一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置，包括驅動電機，所述驅動電機的端頭套設有前蓋，且前蓋的內部安裝有前端軸承，所述前蓋的內部插設有內齒輪

【技術實現步驟摘要】
一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置


[0001]本技術涉及電機
，尤其涉及一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置
。

技術介紹

[0002]隨著汽車在日常生活中需求的提升，座艙智能化不斷深入，越來越多的柔性可變裝置也被車載應用，以攻克座艙智能化的首要技術瓶頸，就是空間利用率
。
[0003]為提升座艙內空間利用率，在該領域的初期階段，相關車載柔性可變裝置均效仿于傳統機械制造領域或家裝行業，結構形式較粗獷且穩定性不足，難以符合車輛使用工況的各種震動和姿態工況，操作方式上也手動調節為主，后經發展及用戶舒適性的不斷需求，部分功能裝置開始引入電驅形式，與此同時，對該類裝置的輕量化
、
可靠性和承載力也提出了對等的要求
。
[0004]在智能座艙上，由手動調節向電動調節升級過程中，遇到了電動調節的體驗效果不良等問題，無法滿足柔性可變裝置的精準化
、
輕量化
、
重載剛性支撐的幾大要求，所涉及到的電驅控制其難點主要在幾個方面：
[0005]1.
電機調節的整體是可行，但電機及所集成的減速機整體件在旋轉角位移上有虛位間隙
。
這是個行業普遍問題，造成這個問題的根本是現行制造技術下的變速箱內齒輪等加工精度和裝配尺寸鏈誤差的因素，屬于行業固有不足，對于高精位置度要求的部件，行業精度等級無法適用；
[0006]2.
電機及集成的減速機整體件自鎖能力不足
。
部分電機具備一定的自鎖能力，或自身結構形式實現，或外加電磁制動模塊實現，但這一級別的自鎖力均比較小，無法滿足車載性能要求，尤其是跟乘客支撐有關的自鎖需求；
[0007]為此，我們提出一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置來解決上述問題
。

