法進行有效充電的問題；并且，現有的無人機機庫只能停放一臺無人機，一次只能夠對一臺無人機充電，造成資源浪費
。

技術實現思路

[0004]本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一
。
為此，本專利技術提出一種無人機基站，在收納倉高度方向設置多個充電臺，并能通過第一升降結構和轉送結構將無人機送至任一充電臺充電，合理利用收納倉空間，可同時對多臺無人機充電，避免資源浪費
。
[0005]根據本專利技術的第一方面實施例的一種無人機基站，包括收納倉，設于通信塔上，收納倉頂部開口；多個充電臺，安裝于收納倉內壁上，并沿內壁高度方向間隔設置，相鄰兩個充電臺之間的空間可供容納無人機，充電臺為停放于其上的無人機充電；停機臺，設于收納倉內，以供無人機停放；停機臺連接有第一升降結構，第一升降結構用于驅動停機臺升降至不同高度位置，以與任一充電臺對齊；停機臺上還設有轉送結構，當停機臺升降至對應充電臺的高度后，轉送結構將停機臺上的無人機轉送至充電臺上，以進行充電
。
[0006]根據本專利技術實施例的一種無人機基站，至少具有如下技術效果：本實施例的收納倉能夠利用通信塔的供電為無人機進行充電，使無人機充電不受天氣的影響限制，增加無人機工作時的續航，提高無人機的工作效率；本實施例通過設置多層充電臺，可同時對多臺無人機充電，合理利用收納倉空間，避免資源浪費；通過設置停機臺實現中轉功能，無人機可從停機臺向上或向下朝著停機臺直降，即可進出收納倉，避免因操作不慎與收納倉內壁發生碰撞；通過設置第一升降結構和轉送結構，完成無人機在停機臺和充電臺之間的轉移
。
[0007]根據本專利技術的一些實施例，充電臺上設有固定裝置，用于固定無人機的支撐腳，以將無人機固定于充電臺上
。
[0008]根據本專利技術的一些實施例，還包括定位裝置，定位裝置用于對無人機定位，使無人機的支撐腳與固定裝置對齊以便固定
。
[0009]根據本專利技術的一些實施例，定位裝置設于停機臺上，包括感應結構和轉動結構，轉動結構用于支撐無人機并帶動無人機轉動，感應結構用于控制轉動結構轉向，使無人機轉
動至支撐腳與固定裝置對齊
。
[0010]根據本專利技術的一些實施例，轉動結構包括支撐架和轉動驅動件，支撐架安裝于停機臺上方，用于支撐無人機主體，并且支撐架中間設有讓位孔，當無人機停放于支撐架上時，讓位孔可供無人機底部的攝像結構穿過；轉動驅動件與支撐架連接，以驅動支撐架及無人機轉動
。
[0011]根據本專利技術的一些實施例，感應結構為傳感器組，設于支撐架下方，無人機停放于支撐架上時，攝像結構位于傳感器組之間，傳感器組用于感應攝像結構的方位，以此判斷支撐腳是否與固定裝置對齊，從而控制轉動結構轉向
。
[0012]根據本專利技術的一些實施例，傳感器組包括發射器和接收器，發射器和接收器相對設置，接收器用于接收發射器發出的信號；當支撐腳未對齊時，攝像結構位于發射器與接收器之間，阻擋接收器接收信號，傳感器組控制轉動驅動件啟動，驅動支撐架轉向；當支撐架轉動至支撐腳與固定裝置對齊時，攝像結構避開，接收器能接收到發射器的信號，從而控制轉動驅動件停止，無人機實現轉向定位
。
[0013]根據本專利技術的一些實施例，支撐架連接有第二升降結構，用于驅動支撐架相對于停機臺升降，當無人機實現轉向定位后，第二升降結構驅動支撐架下降，支撐架與攝像結構分離，以免阻礙無人機向充電臺移動
。
[0014]根據本專利技術的一些實施例，轉送結構為傳送帶，傳送帶沿停機臺長度方向設置，傳送帶啟動時朝向充電臺移動；傳送帶設于停機臺上表面，無人機停放時與傳送帶接觸，傳送帶將無人機轉送至充電臺上
。
[0015]根據本專利技術的一些實施例，固定裝置為手爪，手爪設于充電臺靠近收納倉內壁的一側，手爪能開合以夾持固定支撐腳
。
[0016]本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到
。
附圖說明
[0017]下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明
。
