將捆扎物和／或捆扎物組以限定的方式結合的裝置和方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公知一種以至少兩個輸入機（１１、１２、１３）和至少一個輸出機（２１、２２、２３）將捆扎物（１、２、３）和／或捆扎物組（４、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、６）以限定的方式結合的裝置（７）和方法。在至少兩個輸入機（１１、１２、１３）和至少一個輸出機（２１、２２、２３）之間設置有分類輸送機（１８），至少兩個輸入機（１１、１２、１３）的寬度（Ｂ１）的總和小于分類輸送機（１８）的寬度（Ｂ２），至少一個輸出機（２１、２２、２３）的寬度（Ｂ３）的總和小于分類輸送機（１８）的寬度（Ｂ２），在分類輸送機上方布置至少一個抓具（８、９），從而能夠將內容和／或構造不同的捆扎物和／或捆扎物組以任意的次序輸入到至少一個輸出機。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種借助至少兩個輸入機和至少一個輸出機將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結合的裝置。本專利技術還涉及一種借助至少兩個輸入機和至少一個輸出機將捆扎物和/或捆扎 物組以限定的方式結合的方法。
技術介紹
由德國專利DE 10 2007 001 973 B4公知一種借助至少兩條捆扎物輸入軌道和一 條捆扎物輸出軌道的將捆扎物(捆扎包)結合的裝置。輸入軌道成角度地向輸出軌道定向。 在輸入軌道和輸出軌道之間，多個托板被可移動地布置為如下形式，即，捆扎物可在一連串 的托板上由輸入軌道被偏轉地輸送至輸出軌道。捆扎物組可各自在不可旋轉的托板上被輸 送。各捆扎物組的尺寸受限于各托板的面積。這些托板需要復雜的機構和控制，借助這些 裝置，捆扎物可被適當地由輸入軌道向著輸出軌道定向并被輸送至輸出軌道。該裝置不適 用于將捆扎物由多個輸入軌道分配到多個輸出軌道上，或者說這樣可能需要更復雜的機構 和控制。由歐洲專利申請EP 1 046 598 Al公知一種用于形成捆扎物的能托盤化運輸的安 放的裝置。該裝置包括一個輸入設備，一個布置在輸入設備下游的、用于按特定的安放方式 對捆扎物進行定向的分配和定向站，以及一個布置在分配和定向站下游的集中站。分配和 定向站包括輸送帶，輸送帶上方布置有多個、成對角線地橋架在輸送帶寬度上的、彼此平行 布置的直線單元。每個直線單元包括至少一個可在其上移動的抓具，用于各抓住一個捆扎 物。直線單元的移動速度以如下方式與輸送帶的速度達成協調，即，被抓住的捆扎物可與輸 送帶的輸送方向成90度地在輸送帶上移動。由德國專利DE 102 19 129 B4公知一種用于旋轉和選擇性地分配或結合捆扎物 的裝置，捆扎物在至少一個輸入軌道中或至少一個分類輸送機中被輸送。捆扎物隨后在平 行于一個(或多個)輸入軌道或一個(或多個)分類輸送機的至少一個輸出軌道中或排出 機中以圍繞垂直軸旋轉90度的布置被輸出。該裝置包括布置在至少一個輸出軌道之上或 在至少一個排出機之上的、圍繞垂直軸被可旋轉地支承的抓頭用于同時抓住至少兩個捆扎 物。抓頭具有兩個弓形部，弓形部將捆扎物對中并在將其旋轉后釋放。弓形部的間距可變， 從而可抓住不同構造的捆扎物組。捆扎物組可由各分類輸送機(輸入機)被直接交付給相 應的排出機(輸出機)。
技術實現思路
本專利技術的任務在于給出一種可將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結合的裝 置，從而能夠將內容和/或構造不同的捆扎物和/或捆扎物組以任意的次序輸入到至少一 個輸出機。上述任務通過包含權利要求1的特征的裝置得以解決。本專利技術的另一個任務在于給出一種可將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結 合的方法，借助該方法將內容和/或構造不同的捆扎物和/或捆扎物組以任意的次序輸入 到至少一個輸出機。上述任務通過包含權利要求9的特征的方法得以解決。 按照本專利技術的用于將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結合的裝置包括至少 兩個輸入機和至少一個輸出機。在至少兩個輸入機和至少一個輸出機之間設置有分類輸送 機，在分類輸送機上分配至少一個抓具。捆扎物和/或捆扎物組由輸入機選取并受控制地 被輸送到分類輸送機各自標明的第一交付位置上。從分類輸送機上各第一交付位置出發， 捆扎物和/或捆扎物組通過至少一個抓具再次受控制地被抓住、旋轉和/或移動并在直至 分類輸送機上各第二交付位置被放下。第二交付位置適當地相對輸出機對齊，從而捆扎物 和/或捆扎物組最終再次受控制地以短的和直線的路徑由各第二交付位置輸送給各輸出 機。