【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種在進行if鋼鐵素體軋制時，確保其粗軋出口溫度控制達到生產要求的方法，屬于專門適用于金屬軋機的控制方法。
技術介紹
1、if鋼鐵素體軋制過程如圖1所示：帶鋼經過爐前輥道、除鱗箱、r1軋機軋制，在r2可逆軋機進行可逆軋制，可逆軋制完成后，進入熱卷箱卷取，熱卷箱卷取完成后，等熱卷箱鏟刀到位后再開卷，開卷后進入精軋進行軋制。溫度計一般布置在r2軋機的出入口和精軋入口，從加熱爐到r1軋機出口(r2軋機入口)一段區域，由于環境和帶鋼表面氧化鐵皮等因素導致無法準確測量，因此不設溫度計。if鋼鐵素體帶鋼的軋制溫度要求分別為：加熱爐出爐溫度為1120℃左右，精軋入口溫度≤840℃，粗軋軋制完成后，在精軋入口之前帶鋼溫度下降280℃，才能達到精軋需要的入口溫度≤840°，因此粗軋出口目標溫度必須控制在≤860°(通常從粗軋r2出口的高溫計到精軋入口的高溫計之間的溫降在20°左右)。
2、對于沒有水冷設備的軋制線來說，要實現大幅度的降溫，一般是在r1軋機至r2軋機之間增加擺蕩區，將粗軋的軋制模式設為1+7且最后道次空過(即r1軋制1道次,r2軋制6道次，r2第7道次空過)，帶鋼軋制7道次后，利用空冷和熱輻射，在擺蕩區進行擺蕩降溫。擺蕩時，由操作工觀察帶鋼在r2入口或出口處的溫度計，確定溫度達到要求后人為控制結束擺蕩。但是這樣控制方法，無法穩定保障實際的粗軋出口溫度達到要求的粗軋出口目標溫度。
3、現有公開號cn111250545a的中國專利公開了一種降低擺蕩鋼卷超厚率的控制系統和方法,該系統和方法針對的是帶鋼
4、現有公開號cn103990653a的中國專利公開了精軋入口溫度命中精度確保方法方法,該方法根據出爐溫度to正算粗軋出口溫度t2，又根據ft0和速度反算粗軋出口溫度t1。根據該方法說明書教導的迭代周期300ms和迭代次數上限180次的迭代計算的最大擺蕩時間54秒最大溫降82°，而一般要求粗軋的整體溫降在130°左右，無法達到if鋼生產的粗軋出口溫度要求。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：如何在if鋼鐵素體帶鋼軋制中精確達到生產要求的粗軋目標出口溫度。
2、本專利技術為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種if鋼鐵素體帶鋼粗軋出口溫度精確控制方法，涉及軋制生產線設有的r1和r2兩個粗軋工位和軋制生產線已有的溫度計算模型，執行以下步驟：
3、s1.設置r1一道次和r2七道次的粗軋模式，且r2第七道次空過，設置擺蕩區在r1軋機和r2軋機之間，且在r2軋機完成第六道次后進入擺蕩區開始計算擺蕩時間并擺蕩；
4、s2.讀取所述溫度計算模型在r2第六道次計算帶鋼在擺蕩區的入口溫度t入口；
5、s3.按照下式(1)迭代計算計算帶鋼在r2的出口溫度t1，
6、t1＝t入口-t溫降(1)，
7、式(1)中，t1是經迭代計算的帶鋼在r2的出口溫度，t溫降是帶鋼從r2前擺蕩區入口到r2出口的溫降，按照下式(2)計算，
8、t溫降＝w*t1(2)，
9、式(2)中，w是所述溫度計算模型計算的帶鋼在r2前擺蕩區入口到r2出口的固定單位時間溫降，t1是經迭代計算的當次迭代計算擺蕩時間，t1迭代計算如下式(3)表達，
10、t1＝t10+(t10-t)*g，??????????????(3)，
11、式(3)中，t10是前次迭代計算帶鋼在r2的出口溫度，g是單位為秒/℃的系數，t10是前次迭代計算擺蕩時間；t是根據實測粗軋出口溫度修正的粗軋修正目標出口溫度,按照下式(4)計算,
12、t＝t0-tv????????????????????????(4)，
13、式(4)中，t0是生產規定的粗軋r2目標出口溫度，tv是當前軋制帶鋼的粗軋目標出口溫度修正值，tv計算如式(5)表達，
