【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機測繪，具體涉及一種無人機測繪裝置及其使用方法。
技術介紹
1、測繪就是測量和繪圖，以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎，以全球導航衛星定位系統(gnss)、遙感(rs)、地理信息系統(gis)為技術核心，將地面已有的特征點和界線通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設的規劃設計和行政管理之用；隨著無人機領域的發展，現如今經常將無人機和測繪結合在一起，可以方便地進行高空測繪，在基站的控制下，測繪無人機攜帶測繪裝置飛向高空進行測繪，測繪結束后回到規定的著陸區域，工作高效且方便。
2、目前，在使用無人機對地理環境進行測繪的時候，通常將無人機的路線設置為往復式，這樣的方式，需要無人機來回飛行兩趟才能將測繪的數據進行收集，并且現有的無人機在測繪時，一般會使用無線傳輸的方式進行數據收集，但是這樣的傳輸一旦造成信號干擾，則可能造成數據丟失，進而不利于保障測繪的完整性，由于無人機自身電能儲備有限，導致往復式飛行需要消耗較多的電能，進而需要定期對無人機進行供電，才能保障持續的測繪作業，較為繁瑣。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種無人機測繪裝置及其使用方法，通過用于解決
技術介紹
中提出的問題。
2、鑒于上述問題，本專利技術提出的技術方案是：
3、一種無人機測繪裝置，包括無人機本體和區域座，所述無人機本體的四角分別設有機翼機構，所述機翼機構包括風筒、翼骨、風機和紅外探頭，所述風筒的內部安裝翼骨，所
4、為了更好的實現本專利技術技術方案，還采用了如下技術措施。
5、進一步的，所述機體外殼包括殼體、電池組、主控板和過線板，所述殼體的內部兩側分別安裝電池組與主控板，所述殼體的頂端安裝過線板。
6、進一步的，所述測繪組件包括測繪攝像頭、充電線圈和發送觸點，所述測繪攝像頭固定安裝在所述殼體的底端邊側，所述充電線圈與發送觸點分別嵌設安裝在所述殼體的底端。
7、進一步的，所述電池組通過導線分別與所述風機、測繪攝像頭、充電線圈、主控板電性連接，所述主控板的輸出端分別與發送觸點、風機、測繪攝像頭之間電性連接，并受控于主控板。
8、進一步的，所述固定臺的頂端設置放置凹槽，且所述放置凹槽的內部與所述測繪攝像頭的外壁相互吻合。
9、進一步的，所述支撐機構包括框架、信號天線和地針，所述框架的外壁分別安裝信號天線，所述框架的底端四角分別安裝地針。
10、進一步的，所述區域座的內部分別安裝有存儲器、電源塊、逆變器與控制器，所述存儲器與所述控制器之間數據連接，且所述控制器與所述信號天線之間傳輸連接。
11、進一步的，所述太陽能電池板通過逆變器與電源塊之間電性連接，且所述電源塊與電磁線圈之間電性連接。
12、進一步的，所述發送觸點的底端與所述接收觸點的頂端相互吻合。
13、一種無人機測繪裝置的使用方法，包括以下步驟：
14、s1、取點預設：首先，將多個區域座放置到測繪路線的不同區域，并通過框架底端的地針深入地基，使得不同區域座固定在測繪路線的指定位置；
15、s2、飛行測繪：通過在首個區域座的位置啟動無人機本體，使得機翼機構內部的風機進行運行，從而帶動無人機本體上的機體外殼與測繪組件進行航行，再通過測繪攝像頭的視角影像的采集，便于對當前的測繪路線進行數據收集，直至到達下一個區域座；
16、s3、定點對接：經過步驟s2的航行，無人機本體將降落到下一個區域座，并通過紅外探頭與感光元件的相互感應，使得機翼機構帶動無人機本體精準的停落在固定臺的頂端，并通過接收觸點與發送觸點相互對接，使得無人機本體與區域座之間構成數據連接，進而便于將測繪攝像頭采集的測繪數據傳輸到區域座內部的存儲器；
17、s4、供應交互：在步驟s3中停留的過程，固定臺可以將太陽能電池板收集的光能，經過逆變器的轉換，使其形成電能并傳送到電磁線圈，再配合充電線圈的電磁感應，使得充電線圈對殼體內部的電池組進行充電作業，同時，通過信號天線的安裝使用，便于將存儲器接收無人機本體的數據傳輸到測繪中心站，以此類推，無人機本體進入下一個區域座，并再次完成充電與數據交互；
18、s5、數據匯總：通過在測繪中心站接收各個區域座傳輸的數據信息，使其可以將不同測繪路段總結成同一路線，再根據測繪的時間進行變量劃分，并通過在不同時間端測繪的數據進行匯總，從而完成該測繪路段不同時期的信息狀況。
19、相對于現有技術而言，本專利技術的有益效果是：
20、本專利技術通過將測繪路段進行間隔劃分，使得無人機可以進行定點停留，并進行數據交互與供電處理，從而代替了傳統的往復式飛行，不僅有效節省了電能，有利于提高工作效率，并且通過將無人機測繪的數據傳輸到區域座，將其儲備在存儲器的內部，并進行有線傳輸，也可以通過信號天線，使其將指定測繪路段的信息傳輸到測繪中心站，避免無人機飛行傳輸受到信號干擾，有效保障測繪數據的完整性。
21、上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本專利技術的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本專利技術的具體實施方式。