捆扎物和/或捆扎物組在多個輸入機或輸出機上的輸入或輸出可時間上平行或相繼地 進行。將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結合意味著將捆扎物和/或捆扎物組以如 下方式在至少一個分類輸送機中移動和或旋轉，即，在給定位置將捆扎物和/或捆扎物組 交付給至少一個輸出機。捆扎物和/或捆扎物組被相互推擠地輸入到進一步加工或操作的 至少一個輸出機上。輸入機的寬度總和可小于分類輸送機的寬度。相應地，輸出機的寬度總和也可以 小于分類輸送機的寬度。每個輸入機具有優點地具備到分類輸送機的標明的第一交付位置。相應地，分類 輸送機具備到至少一個輸出機的標明的第二交付位置。在優選實施方式中設置有程序控制裝置，以對至少一個抓具進行如下控制，即由 各輸入機輸入的捆扎物和/或捆扎物組以如下形式在分類輸送機上定位，即，捆扎物和/或 捆扎物組準確地向著由分類輸送機到各輸出機上的第二交付位置定向。按照本專利技術的裝置 可實現捆扎物和/或捆扎物組精確配合地由至少兩個輸入機到至少一個輸出機的分配或 結合。這樣也于是在如下情況下可能實現輸入機以及輸出機的寬度總和明顯小于分類輸 送機的寬度，和/或捆扎物或捆扎物組被相互推擠地輸送到輸入機和輸出機，和/或捆扎物 或捆扎物組被分開地輸送給分類輸送機。至少一個抓具可執行旋轉運動，例如圍繞垂直于分類輸送機分布的軸旋轉90度。 抓具能夠與旋轉運動同時或在時間上分開地以平行于和/或垂直于分類輸送機的運動方 向的方式執行另外的運動，例如直線移動。這些運動被在分類輸送機的上方或上面執行，分 類輸送機區別于輸入機和輸出機并且也同樣在空間上與輸入機和輸出機分開。在優先實施方式中，在裝置的分類輸送機上方分配有兩個抓具且分類輸送機包括 第一模塊和第二模塊。兩個模塊包括各一個環形輸送機且相繼布置。第一抓具被分配給第 一模塊且第二抓具被分配給第二模塊。附圖說明下面的實施例借助附圖對本專利技術及其優點進行詳述。附圖中單個元件彼此間的尺 寸比例不一定與實際尺寸比例相符，因為一些外形被簡化且另一些外形為了能更好的說明被相對其他元件放大地示出。圖1示出按照本專利技術的裝置的示意性俯視圖，其中，種類單一的捆扎物由三個分 開的輸入機按任意分類地結合到兩個分開的輸出機上。圖2示出按照本專利技術的裝置的示意性俯視圖，其中，種類單一的捆扎物由兩個分 開的輸入機混合地分配到三個分開的輸出機上。圖3示出按照本專利技術的裝置的示意性俯視圖，其中，種類單一的捆扎物由兩個輸 入機混合地再分配到兩個輸出機上。 圖4示出按照本專利技術的裝置的俯視圖，其中，種類單一的捆扎物被由三個輸入機 混合地再分配到三個輸出機上。對于按照本專利技術的相同的或作用相同的元件使用同一附圖標記。此外，出于概覽 的原因，在單個圖示中僅示出用于說明各圖示所必需的附圖標記。所示出的實施形式所表 示的僅是按照本專利技術的裝置或按照本專利技術的方法如何進行布置的舉例且不表示決定性的 限制。具體實施例方式圖1至4示出在空間上分開的輸入機11、12、13，分類輸送機18和空間上分開的 輸出機21、22、23的運動方向31始終相同。然而，對于專業人員顯而易見的是，偏離的運動 方向也是有可能的，而不脫離本專利技術的保護范圍。在這種情況下，兩個抓具8、9的旋轉運動 34和另外的運動33便可被相應地適配，尤其是通過程序控制裝置16。圖1至4還始終這樣示出分類輸送機18，即分類輸送機包括相繼布置的第一模塊 18a和第二模塊18b，其中，第一抓具8被分配給第一模塊18a且第二抓具9被分配給第二 模塊18b。對于專業人員又顯而易見的是，分類輸送機18不是必須分為兩部分且兩個抓具 8、9可在唯一的環形輸送機的上方完成其運動。在這種情況下，兩個抓具8、9的旋轉運動 34和另外的運動33也必須由程序本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于將捆扎物（１、２、３）和／或捆扎物組（４、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、６）以限定的方式結合的裝置（７），具有至少兩個輸入機（１１、１２、１３）、至少一個輸出機（２１、２２、２３）和在所述輸入機（１１、１２、１３）和所述至少一個輸出機（２１、２２、２３）之間布置的至少一個分類輸送機（１８），其特征在于，所述至少兩個輸入機（１１、１２、１３）的寬度（Ｂ１）的總和小于所述分類輸送機（１８）的寬度（Ｂ２），并且其中，所述至少一個輸出機（２１、２２、２３）的寬度（Ｂ３）的總和小于所述分類輸送機（１８）的所述寬度（Ｂ２），并且其中，在所述分類輸送機（１８）上方布置至少一個抓具（８、９）。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：理查德埃施爾貝克，
申請(專利權)人：克羅內斯股份公司，
類型：發明
國別省市：DE[德國]