一種機器人的快速轉接頭制造技術

本發明專利技術提供一種機器人的快速轉接頭，包括一號轉接板，所述的一號轉接板上端設置有蓋板，所述的蓋板上端設置有二號轉接板，所述的二號轉接板的上端設置有末端執行器，所述的一號轉接板的下端設置有機械手臂，本發明專利技術的結構緊湊，連接可靠，能實現快速拆裝，通用于多種末端執行器的機器人的快速轉接頭

【技術實現步驟摘要】
一種機器人的快速轉接頭


[0001]本專利技術涉及機器人轉接頭
，具體為一種機器人的快速轉接頭
。

技術介紹

[0002]現今機器人末端執行器與機械手臂的固定多采用螺釘連接，由于該連接方式的限制，末端執行器的拆裝方式繁瑣，耗時長
。
且多種末端執行器的連接端面不同，需要實現不同執行器與機械手臂的通用型連接
。

技術實現思路

[0003]本專利技術所解決的技術問題在于提供一種機器人的快速轉接頭，以解決上述
技術介紹
中提出的問題
。
[0004]本專利技術所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種機器人的快速轉接頭，包括一號轉接板，所述的一號轉接板上端設置有蓋板，所述的蓋板上端設置有二號轉接板，所述的二號轉接板的上端設置有末端執行器，所述的一號轉接板的下端設置有機械手臂
。
[0005]進一步的，所述一號轉接板通過螺栓蓋板固定連接
。
[0006]進一步的，所述蓋板內側有擋板，所述的擋板之間形成滑塊槽
。
[0007]進一步的，所述的一號轉接板背部與機器人手臂端面固定連接
。
[0008]進一步的，所述的二號轉接板背部與末端執行器端面固定連接
。
[0009]進一步的，所述二號轉接板外側有滑塊，所述二號轉接板外側滑塊在滑塊槽內轉動，所述的滑塊與蓋板內側擋板扣合
。
[0010]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術的結構緊湊，連接可靠，能實現快速拆裝，通用于多種末端執行器的機器人的快速轉接頭
。
附圖說明
[0011]圖1為本專利技術的爆破結構示意圖
。
[0012]圖2為本專利技術的組裝結構示意圖
。
[0013]圖中：1?
一號轉接板；2?
蓋板；3?
二號轉接板；4?
機械手臂；5?
末端執行器
。
具體實施方式
[0014]為了使本專利技術的實現技術手段
、
創作特征
、
達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本專利技術，在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以兩個元件內部的連通
。
[0015]如圖
1、
圖2所示，一種機器人的快速轉接頭，包括一號轉接板1，所述的一號轉接板1上端設置有蓋板2，所述的蓋板2上端設置有二號轉接板3，所述的二號轉接板3的上端設置
有末端執行器5，所述的一號轉接板1的下端設置有機械手臂
4。
[0016]進一步的，所述一號轉接板1通過螺栓蓋板2固定連接
。
[0017]進一步的，所述蓋板2內側有擋板，所述的擋板之間形成滑塊槽
。
[0018]進一步的，所述的一號轉接板1背部與機器人手臂4端面固定連接
。
[0019]進一步的，所述的二號轉接板3背部與末端執行器5端面固定連接
。
[0020]進一步的，所述二號轉接板3外側有滑塊，所述二號轉接板3外側滑塊在滑塊槽內轉動，所述的滑塊與蓋板2內側擋板扣合，實現固定
。
[0021]進一步的，所述的二號轉接板3可與多種末端執行器5固定連接，實現機械手臂4與多種末端執行器5的通用轉換
。
[0022]以上顯示和描述了本專利技術的基本原理和主要特征和本專利技術的優點
。
本行業的技術人員應該了解，本專利技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下，本專利技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術范圍內
。
本專利技術的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定
。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種機器人的快速轉接頭，其特征在于：包括一號轉接板
(1)
，所述的一號轉接板
(1)
上端設置有蓋板
(2)
，所述的蓋板
(2)
上端設置有二號轉接板
(3)
，所述的二號轉接板
(3)
的上端設置有末端執行器
(5)
，所述的一號轉接板
(1)
的下端設置有機械手臂
(4)。2.
如權利要求1所述的一種機器人的快速轉接頭，其特征在于：所述一號轉接板
(1)
通過螺栓蓋板
(2)
固定連接
。3.
如權利要求2所述的一種機器人的快速轉接頭，其特征在于：所述蓋板

【專利技術屬性】
技術研發人員：毛惟謙，田原，
申請(專利權)人：上海哲謙應用科技有限公司，
類型：發明
國別省市：