一種鼻氧管組裝機的鼻架二次組裝機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種鼻氧管組裝機的鼻架二次組裝機構，包括定位治具

【技術實現步驟摘要】
一種鼻氧管組裝機的鼻架二次組裝機構


[0001]本技術涉及鼻氧管組裝
，具體是涉及一種鼻氧管組裝機的鼻架二次組裝機構
。

技術介紹

[0002]鼻氧管是人體吸氧的輔助工具，隨著社會的快速發(fā)展，人類越來越重視身體健康及身體保健，從而使得鼻氧管的用量非常廣泛
。
[0003]鼻氧管一般由鼻架
、
三通
、
束管器和軟管等部件組成，而在組裝過程中一般會將軟管與束管器
、
三通和鼻架等依次組裝
。
在組裝鼻架時一般會使用到專用的鼻架組裝機構，例如授權公告號
CN113829046B
公開的一種鼻氧管組裝方法，其具體公開了包括鼻架組裝機構，該鼻架組裝機構包括鼻架上料機械手
、
分度盤
、
第一鼻架組裝機械手
、
第二鼻架組裝機械手；所述分度盤上設置若干組的鼻架定位夾具和軟管定位治具；所述鼻架上料機械手
、
第一鼻架組裝機械手
、
第二鼻架組裝機械手活動設置于分度盤的外側；所述鼻架上料機械手將鼻架加載到分度盤上設置的鼻架定位夾具之中進行定位；分度盤轉動到鼻架第一個組裝軟管的位置，第一鼻架組裝機械手將同組軟管的首尾兩端夾起，其中同組軟管首端的分開位置處的其中一份軟管被第一鼻架組裝機械手夾取并穿入到鼻架定位夾具的鼻架上組裝，同組軟管首端分開處的另外一根軟管則被第一鼻架組裝機械手卡在鼻架定位夾具下側的軟管定位治具之中；鼻架定位夾具在分度盤上翻轉，使得鼻架上組裝軟管的位置朝外；分度盤轉動到鼻架第二個組裝軟管的位置，第二鼻架組裝機械手在軟管定位治具夾取軟管并將軟管組裝在鼻架上，而第二鼻架組裝機械手具有第二鼻架組裝夾具
。
另外，其還公開了可以在鼻架組裝前先將鼻架夾住并防止鼻架組裝軟管的時候松動的第五軟管固定夾具
。
[0004]然而，上述的鼻架組裝機構還存在一些問題，例如：該鼻架組裝機構在對第二根軟管進行組裝的時候，即在進行鼻架的二次組裝時，其只利用了第五軟管固定夾具對鼻架定位治具上的鼻架進行固定，亦即第五軟管固定夾具與鼻架之間只有一處夾緊位置
。
但由于鼻架與軟管本身都存在一定的變形彈性，所以，如果該夾緊位置處于鼻架需要與軟管插接的那一端，則可能會因為第五軟管固定夾具對鼻架的擠壓力而使鼻架的兩側變形，從而使鼻架的內腔也會出現一定的變形，進而使得軟管可能會難以快速且準確地插入到鼻架內，甚至有可能會因為鼻架內腔的變形而使得軟管難以插入，亦即保證不了工件的質量和生產效率；而如果該夾緊位置處于鼻架的中部或者是鼻架遠離軟管的那一端，則又可能會導致鼻架與軟管插接的那一端不夠穩(wěn)定，進而使得軟管與鼻架之間不能準確且穩(wěn)定地插接好，亦即其也保證不了工件的質量和生產效率
。
所以，無論采用上述的哪種設計方式都存在一些缺陷
。
[0005]因此，需要對現有技術進行改進
。

