用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車及遙控裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車及遙控裝置，該遙控小車包括小車主體，小車主體底部設(shè)有車輪，小車主體上設(shè)有控制器及信號收發(fā)器；控制器安裝在小車主體的后部，信號收發(fā)器安裝在控制器的頂部并與控制器電連接；車輪上或小車主體上設(shè)有磁性件，在小車主體底部還安裝有用以吸附并固定在容器表面的吸附裝置，在小車主體前部設(shè)有攝像頭；控制器分別與小車主體

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車及遙控裝置


[0001]本技術(shù)涉及容器內(nèi)部檢測
，尤其涉及一種用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車及遙控裝置
。

技術(shù)介紹

[0002]在核電及火電行業(yè)經(jīng)常使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行容器的內(nèi)部目視檢查，特別是工作人員無法進(jìn)入的容器內(nèi)部，工作人員必須在手眼孔或容器口將內(nèi)窺鏡的探頭伸入容器內(nèi)部進(jìn)行檢查
。
在制造階段，設(shè)備
/
部件處于安裝階段，外部空間相對較大，便于人員尋找合適的體位開展檢查工作，但在運(yùn)行階段，設(shè)備
/
部件已安裝完成，同時(shí)生產(chǎn)廠房的管道和容器也布置錯綜復(fù)雜，容器手眼孔及容器口往往在狹小的空間區(qū)域，容易因體位不適造成風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)增加現(xiàn)場作業(yè)時(shí)間
。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車及遙控裝置
。
[0004]本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車，包括小車主體，所述小車主體底部設(shè)有車輪，所述小車主體上設(shè)有控制器及信號收發(fā)器；所述控制器安裝在所述小車主體的后部，所述信號收發(fā)器安裝在所述控制器的頂部并與所述控制器電連接；所述車輪上或所述小車主體上設(shè)有磁性件，在所述小車主體底部還安裝有用以吸附并固定在所述容器表面的吸附裝置，在所述小車主體前部設(shè)有攝像頭；所述控制器分別與所述小車主體
、
所述吸附裝置及所述攝像頭電連接
。
[0005]優(yōu)選地，在本技術(shù)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車中，所述吸附裝置包括負(fù)壓抽吸泵
、
真空吸盤和抽吸管道；所述抽吸管道兩端分別連接所述負(fù)壓抽吸泵及所述真空吸盤；
[0006]所述負(fù)壓抽吸泵固定連接在所述小車主體上部并與所述控制器電連接；所述真空吸盤可移動連接在所述小車主體底盤上
。
[0007]優(yōu)選地，在本技術(shù)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車中，所述遙控小車還包括第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿上下貫穿所述小車主體設(shè)置并與所述控制器電連接，所述第一電動伸縮桿的底端與所述真空吸盤連接
。
[0008]優(yōu)選地，在本技術(shù)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車中，所述第一電動伸縮桿包括收縮狀態(tài)和伸長狀態(tài)；
[0009]所述收縮狀態(tài)時(shí)，所述真空吸盤收縮在所述車輪最底部平面以內(nèi)；
[0010]所述伸長狀態(tài)時(shí)，所述真空吸盤伸出所述車輪最底部平面以外并可吸附于所述容器表面
。
[0011]優(yōu)選地，在本技術(shù)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車中，所述磁性件和所述車輪為一體結(jié)構(gòu)的磁力輪
。
[0012]優(yōu)選地，在本技術(shù)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車中，所述遙控小車包括上下調(diào)節(jié)組件和左右調(diào)節(jié)組件；所述上下調(diào)節(jié)組件與所述小車主體固定連接；所述左右調(diào)節(jié)組件與所述上下調(diào)節(jié)組件固定連接；所述攝像頭固定連接在所述左右調(diào)節(jié)組件上；
[0013]所述上下調(diào)節(jié)組件和所述左右調(diào)節(jié)組件分別與所述控制器電連接
。
[0014]優(yōu)選地，在本技術(shù)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車中，所述左右調(diào)節(jié)組件包括
U
形框
、
兩個(gè)轉(zhuǎn)軸及第一電機(jī)；所述
U
形框與所述上下調(diào)節(jié)組件固定連接，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動連接在所述
U
形框的兩相對側(cè)壁上，至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸穿透
U
形框的內(nèi)壁與所述第一電機(jī)在所述
U
形框的外側(cè)連接；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸夾持固定所述攝像頭；所述第一電機(jī)與所述控制器電連接
。
[0015]優(yōu)選地，在本技術(shù)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車中，所述上下調(diào)節(jié)組件包括連接架
、
連接座及第二電機(jī)；所述連接架與所述小車主體固定連接，所述連接座與所述連接架可轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機(jī)與所述連接座連接并與所述控制器電連接
。
