卷材用智能上料系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種卷材用智能上料系統(tǒng)，包括送料組件，送料組件用以收納成卷的卷材；卷材輸送輥組

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
卷材用智能上料系統(tǒng)


[0001]本技術(shù)涉及卷材生產(chǎn)加工
，尤其涉及一種卷材用智能上料系統(tǒng)
。

技術(shù)介紹

[0002]卷材在生產(chǎn)加工時(shí)，需要根據(jù)工藝要求切割呈合適的長(zhǎng)度，而卷材一般成卷收納于卷筒，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)而向工藝系統(tǒng)輸送展開(kāi)的卷材
。
同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)卷材的輸送，在卷材運(yùn)輸?shù)穆窂缴显O(shè)計(jì)圓輥組以展平卷材，最終在卷材到位后進(jìn)行切割
。
[0003]現(xiàn)階段，卷材的切割一般采用切割機(jī)，而一般在操作人員的經(jīng)驗(yàn)下控制卷材的長(zhǎng)度，而后操作切割機(jī)對(duì)卷材進(jìn)行切割
。
這樣操作卷材切割精度不高
。
[0004]同時(shí)，卷材切割后需要利用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將切割后的卷材運(yùn)輸至工藝下游，而現(xiàn)階段卷材切割后的輸送一般通過(guò)傳輸輥或傳送帶向工藝下游輸送，在輸送的過(guò)程中無(wú)法保持卷材的展平，且容易出現(xiàn)卷材卡入輥中的情況
。
[0005]因此，基于上述技術(shù)問(wèn)題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟需研發(fā)一種卷材用智能上料系統(tǒng)
。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0006]本技術(shù)的目的是提供一種集卷材的輸送
、
展平
、
切割
、
切割后運(yùn)輸為一體的卷材用智能上料系統(tǒng)
。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0008]本技術(shù)的一種卷材用智能上料系統(tǒng)，該上料系統(tǒng)包括：
[0009]送料組件，所述送料組件用以收納成卷的卷材，且所述送料組件驅(qū)動(dòng)所述成卷的卷材轉(zhuǎn)動(dòng)以向工藝下游輸送卷材；
[0010]卷材輸送輥組，所述卷材輸送輥組位于所述送料組件的工藝下游端，且所述卷材輸送輥組接收展開(kāi)后的卷材并向工藝下游端輸送；
[0011]位于所述卷材輸送輥組工藝下游端，并接收所述卷材輸送輥組輸送的卷材的開(kāi)平輥組；以及
[0012]位于所述開(kāi)平輥組工藝下游端的切割機(jī)，所述切割機(jī)將輸送到該工位的卷材切割并獲得成品卷材；
[0013]該上料系統(tǒng)還包括：
[0014]位于所述切割機(jī)工藝下游端的出料組件；
[0015]所述出料組件用以接收切割機(jī)切割后獲得的成品卷材
、
并將該成品卷材通過(guò)搬運(yùn)架運(yùn)出系統(tǒng)
。
[0016]進(jìn)一步的，所述送料組件包括：
[0017]送料電機(jī)，所述送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)成卷的卷材轉(zhuǎn)動(dòng)以輸出卷材；
[0018]位于所述送料電機(jī)工藝下游端的糾偏輪組，所述糾偏輪組配設(shè)有糾偏輪傳感器，所述糾偏輪組分為位于卷材左側(cè)的左側(cè)糾偏輪
、
以及位于卷材右側(cè)的右側(cè)糾偏輪
。
[0019]進(jìn)一步的，所述卷材輸送輥組包括兩根間隔布置的卷材輸送輥，且兩根所述卷材
輸送輥之間的空隙為卷材的輸送通道；
[0020]所述卷材輸送輥處安裝有用以檢測(cè)卷材到位情況的卷材輸送輥用傳感器，且所述卷材輸送輥配設(shè)有卷材輸送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0021]所述開(kāi)平輥組包括兩根間隔布置的開(kāi)平輥，且兩根所述開(kāi)平輥之間的空隙為卷材的輸送通道；
[0022]所述開(kāi)平輥處安裝有用以檢測(cè)卷材到位情況的開(kāi)平輥用傳感器，且所述開(kāi)平輥配設(shè)有開(kāi)平輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)
。
[0023]進(jìn)一步的，所述切割機(jī)的切刀處集成有兩個(gè)傳感器，分別為切刀上位傳感器和切刀下位傳感器
。
[0024]進(jìn)一步的，所述出料組件包括：
[0025]傳送帶；
[0026]位于所述傳送帶工藝下游端的出料平臺(tái)；以及
[0027]移動(dòng)的搬運(yùn)架；
[0028]所述傳送帶接收切割機(jī)切割后的成品卷材；
[0029]所述搬運(yùn)架沿所述出料平臺(tái)和傳送帶的長(zhǎng)度方向在所述傳送帶和所述出料平臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0030]所述搬運(yùn)架寬度大于所述出料平臺(tái)和所述傳送帶的寬度，且所述搬運(yùn)架頂部集成有吸盤(pán)組，所述吸盤(pán)組通過(guò)吸盤(pán)吸附位于所述傳送帶上的成品卷材；
[0031]所述搬運(yùn)架通過(guò)所述吸盤(pán)組將成品卷材運(yùn)輸至出料平臺(tái)并將成品卷材收納至出料平臺(tái)處
。
[0032]進(jìn)一步的，所述傳送帶處集成有搬運(yùn)架退到位傳感器，所述搬運(yùn)架退到位傳感器檢測(cè)所述搬運(yùn)架吸料的位置；
[0033]所述出料平臺(tái)處集成有搬運(yùn)架進(jìn)到位傳感器，所述搬運(yùn)架進(jìn)到位傳感器檢測(cè)所述搬運(yùn)架放料的位置
。