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1.一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于，包括無人機本體(100)和區域座(500)，所述無人機本體(100)的四角分別設有機翼機構(200)，所述機翼機構(200)包括風筒(2001)、翼骨(2002)、風機(2003)和紅外探頭(2004)，所述風筒(2001)的內部安裝翼骨(2002)，所述翼骨(2002)的內部安裝風機(2003)，所述風機(2003)的底端安裝紅外探頭(2004)，所述無人機本體(100)的底端設有機體外殼(300)，所述機體外殼(300)的底端設有測繪組件(400)，所述區域座(500)的底端安裝有支撐機構(600)，所述區域座(500)包括固定臺(5001)、太陽能電池板(5002)、電磁線圈(5003)、接收觸點(5004)、放置凹槽(5005)和感光元件(5006)，所述固定臺(5001)的頂端分別嵌設安裝太陽能電池板(5002)、電磁線圈(5003)與接收觸點(5004)，所述固定臺(5001)的頂端四角分別設有與所述紅外探頭(2004)相互感應的感光元件(5006)。
2.根據權利要求1所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，
3.根據權利要求2所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于：所述測繪組件(400)包括測繪攝像頭(4001)、充電線圈(4002)和發送觸點(4003)，所述測繪攝像頭(4001)固定安裝在所述殼體(3001)的底端邊側，所述充電線圈(4002)與發送觸點(4003)分別嵌設安裝在所述殼體(3001)的底端。
4.根據權利要求3所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于：所述電池組(3002)通過導線分別與所述風機(2003)、測繪攝像頭(4001)、充電線圈(4002)、主控板(3003)電性連接，所述主控板(3003)的輸出端分別與發送觸點(4003)、風機(2003)、測繪攝像頭(4001)之間電性連接，并受控于主控板(3003)。
5.根據權利要求4所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于：所述固定臺(5001)的頂端設置放置凹槽(5005)，且所述放置凹槽(5005)的內部與所述測繪攝像頭(4001)的外壁相互吻合。
6.根據權利要求1所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于：所述支撐機構(600)包括框架(6001)、信號天線(6002)和地針(6003)，所述框架(6001)的外壁分別安裝信號天線(6002)，所述框架(6001)的底端四角分別安裝地針(6003)。
7.根據權利要求6所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于：所述區域座(500)的內部分別安裝有存儲器、電源塊、逆變器與控制器，所述存儲器與所述控制器之間數據連接，且所述控制器與所述信號天線(6002)之間傳輸連接。
8.根據權利要求7所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于：所述太陽能電池板(5002)通過逆變器與電源塊之間電性連接，且所述電源塊與電磁線圈(5003)之間電性連接。
9.根據權利要求1所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于：所述發送觸點(4003)的底端與所述接收觸點(5004)的頂端相互吻合。
10.一種應用如權利要求1-9所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法的方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于，包括無人機本體(100)和區域座(500)，所述無人機本體(100)的四角分別設有機翼機構(200)，所述機翼機構(200)包括風筒(2001)、翼骨(2002)、風機(2003)和紅外探頭(2004)，所述風筒(2001)的內部安裝翼骨(2002)，所述翼骨(2002)的內部安裝風機(2003)，所述風機(2003)的底端安裝紅外探頭(2004)，所述無人機本體(100)的底端設有機體外殼(300)，所述機體外殼(300)的底端設有測繪組件(400)，所述區域座(500)的底端安裝有支撐機構(600)，所述區域座(500)包括固定臺(5001)、太陽能電池板(5002)、電磁線圈(5003)、接收觸點(5004)、放置凹槽(5005)和感光元件(5006)，所述固定臺(5001)的頂端分別嵌設安裝太陽能電池板(5002)、電磁線圈(5003)與接收觸點(5004)，所述固定臺(5001)的頂端四角分別設有與所述紅外探頭(2004)相互感應的感光元件(5006)。
2.根據權利要求1所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于：所述機體外殼(300)包括殼體(3001)、電池組(3002)、主控板(3003)和過線板(3004)，所述殼體(3001)的內部兩側分別安裝電池組(3002)與主控板(3003)，所述殼體(3001)的頂端安裝過線板(3004)。
3.根據權利要求2所述的一種無人機測繪裝置及其使用方法，其特征在于：所述測繪組件(400)包括測繪攝像頭(4001)、充電線圈(4002)和發送觸點(4003)，所述測繪攝像頭(4001)固定安裝在所述殼體(3001)的底端邊側，所述充電線圈(4002)與發送觸點(4003)分別嵌設安裝在所述殼體(30...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王萬平，張本平，朱君俊，杜佳彤，楊蕾，張悅明，
申請(專利權)人：陜西交通職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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