技術實現思路

[0006]針對以上現有技術所存在的問題，本技術的目的是提供一種鼻氧管組裝機的
鼻架二次組裝機構，其設置有具有第一鼻架夾具和第二鼻架夾具的鼻架定位機械手，從而使得兩個鼻架夾具可以在鼻架二次組裝的過程中分別夾緊鼻架的兩端，同時，第二鼻架夾具在軟管插入到鼻架內若干距離時就會松開，以免影響到軟管后續(xù)的正常插入，因此，該設計提高了鼻架的穩(wěn)定性，且保證了生產質量和工作效率
。
[0007]為了實現上述目的，本技術的技術方案是：
[0008]一種鼻氧管組裝機的鼻架二次組裝機構，包括定位治具
、
鼻架定位機械手和軟管夾取機械手；所述定位治具包括底座
、
通過轉軸可前后翻轉地安裝在所述底座上的鼻架定位治具
、
固定在所述鼻架定位治具前方的軟管定位座和用于驅動所述轉軸旋轉的治具驅動組件；所述鼻架定位機械手包括夾具上下驅動源以及分別連接所述夾具上下驅動源的輸出端的且前后分布的第一鼻架夾具和第二鼻架夾具；所述第一鼻架夾具和所述第二鼻架夾具均包括有鼻架手指氣缸和連接在所述鼻架手指氣缸的輸出端上的鼻架夾頭；所述軟管夾取機械手包括前后活動板
、
用于驅動所述前后活動板前后移動的軟管前后驅動源
、
安裝在所述前后活動板上的軟管上下驅動源和連接在所述軟管上下驅動源的輸出端上的軟管夾具
。
[0009]還包括有以下技術方案：
[0010]進一步地，所述軟管夾取機械手還包括軟管左右驅動源
、
安裝座和左右活動板；所述安裝座安裝在所述軟管上下驅動源的輸出端上；所述軟管左右驅動源安裝在所述安裝座上；所述左右活動板安裝在所述軟管左右驅動源的輸出端上；所述軟管夾具安裝在所述左右活動板上
。
[0011]進一步地，所述軟管夾具包括軟管手指氣缸和連接在所述軟管手指氣缸的輸出端上的軟管夾頭；所述軟管夾頭包括有前后分布的前軟管夾頭和后軟管夾頭，所述軟管手指氣缸可用于同時驅動所述前軟管夾頭和所述后軟管夾頭分別對應地開合
。
[0012]進一步地，所述軟管定位座上設置有前后分布的兩條軟管定位槽
。
[0013]進一步地，所述治具驅動組件包括有齒輪
、
齒條和治具驅動氣缸；所述齒輪安裝在所述轉軸上，所述齒條可上下移動地設置且與所述齒輪嚙合，所述治具驅動氣缸固定設置且可用于驅動所述齒條上下移動
。
[0014]進一步地，所述鼻架定位治具
、
軟管定位座
、
第一鼻架夾具
、
第二鼻架夾具和軟管夾具分別設置有兩個以上
。
[0015]進一步地，所述鼻架定位治具
、
軟管定位座
、
第一鼻架夾具
、
第二鼻架夾具和軟管夾具分別設置有四個
。
[0016]進一步地，所述定位治具安裝在一轉盤上
。
[0017]進一步地，所述鼻架定位治具采用夾具代替
。
[0018]本技術的有益效果為：
[0019](
一
)
本技術通過將鼻架定位機械手設計為具有第一鼻架夾具和第二鼻架夾具，從而使得兩個鼻架夾具可以在鼻架二次組裝的過程中分別夾緊鼻架的兩端，同時，第二鼻架夾具在軟管插入到鼻架內若干距離時就會松開，從而不會影響到軟管后續(xù)的正常插入
。
所以，第一鼻架夾具和第二鼻架夾具的設置能夠大大地提高鼻架與軟管在二次組裝過程中的穩(wěn)定性，且不會影響到軟管的正常插入，從而保證了生產質量
。
[0020](
二
)
本技術通過在軟管夾取機械手上設置軟管左右驅動源
、
安裝座和左右活動板，使得軟管在被軟管夾取機械手夾緊后，可以通過軟管左右驅動源來驅動，并進行水平
移動，從而使得軟管的端口可以對本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種鼻氧管組裝機的鼻架二次組裝機構，包括定位治具
、
鼻架定位機械手和軟管夾取機械手，其特征在于：所述定位治具包括底座
、
通過轉軸可前后翻轉地安裝在所述底座上的鼻架定位治具
、
固定在所述鼻架定位治具前方的軟管定位座和用于驅動所述轉軸旋轉的治具驅動組件；所述鼻架定位機械手包括夾具上下驅動源以及分別連接所述夾具上下驅動源的輸出端的且前后分布的第一鼻架夾具和第二鼻架夾具；所述第一鼻架夾具和所述第二鼻架夾具均包括有鼻架手指氣缸和連接在所述鼻架手指氣缸的輸出端上的鼻架夾頭；所述軟管夾取機械手包括前后活動板
、
用于驅動所述前后活動板前后移動的軟管前后驅動源
、
安裝在所述前后活動板上的軟管上下驅動源和連接在所述軟管上下驅動源的輸出端上的軟管夾具
。2.
根據權利要求1所述的鼻氧管組裝機的鼻架二次組裝機構，其特征在于：所述軟管夾取機械手還包括軟管左右驅動源
、
安裝座和左右活動板；所述安裝座安裝在所述軟管上下驅動源的輸出端上；所述軟管左右驅動源安裝在所述安裝座上；所述左右活動板安裝在所述軟管左右驅動源的輸出端上；所述軟管夾具安裝在所述左右活動板上
。3.
根據權利要求1所述的鼻氧管組裝機的鼻架二次組裝機構，其特征在于：所述軟管夾具包括軟管手指氣缸和連接在所述軟管手指氣缸的輸出端上的軟管夾頭；所述軟管夾頭包括有前后分布的前軟管夾...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李志才，曾貴龍，陳威，
申請(專利權)人：東莞市恒興利醫(yī)療設備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：