【技術實現步驟摘要】
本技術涉及低空無人機,特別是涉及一種低空無人機。
技術介紹
1、低空無人機也稱為無人航空器或遙控駕駛航空器,是一種由無線電遙控設備控制,或由預編程序操縱的非載人飛行器。無人機具有機動靈活的特點,它體積小,重量輕,可隨時運輸和攜帶,隨著無人機技術的發展,現有的低空無人機通常設置有載重功能,在運輸至指定位置后需要落下才能讓其他人員將貨物從低空無人機處取出,再升起飛回,使得輸送效率較低。
2、經檢索,現有公開號為cn217374903u的中國專利公開了運輸空投無人機,通過投放箱的設置,方便工作人員將物品放置在投放箱的內部,從而可以對物品進行運輸,同時通過擋板與活動塊之間的轉動連接,使得活動塊在活動槽內部進行移動的同時,可以帶動擋板的角度發生偏轉,進而方便將投放箱內部的物品進行投放,并提高運輸的效率,解決了目前的無人機不具備對物品進行投放功能的問題。
3、上述的技術方案存在以下缺陷,這樣空投結構在運輸過程中擋板的承重能力取決與電機抱閘能力,使得運輸能力受限,且在電機出現故障時底部的貨物會在重力作用下翻轉擋板投出,存有安全隱患。
4、有鑒于此,本創作改善并解決上述問題,潛心研究并配合學理運用,終于提出一種設計合理且能有效改善上述缺陷的技術方案。
技術實現思路
1、本技術提供了一種低空無人機,解決了上述
技術介紹
所提出的問題,使得低空無人機能夠更加安全的運輸貨物,且在到達指定位置后能夠快速投出提高運輸效率。
2、本技術解決上述技術問題的方案如下:一
3、在上述技術方案的基礎上,本技術還可以做如下改進。
4、進一步,兩側所述限位滑塊的左側開設有與限位桿相適配的滑動孔,且滑動孔的內壁與限位桿滑動連接,使得兩側所述限位滑塊能夠在限位桿的外壁穩定滑動。
5、進一步,所述投放箱的內壁頂部開設有與二號絲杠螺母相適配的滑動槽,所述滑動槽的內壁與二號絲杠螺母滑動連接,使得二號絲杠螺母能夠在投放箱的內壁滑動。
6、進一步,所述一號遙控抱閘步進電機的外壁固定連接有防護箱,所述一號遙控抱閘步進電機通過防護箱與儲物箱固定連接,使得一號遙控抱閘步進電機能夠得到有效保護。
7、進一步,所述二號遙控抱閘步進電機的外壁固定連接有電機支架,且所述二號遙控抱閘步進電機通過電機支架與投放箱固定連接,使得二號遙控抱閘步進電機能夠得到有效保護。
8、進一步,所述儲物箱的左側開設有與投放箱相適配開口,投放箱能夠在儲物箱的左側傳入傳出。
9、進一步,所述投放箱的底部開設有投放孔,投放箱內部的貨物可從投放孔內排出。
10、進一步,所述單向滾珠絲杠的左端與儲物箱的內壁旋轉連接,所述雙向滾珠絲杠的右端與儲物箱的內壁旋轉連接,使得單向滾珠絲杠能夠在儲物箱的內壁穩定旋轉,雙向滾珠絲杠能夠在儲物箱的內壁旋轉連接。
11、本技術提供了一種低空無人機,具有以下優點:
12、低空無人機主體運輸過程中投放箱置于儲物箱的內部,貨物置于投放箱的內部通過夾持架夾持,使得貨物能夠穩定運輸,低空無人機主體將貨物運輸至投放位置后可啟動一號遙控抱閘步進電機轉動單向滾珠絲杠,帶動投放箱排出儲物箱的內部,啟動二號遙控抱閘步進電機可帶動兩個夾持架分開,使得投放箱內部的貨物能夠脫離夾持從底部的投放口排出,這樣的低空無人機結構能夠更加安全的運輸貨物,具有更好的承載能力,且在到達指定位置后能夠快速投出提高運輸效率,且結構簡單造價較低,便于推廣使用。
13、上述說明僅是本技術技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本技術的技術手段,并可依照說明書的內容予以實施,以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本技術的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。