技術實現思路

[0008]本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置
。
[0009]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0010]一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置，包括驅動電機，所述驅動電機的端頭套設有前蓋，且前蓋的內部安裝有前端軸承，所述前蓋的內部插設有內齒輪，且內齒輪的內側安裝有內齒軸承，所述內齒軸承的內部安裝有偏心輪，所述內齒輪的外側安裝有聯軸滑塊，且聯軸滑塊外側安裝有輸出軸，所述輸出軸靠近聯軸滑塊的一側內部安裝有后端齒輪，所述輸出軸遠離聯軸滑塊的一側表面套設有軸套，且軸套安裝在后蓋的內部
。
[0011]優選的，所述前蓋和后蓋皆設置為矩形塊，且前蓋的內部開設有與內齒輪相適配的凹口，并且凹口的內壁等距離開設有多組與內齒輪相適配的齒槽
。
[0012]優選的，所述驅動電機的轉軸表面設置有切面，所述偏心輪的內部開設與轉軸相
適配的通孔
。
[0013]優選的，所述聯軸滑塊兩側皆設置有條形卡塊，且兩個條形卡塊橫向截面為十字形，并且條形卡位中心位置處開設有通孔，所述內齒輪和輸出軸分別靠近聯軸滑塊的一側表面開設有與條形卡塊相適配的卡槽
。
[0014]優選的，所述偏心輪的橫截面設置為
T
形，所述內齒軸承的內壁尺寸與偏心輪表面最小端面尺寸相適配
。
[0015]優選的，所述軸套的橫截面設置為
T
形，所述后蓋的內部開設有與軸套表面最小端面相適配的圓孔，所述軸套表面最大端面兩側固定連接有定位塊，所述后蓋的內壁開設有與定位塊相適配定位孔
。
[0016]優選的，所述前蓋和后蓋的四角處皆開設有螺孔，且螺孔的內部插設有緊固螺栓
。
[0017]與現有技術相比，本技術的有益效果為：
[0018]該裝置通過利用差齒減速原理實現實時自鎖，即當整個裝置的后蓋內部安裝的后端齒輪
、
輸出軸和軸套與前蓋內部安裝的偏心輪和聯軸滑塊在反向作用力矩時被結構性阻斷，使得反向作用力無法被傳遞至驅動電機的輸出軸上，如此可確保無論驅動電機的虛位間隙如何或者靜態自鎖力如何，都可保證整個裝置的輸出端轉角精準，同時保證該輸出的大扭矩承載，從而可以針對不同驅動電機輸出軸的不同虛位角度，以及不同驅動電機內部構造的不同反作用鎖止能力，避免重載工況的鎖緊力不足而反向滑轉，都可以適用的自帶實時鎖止和力矩調節功能的輸出，同時進行了小型化
、
輕量化改進，以便在狹小空間尺寸里實現功能，為車載裝置向可折疊
、
可伸縮的精準化
、
輕量化
、
重載剛性支撐的電驅控制提供有力的解決
。
附圖說明
[0019]圖1為本技術提出的一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置的立體示意圖；
[0020]圖2為本技術提出的一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置的側視剖面示意圖；
[0021]圖3為本技術提出的一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置的立體爆炸示意圖；
[0022]圖4為圖1中的前蓋與內齒輪結構正視示意圖；
[0023]圖5為圖1中的聯軸滑塊與輸出軸結構正視示意圖
。
[0024]圖中：
1、
驅動電機；
2、
前蓋；
3、
前端軸承；
4、
偏心輪；
5、
內齒軸承；
6、
內齒輪；
7、
聯軸滑塊；
8、
后端齒輪；
9、
輸出軸；
10、
軸套；
11、
后蓋；
12、
緊固螺栓
。
具體實施方式
[0025]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚
、
完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例
。
[0026]參照圖1?5，一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置，包括驅動電機1，驅動電機1的端頭套設有前蓋2，且前蓋2的內部安裝有前端軸承3，前蓋2的內部插設有內齒輪6，
且內齒輪6的內側安裝有內齒軸承5，內齒軸承5的內部安裝有偏心輪4，內齒輪6的外側安裝有聯軸滑塊7，且聯軸滑塊7外側安裝有輸出軸9，輸出軸9靠近聯軸滑塊7的一側內部安裝有后端齒輪8，輸出軸9遠離聯軸滑塊7的一側表面套設有軸套
10
，且軸套
10
安裝在后蓋
11
的內部
。
[0027]進一步的，參照圖2和圖3可以得知，前蓋2和后蓋
11
皆設置為矩形塊，且前蓋2的內部開設有與內齒輪6相適配的凹口，并且凹口的內壁等距離開設有多組與內齒輪6相適配的齒槽，通過前蓋2內部開設的凹口及凹口內壁開設的齒槽，可以方便使內齒輪6安裝在前蓋2的內部進本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置，包括驅動電機
(1)
，其特征在于，所述驅動電機
(1)
的端頭套設有前蓋
(2)
，且前蓋
(2)
的內部安裝有前端軸承
(3)
，所述前蓋
(2)
的內部插設有內齒輪
(6)
，且內齒輪
(6)
的內側安裝有內齒軸承
(5)
，所述內齒軸承
(5)
的內部安裝有偏心輪
(4)
，所述內齒輪
(6)
的外側安裝有聯軸滑塊
(7)
，且聯軸滑塊
(7)
外側安裝有輸出軸
(9)
，所述輸出軸
(9)
靠近聯軸滑塊
(7)
的一側內部安裝有后端齒輪
(8)
，所述輸出軸
(9)
遠離聯軸滑塊
(7)
的一側表面套設有軸套
(10)
，且軸套
(10)
安裝在后蓋
(11)
的內部
。2.
根據權利要求1所述的一種用于電機輸出端的實時且剛性自鎖的裝置，其特征在于，所述前蓋
(2)
和后蓋
(11)
皆設置為矩形塊，且前蓋
(2)
的內部開設有與內齒輪
(6)
相適配的凹口，并且凹口的內壁等距離開設有多組與內齒輪
(6)
相適配的齒槽
。3.
根據權利要求1所述的一種用于電機輸出端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江波，葛小華，
申請(專利權)人：安徽瑞瓴汽車科技有限公司，
類型：新型
國別省市：