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    一種野外作業車制造技術

    技術編號:39862577 閱讀:16 留言:0更新日期:2023-12-30 12:55
    本實用新型專利技術公開了一種野外作業車,包括:底盤;高空作業及起吊裝置,設于底盤,用于進行高空作業或起吊作業;多功能機械臂,設于底盤,用于進行挖掘作業或抓取作業;推土裝置,設于底盤,用于進行推土作業

    【技術實現步驟摘要】
    一種野外作業車


    [0001]本技術涉及工程機械
    ,更具體地說,涉及一種野外作業車


    技術介紹

    [0002]在進行電力

    管道或溝渠施工時,現有技術中的工程車的結構和功能比較單一,需要多車協調作業,有時受場地限制,難以操作

    [0003]因此,如何提供一種具有多功能的野外作業車,以便施工,是目前本領域技術人員亟待解決的問題


    技術實現思路

    [0004]有鑒于此,本技術的目的是提供一種野外作業車,具有多種功能,可實現一機多用,施工方便

    [0005]為了實現上述目的,本技術提供如下技術方案:
    [0006]一種野外作業車,包括:
    [0007]底盤;
    [0008]高空作業及起吊裝置,設于所述底盤,用于進行高空作業或起吊作業;
    [0009]多功能機械臂,設于所述底盤,用于進行挖掘作業或抓取作業;
    [0010]推土裝置,設于所述底盤,用于進行推土作業

    [0011]可選地,所述高空作業及起吊裝置包括:
    [0012]主臂,可旋轉且可俯仰地設于所述底盤;
    [0013]中臂,可伸縮地與所述主臂連接;
    [0014]末臂,可伸縮地與所述中臂連接;
    [0015]滑輪組,設于所述末臂;
    [0016]卷揚機構,設于所述末臂,并通過起吊鋼絲繩與所述滑輪組連接,所述起吊鋼絲繩的末端設有吊鉤

    [0017]可選地,所述高空作業及起吊裝置還包括:<br/>[0018]高空作業欄,與所述末臂鉸接;
    [0019]平衡油缸,分別與所述高空作業欄和所述末臂鉸接,以在所述主臂俯仰時,使所述高空作業欄始終保持水平

    [0020]可選地,所述多功能機械臂包括:
    [0021]動臂,可旋轉且可俯仰地設于所述底盤;
    [0022]斗桿,與所述動臂鉸接;
    [0023]鏟斗,與所述斗桿鉸接;
    [0024]斗桿油缸,分別與所述動臂和所述斗桿鉸接;
    [0025]鏟斗油缸,與所述斗桿鉸接;
    [0026]連桿機構,分別與所述斗桿

    所述鏟斗油缸和所述鏟斗鉸接

    [0027]可選地,所述多功能機械臂還包括:
    [0028]夾爪,與所述斗桿鉸接;
    [0029]夾爪油缸,分別與所述斗桿和所述夾爪鉸接

    [0030]可選地,所述鏟斗和所述夾爪均可拆卸,所述多功能機械臂還包括:
    [0031]夾爪回轉裝置,用于與所述連桿機構可拆卸連接;
    [0032]組合夾爪,與所述夾爪回轉裝置連接

    [0033]可選地,所述推土裝置包括:
    [0034]推土臂,與所述底盤鉸接;
    [0035]推土油缸,分別與所述推土臂和所述底盤鉸接

    [0036]可選地,所述推土裝置還包括:
    [0037]滑輪臂,與所述推土臂鉸接;
    [0038]滑輪油缸,分別與所述滑輪臂和所述推土臂鉸接;
    [0039]滑輪,與所述滑輪臂鉸接

    [0040]可選地,所述底盤設有可旋轉的支腿,所述支腿設有支撐座和滾輪,通過旋轉所述支腿,可使所述支撐座和所述滾輪切換的與地面接觸

    [0041]可選地,所述底盤設有牽引鉤

    [0042]本技術提供的野外作業車,將高空作業及起吊裝置

    多功能機械臂和推土裝置集成于一個底盤,使得該野外作業車具有高空作業

    起吊

    挖掘

    抓取

    推土和運輸等多種功能,實現一機多用,在進行電力

    管道或溝渠等工程施工時,可避免需要多車協調作業的情況,因此,可解決因多車協調作業受到場地限制而難以操作的問題,施工方便

    附圖說明
    [0043]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術的實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖獲得其它的附圖