[0018]圖1是本專利技術實施例在通信塔上的安裝結構示意圖；
[0019]圖2是本專利技術實施例在通信塔上的安裝結構示意圖；
[0020]圖3是收納倉的俯視視圖；
[0021]圖4是圖3中
A
向剖面視圖；
[0022]圖5是無人機停放前停機臺和充電臺的結構示意圖；
[0023]圖6是無人機停放時停機臺和充電臺的結構示意圖；
[0024]圖
7A
是無人機支撐腳未與固定裝置對齊時的結構示意圖；
[0025]圖
7B
是無人機支撐腳與固定裝置對齊時的結構示意圖；
[0026]圖8是轉送結構向充電臺轉送無人機時的結構示意圖；
[0027]圖9是無人機固定在充電臺時的結構示意圖
。
[0028]附圖標記：
[0029]收納倉
100
，伺服保護罩
101
，滑輪
102
，第一升降結構
110
，轉送結構
120
；
[0030]充電臺
200
，手爪
210
，移動驅動件
211
；
[0031]停機臺
300
，定位裝置
310
，感應結構
311
，發射器
312
，接收器
313
，轉動結構
314
，支撐架
315
，支撐環
316
，支撐柱
317
，讓位孔
318
，轉動驅動件
319...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種無人機基站，用于安裝在通信塔
(400)
上，其特征在于包括：收納倉
(100)
，設于所述通信塔
(400)
上，所述收納倉
(100)
頂部開口；多個充電臺
(200)
，安裝于所述收納倉
(100)
內壁上，并沿所述內壁高度方向間隔設置，相鄰兩個所述充電臺
(200)
之間的空間可供容納無人機
(500)
，所述充電臺
(200)
為停放于其上的所述無人機
(500)
充電；停機臺
(300)
，設于所述收納倉
(100)
內，以供所述無人機
(500)
停放；所述停機臺
(300)
連接有第一升降結構
(110)
，所述第一升降結構
(110)
用于驅動所述停機臺
(300)
升降至不同高度位置，以與任一所述充電臺
(200)
對齊；所述停機臺
(300)
上還設有轉送結構
(120)
，當所述停機臺
(300)
升降至對應所述充電臺
(200)
的高度后，所述轉送結構
(120)
將所述停機臺
(300)
上的所述無人機
(500)
轉送至所述充電臺
(200)
上，以進行充電
。2.
根據權利要求1所述的一種無人機基站，其特征在于：所述充電臺
(200)
上設有固定裝置，用于固定所述無人機
(500)
的支撐腳
(510)
，以將所述無人機
(500)
固定于所述充電臺
(200)
上
。3.
根據權利要求2所述的一種無人機基站，其特征在于：還包括定位裝置
(310)
，所述定位裝置
(310)
用于對所述無人機
(500)
定位，使所述無人機
(500)
的所述支撐腳
(510)
與所述固定裝置對齊以便固定
。4.
根據權利要求3所述的一種無人機基站，其特征在于：所述定位裝置
(310)
設于所述停機臺
(300)
上，包括感應結構
(311)
和轉動結構
(314)
，所述轉動結構
(314)
用于支撐所述無人機
(500)
并帶動所述無人機
(500)
轉動，所述感應結構
(311)
用于控制所述轉動結構
(314)
轉向，使所述無人機
(500)
轉動至所述支撐腳
(510)
與所述固定裝置對齊
。5.
根據權利要求4所述的一種無人機基站，其特征在于：所述轉動結構
(314)
包括支撐架
(315)
和轉動驅動件
(319)
，所述支撐架
(315)
安裝于所述停機臺
(300)
上方，用于支撐所述無人機
(500)
主體，并且所述支撐架
(315)
中間設有讓位孔
(318)
，當所述無人機
(500)
停放于所述支撐架
(315)
上時，所述讓位孔
(318)
可供所述無人機
(500)
底部的攝像結構
(520)
穿過；所述轉動驅動件
(319)
與所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邵富晟，達偉春，
申請(專利權)人：長沙市寬華通信科技有限公司，
類型：發明
國別省市：