14、tv＝tv0+dr*ga???????????????????(5)，
15、式(5)中，tv0是前次軋制帶鋼的粗軋目標出口溫度修正值，ga是常數，dr是前次軋制帶鋼粗軋出口溫度偏差，dr＝前次軋制帶鋼實測粗軋出口溫度-粗軋出口目標溫度t0；
16、按照擺蕩時間從初始值開始逐次迭代計算t1、t溫降和t1；
17、s4.將每次迭代計算出的t1與t進行比較，
18、如果∣t1-t∣≥1，則重復s3步驟；
19、如果∣t1-t∣＜1，則停止計算，輸出當次迭代計算擺蕩時間t1作為帶鋼進入擺蕩區的擺蕩時間并執行擺蕩。
20、進一步，所述步驟s3中的tv迭代計算如下式(6)表達，
21、tv＝tv0+dr*ga+df*(1-ga)??????????(6)，
22、式(6)中，df是前次軋制帶鋼精軋入口溫度偏差，df＝前次軋制帶鋼實測精軋入口溫度-精軋入口目標溫度，精軋入口目標溫度是軋制生產線要求的。
23、進一步，作為已知的，式(2)中的w由所述溫度計算模型按照下式(7)計算，
24、
25、式(7)中，ρ是帶鋼的密度系數，cp是帶鋼的比熱系數，v是帶鋼體積，q是帶鋼輻射所散失的熱量，由所述溫度計算模型按照下式(5)計算，
26、q＝ε*a*σ(t環境-t入口)?????????????(8)
27、式(8)中，ε是熱輻射度系數,a是輻射率系數，σ是斯特藩-玻爾茲曼常量,t環境是環境溫度。
28、進一步，所述式(3)中的g取0.05-0.15,所述式(5)中的ga取0.7,所述擺蕩時間的初始值是0-180秒。
29、本專利技術的有益效果是：由于將帶鋼在r2出口計算的溫降t溫降與準備設定的擺蕩時間t1聯系起來，即將帶鋼在r2計算的出口溫度t1與擺蕩時間t1形成關聯；同時又根據前次軋制帶鋼實測溫度與規定的粗軋目標出口溫度的偏差來修正粗軋修正目標出口溫度得到粗軋修正目標出口溫度t，通過擺蕩時間和修正值從初始值開始逐次迭代計算的t1和t進行比較，當計算的t1與t差距大時，則繼續迭代計算t1、t溫降和t1，當計算的t1與t接近時，則停止計算并輸出當前計算擺蕩時間作為帶鋼進入擺蕩的時間并執行擺蕩；因此可以在if鋼鐵素體帶鋼軋制中按照接近修正后的粗軋出口修正目標溫度t的擺蕩時間使帶鋼在r1和r2之間進行擺蕩；從而可以更加精確地控制粗軋出口(r2出口)溫度達到生產規定粗軋出口目標溫度t0。
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1.一種IF鋼鐵素體帶鋼粗軋出口溫度精確控制方法，涉及軋制生產線設有的R1和R2兩個粗軋工位和軋制生產線已有的溫度計算模型，執行以下步驟：
2.根據權利要求1所述IF鋼鐵素體帶鋼粗軋出口溫度精確控制方法，其特征在于：所述步驟S3中的Tv迭代計算如下式(6)表達，
3.根據權利要求1或2所述IF鋼鐵素體帶鋼粗軋出口溫度精確控制方法，其特征在于：所述式(2)中的所述W由所述溫度計算模型按照下式(7)計算，
4.根據權利要求1或2所述IF鋼鐵素體帶鋼粗軋出口溫度精確控制方法，其特征在于：所述式(3)中的G取0.05-0.15,所述式(5)中的Ga取0.65-0.75,所述擺蕩時間的初始值是0-180秒。
【技術特征摘要】
1.一種if鋼鐵素體帶鋼粗軋出口溫度精確控制方法，涉及軋制生產線設有的r1和r2兩個粗軋工位和軋制生產線已有的溫度計算模型，執行以下步驟：
2.根據權利要求1所述if鋼鐵素體帶鋼粗軋出口溫度精確控制方法，其特征在于：所述步驟s3中的tv迭代計算如下式(6)表達，
3.根據權利要求1或2所述if鋼...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚耘宇，董剛，李美華，陳晨，
申請(專利權)人：上海梅山鋼鐵股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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