    [0044]圖1為本技術具體實施例所提供的野外作業車的結構示意圖;
    [0045]圖2為高空作業及起吊裝置的結構示意圖;
    [0046]圖3為一個具體實施例所提供的多功能機械臂的結構示意圖;
    [0047]圖4為另一個具體實施例所提供的多功能機械臂的結構示意圖;
    [0048]圖5為推土裝置的結構示意圖;
    [0049]圖6為底盤的結構示意圖;
    [0050]圖7為野外作業車進行起吊作業時的結構示意圖;
    [0051]圖8為野外作業車進行高空作業時的結構示意圖;
    [0052]圖9為野外作業車進行挖掘作業時的結構示意圖;
    [0053]圖
    10
    為野外作業車進行抓取作業時的結構示意圖;
    [0054]圖
    11
    為野外作業車抓取不同的物件時的結構示意圖;
    [0055]圖
    12
    為野外作業車進行推土作業時的結構示意圖;
    [0056]圖
    13
    為野外作業車進行越障時的結構示意圖;
    [0057]圖
    14
    為野外作業車越障過程中另一個狀態的結構示意圖;
    [0058]圖
    15
    為野外作業車進行牽引作業時的結構示意圖;
    [0059]圖
    16
    為野外作業車進行運輸作業時的結構示意圖

    [0060]圖1至圖
    16
    中的附圖標記如下:
    [0061]1為底盤
    、101
    為支腿
    、102
    為支撐座
    、103
    為滾輪
    、104
    為牽引鉤
    、105
    為履帶行走機構
    、106
    為操作機構
    、2
    為高空作業及起吊裝置
    、201
    為主臂
    、202
    為中臂
    、203
    為末臂
    、204
    為滑輪組
    、205
    為卷揚機構
    、206
    為起吊鋼絲繩
    、207
    為吊鉤
    、208
    為高空作業欄
    、209
    為平衡油缸
    、210
    為第一立柱
    、211
    為變幅油缸
    、212
    為第一回轉驅動
    、213
    為伸縮油缸
    、214
    為伸縮機構
    、215
    為照明燈
    、3
    為多功能機械臂
    、301
    為動臂
    、302
    為斗桿
    、本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    一種野外作業車,其特征在于,包括:底盤
    (1)
    ;高空作業及起吊裝置
    (2)
    ,設于所述底盤
    (1)
    ,用于進行高空作業或起吊作業;多功能機械臂
    (3)
    ,設于所述底盤
    (1)
    ,用于進行挖掘作業或抓取作業;推土裝置
    (4)
    ,設于所述底盤
    (1)
    ,用于進行推土作業;所述高空作業及起吊裝置
    (2)
    包括:主臂
    (201)
    ,可旋轉且可俯仰地設于所述底盤
    (1)
    ;中臂
    (202)
    ,可伸縮地與所述主臂
    (201)
    連接;末臂
    (203)
    ,可伸縮地與所述中臂
    (202)
    連接;滑輪組
    (204)
    ,設于所述末臂
    (203)
    ;卷揚機構
    (205)
    ,設于所述末臂
    (203)
    ,并通過起吊鋼絲繩
    (206)
    與所述滑輪組
    (204)
    連接,所述起吊鋼絲繩
    (206)
    的末端設有吊鉤
    (207)。2.
    根據權利要求1所述的野外作業車,其特征在于,所述高空作業及起吊裝置
    (2)
    還包括:高空作業欄
    (208)
    ,與所述末臂
    (203)
    鉸接;平衡油缸
    (209)
    ,分別與所述高空作業欄
    (208)
    和所述末臂
    (203)
    鉸接,以在所述主臂
    (201)
    俯仰時,使所述高空作業欄
    (208)
    始終保持水平
    。3.
    根據權利要求1所述的野外作業車,其特征在于,所述多功能機械臂
    (3)
    包括:動臂
    (301)
    ,可旋轉且可俯仰地設于所述底盤
    (1)
    ;斗桿
    (302)
    ,與所述動臂
    (301)
    鉸接;鏟斗
    (303)
    ,與所述斗桿
    (302)
    鉸接;斗桿油缸
    (304)
    ,分別與所述動臂
    (301)
    和所述斗桿
    (302)
    鉸接;鏟斗油缸
    (305)
    ,與所述斗桿
    (302)
    鉸接;連桿機構
    (306)
    ,分別與所述斗桿
    (302)、<...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李剛暉吳鈧尚東紅徐國濤鄧國趙喻明
    申請(專利權)人:山河智能特種裝備有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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