[0016]優(yōu)選地，在本技術(shù)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車中，所述遙控小車還包括第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿與所述小車主體的前部連接，所述上下調(diào)節(jié)組件通過所述第二電動伸縮桿與所述小車主體固定連接；所述第二電動伸縮桿與所述控制器電連接
。
[0017]本技術(shù)還構(gòu)造了一種遙控裝置，包括遙控器及上述任一項(xiàng)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車，所述遙控器與信號收發(fā)器無線連接
。
[0018]通過實(shí)施本技術(shù)，具有以下有益效果：
[0019]本技術(shù)的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控進(jìn)入容器內(nèi)部，借助磁性件可在任意方向貼壁行走
。
進(jìn)行容器內(nèi)部目視檢測作業(yè)時(shí)，遙控小車可以吸附在該容器內(nèi)壁面進(jìn)一步固定，使用攝像頭可進(jìn)行容器內(nèi)表面拍攝檢測
。
工作人員只需要遠(yuǎn)程操控該遙控小車，大大降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提升容器內(nèi)壁表面檢查的效率
。
附圖說明
[0020]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步說明，附圖中：
[0021]圖1是本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本技術(shù)圖1中上下調(diào)節(jié)組件
、
左右調(diào)節(jié)組件及攝像頭組裝示意圖
。
具體實(shí)施方式
[0023]為了對本技術(shù)的技術(shù)特征
、
目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本技術(shù)的具體實(shí)施方式
。
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合
。
[0025]在技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位
、
以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解
為對本技術(shù)的限制
。
此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量
。
由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征
。
在本技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上
。
[0026]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是化學(xué)連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通
。
對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.
一種用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車，包括小車主體
(1)
，其特征在于，所述小車主體
(1)
底部設(shè)有車輪
(2)
，所述小車主體
(1)
上設(shè)有控制器
(3)
及信號收發(fā)器
(4)
；所述控制器
(3)
安裝在所述小車主體
(1)
的后部，所述信號收發(fā)器
(4)
安裝在所述控制器
(3)
的頂部并與所述控制器
(3)
電連接；所述車輪
(2)
上或所述小車主體
(1)
上設(shè)有磁性件，在所述小車主體
(1)
底部還安裝有用以吸附并固定在所述容器表面的吸附裝置
(5)
，在所述小車主體
(1)
前部設(shè)有攝像頭
(6)
；所述控制器
(3)
分別與所述小車主體
(1)、
所述吸附裝置
(5)
及所述攝像頭
(6)
電連接
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車，其特征在于，所述吸附裝置
(5)
包括負(fù)壓抽吸泵
(51)、
真空吸盤
(52)
和抽吸管道
(53)
；所述抽吸管道
(53)
兩端分別連接所述負(fù)壓抽吸泵
(51)
及所述真空吸盤
(52)
；所述負(fù)壓抽吸泵
(51)
固定連接在所述小車主體
(1)
上部并與所述控制器
(3)
電連接；所述真空吸盤
(52)
可移動連接在所述小車主體
(1)
底盤上
。3.
根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車，其特征在于，所述遙控小車還包括第一電動伸縮桿
(71)
，所述第一電動伸縮桿
(71)
上下貫穿所述小車主體
(1)
設(shè)置并與所述控制器
(3)
電連接，所述第一電動伸縮桿
(71)
的底端與所述真空吸盤
(52)
連接
。4.
根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車，其特征在于，所述第一電動伸縮桿包括收縮狀態(tài)和伸長狀態(tài)；所述收縮狀態(tài)時(shí)，所述真空吸盤
(52)
收縮在所述車輪
(2)
最底部平面以內(nèi)；所述伸長狀態(tài)時(shí)，所述真空吸盤
(52)
伸出所述車輪
(2)
最底部平面以外并可吸附于所述容器表面
。5.
根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車，其特征在于，所述磁性件和所述車輪
(2)
為一體結(jié)構(gòu)的磁力輪
。6.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容器內(nèi)部檢測的遙控小車，其特征在于，所述遙控小車包括上下調(diào)節(jié)組件
(9)
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：施文浩，李田，許婷，邵春兵，豐慧星，陳艷慧，薛冬林，尹芹，曾慶岳，潘國聲，孫宇航，
申請(專利權(quán))人：蘇州熱工研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：