[0034]進(jìn)一步的，所述傳送帶處集成有第一吸盤(pán)安全位傳感器以及吸盤(pán)抓取位傳感器；
[0035]所述吸盤(pán)抓取位傳感器檢測(cè)到吸盤(pán)組到位后，所述吸盤(pán)組吸附位于所述傳送帶上的成品卷材；
[0036]所述出料平臺(tái)處集成有第二吸盤(pán)安全位傳感器
、
以及吸盤(pán)放料高位傳感器和吸盤(pán)放料低位傳感器
。
[0037]進(jìn)一步的，所述上料系統(tǒng)還包括：
[0038]控制系統(tǒng)；以及
[0039]與所述控制系統(tǒng)連接的控制屏；
[0040]所有傳感器均與所述控制系統(tǒng)通訊以檢測(cè)對(duì)應(yīng)工位的工作狀態(tài)，所述控制系統(tǒng)用以控制所有工位的工作
。
[0041]在上述技術(shù)方案中，本技術(shù)提供的一種卷材用智能上料系統(tǒng)，具有以下有益效果：
[0042]本技術(shù)智能上料系統(tǒng)在各個(gè)工位處均集成了傳感器，并與控制系統(tǒng)通訊以檢測(cè)各個(gè)工位的到位情況和工作情況，并在切割機(jī)切割后利用搬運(yùn)架和吸盤(pán)組將成品卷材輸送至出料平臺(tái)而完成從卷材的輸送
、
切割到最終的出料整個(gè)工序，該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高
、
工
位工序檢測(cè)精準(zhǔn)
。
附圖說(shuō)明
[0043]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖
。
[0044]圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種卷材用智能上料系統(tǒng)的系統(tǒng)流程圖
。
[0045]附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0046]1、
送料組件；
2、
卷材輸送輥組；
3、
開(kāi)平輥組；
4、
切割機(jī)；
5、
出料組件；
6、
控制系統(tǒng)；
10、
卷材；
[0047]101、
送料電機(jī)；
[0048]201、
卷材輸送輥；
202、
卷材輸送輥用傳感器；
[0049]301、
開(kāi)平輥；
302、
開(kāi)平輥用傳感器；
[0050]401、
切刀上位傳感器；
402、
切刀下位傳感器；
[0051]501、
傳送帶；
502、
出料平臺(tái)；
503、
搬運(yùn)架；
504、
吸盤(pán)組；
505、
搬運(yùn)架退到位傳感器；
506、
...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.
卷材用智能上料系統(tǒng)，其特征在于，該上料系統(tǒng)包括：送料組件
(1)
，所述送料組件
(1)
用以收納成卷的卷材
(10)
，且所述送料組件
(1)
驅(qū)動(dòng)所述成卷的卷材
(10)
轉(zhuǎn)動(dòng)以向工藝下游輸送卷材
(10)
；卷材輸送輥組
(2)
，所述卷材輸送輥組
(2)
位于所述送料組件
(1)
的工藝下游端，且所述卷材輸送輥組
(2)
接收展開(kāi)后的卷材
(10)
并向工藝下游端輸送；位于所述卷材輸送輥組
(2)
工藝下游端，并接收所述卷材輸送輥組
(2)
輸送的卷材
(10)
的開(kāi)平輥組
(3)
；以及位于所述開(kāi)平輥組
(3)
工藝下游端的切割機(jī)
(4)
，所述切割機(jī)
(4)
將輸送到切割機(jī)的卷材
(10)
切割并獲得成品卷材；該上料系統(tǒng)還包括：位于所述切割機(jī)
(4)
工藝下游端的出料組件
(5)
；所述出料組件
(5)
用以接收切割機(jī)
(4)
切割后獲得的成品卷材
、
并將該成品卷材通過(guò)搬運(yùn)架
(503)
運(yùn)出系統(tǒng)
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷材用智能上料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料組件
(1)
包括：送料電機(jī)
(101)
，所述送料電機(jī)
(101)
驅(qū)動(dòng)成卷的卷材
(10)
轉(zhuǎn)動(dòng)以輸出卷材
(10)
；位于所述送料電機(jī)
(101)
工藝下游端的糾偏輪組，所述糾偏輪組配設(shè)有糾偏輪傳感器，所述糾偏輪組分為位于卷材左側(cè)的左側(cè)糾偏輪
、
以及位于卷材右側(cè)的右側(cè)糾偏輪
。3.
根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷材用智能上料系統(tǒng)，其特征在于，所述卷材輸送輥組
(2)
包括兩根間隔布置的卷材輸送輥
(201)
，且兩根所述卷材輸送輥
(201)
之間的空隙為卷材
(10)
的輸送通道；所述卷材輸送輥
(201)
處安裝有用以檢測(cè)卷材
(10)
到位情況的卷材輸送輥用傳感器
(202)
，且所述卷材輸送輥
(201)
配設(shè)有卷材輸送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述開(kāi)平輥組
(3)
包括兩根間隔布置的開(kāi)平輥
(301)
，且兩根所述開(kāi)平輥
(301)
之間的空隙為卷材
(10)
的輸送通道；所述開(kāi)平輥
(301)
處安裝有用以檢測(cè)卷材
(10)
到位情況的開(kāi)平輥用傳感器
(302)
，且所述開(kāi)平輥
(301)
配設(shè)有開(kāi)平輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)
。4.
根據(jù)權(quán)利要...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于群發(fā)，于會(huì)鋒，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：山西新源谷能源科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：