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1.一種低空無人機,包括低空無人機主體(1),其特征在于:所述低空無人機主體(1)的底部固定連接有起落架(2),所述起落架(2)的內壁固定連接有儲物箱(3),所述儲物箱(3)的右側靠近頂部邊緣處固定連接有一號遙控抱閘步進電機(4),所述一號遙控抱閘步進電機(4)的左側固定連接有單向滾珠絲杠(5),所述單向滾珠絲杠(5)的外壁螺紋連接有一號絲杠螺母(6),所述一號絲杠螺母(6)的兩側均固定連接有限位滑塊(7),所述儲物箱(3)的內壁靠近中間位置兩側均固定安裝有限位桿(8),兩側所述限位滑塊(7)的底部固定連接有投放箱(9),所述投放箱(9)的左側靠近頂部邊緣處固定連接有二號遙控抱閘步進電機(10),所述二號遙控抱閘步進電機(10)的右側固定連接有雙向滾珠絲杠(11),所述雙向滾珠絲杠(11)的外壁靠近中間位置兩側均螺紋連接有二號絲杠螺母(12),兩側所述二號絲杠螺母(12)的底部均固定連接有夾持架(13)。
2.根據權利要求1所述一種低空無人機,其特征在于,兩側所述限位滑塊(7)的左側開設有與限位桿(8)相適配的滑動孔,且滑動孔的內壁與限位桿(8)滑動連接。
4.根據權利要求1所述一種低空無人機,其特征在于,所述一號遙控抱閘步進電機(4)的外壁固定連接有防護箱(15),所述一號遙控抱閘步進電機(4)通過防護箱(15)與儲物箱(3)固定連接。
5.根據權利要求1所述一種低空無人機,其特征在于,所述二號遙控抱閘步進電機(10)的外壁固定連接有電機支架(16),且所述二號遙控抱閘步進電機(10)通過電機支架(16)與投放箱(9)固定連接。
6.根據權利要求1所述一種低空無人機,其特征在于,所述儲物箱(3)的左側開設有與投放箱(9)相適配開口。
7.根據權利要求1所述一種低空無人機,其特征在于,所述投放箱(9)的底部開設有投放孔。
8.根據權利要求1所述一種低空無人機,其特征在于,所述單向滾珠絲杠(5)的左端與儲物箱(3)的內壁旋轉連接,所述雙向滾珠絲杠(11)的右端與儲物箱(3)的內壁旋轉連接。
...【技術特征摘要】
1.一種低空無人機,包括低空無人機主體(1),其特征在于:所述低空無人機主體(1)的底部固定連接有起落架(2),所述起落架(2)的內壁固定連接有儲物箱(3),所述儲物箱(3)的右側靠近頂部邊緣處固定連接有一號遙控抱閘步進電機(4),所述一號遙控抱閘步進電機(4)的左側固定連接有單向滾珠絲杠(5),所述單向滾珠絲杠(5)的外壁螺紋連接有一號絲杠螺母(6),所述一號絲杠螺母(6)的兩側均固定連接有限位滑塊(7),所述儲物箱(3)的內壁靠近中間位置兩側均固定安裝有限位桿(8),兩側所述限位滑塊(7)的底部固定連接有投放箱(9),所述投放箱(9)的左側靠近頂部邊緣處固定連接有二號遙控抱閘步進電機(10),所述二號遙控抱閘步進電機(10)的右側固定連接有雙向滾珠絲杠(11),所述雙向滾珠絲杠(11)的外壁靠近中間位置兩側均螺紋連接有二號絲杠螺母(12),兩側所述二號絲杠螺母(12)的底部均固定連接有夾持架(13)。
2.根據權利要求1所述一種低空無人機,其特征在于,兩側所述限位滑塊(7)的左側開設有與限位桿(8)相適配的滑動孔,且滑動孔的內壁與限位桿(8)滑動連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員:魏飛,
申請(專利權)人:陜西灃綠智云能源科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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