【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機起飛裝置，具體為一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置。
技術介紹
1、無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的航空飛行器，無人機在地面起飛時，主要采用發射車上起飛和發射架彈射起飛兩種方式，發射車上起飛是將無人機安裝在發射車上，在機上發動機推力作用下，使無人機與發射車組合體沿著普通滑道發射，當加速到無人機起飛速度時，釋放無人機，這種發射方式存在著結構復雜，制造成本高，保養維護困難的問題，為此需要利用彈射起飛裝置輔助無人機的飛行。
2、在已公開授權的專利中，在專利號為“cn?104803006?b”的中國專利中，公開了一種無人機彈射起飛裝置；無人機彈射起飛裝置結構簡單，易于加工，組合安裝方便，便于運輸；裝置結構剛度好，可靠性高，使用壽命長，無人機彈射起飛裝置或固定安裝在平臺上，或安裝在發射車上進行無人機發射，應用更加廣泛；
3、在上述一種無人機彈射起飛裝置中，無人機彈射起飛時，需要利用滑軌，且需要帶動滑軌的角度進行調節，方便攜帶無人機彈射起飛，但當無人機一端軌道進行調節后，軌道的端部產生重力，并且軌道在杠桿原理的作用下，會導致軌道的底部翹起，使得無人機彈射起飛時，軌道端部壓力過大后，會導致無人機傾倒，無人機傾倒會影響設備的使用壽命和使用效率，為此我們提出了一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置。
技術實現思路
1、針對現有舵機驅動的無人機彈射起飛裝置的不足，本技術提供了一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，具備側伸縮限定板位于彈射軌道的中部，同時攜
2、本技術提供如下技術方案：一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，包括底部支撐架和彈射軌道，所述底部支撐架的上部固定連接有轉動盤，所述轉動盤的外部活動套接有限定套，所述限定套的上部固定連接有輔助連接板，所述底部支撐架一側的內部安裝有齒輪電機，所述彈射軌道內部的兩側安裝有滾筒，所述滾筒的外部螺紋連接有牽引鏈條，所述牽引鏈條的上部固定連接有輔助放置架，所述輔助放置架的一側固定連接有第一固位卡扣，所述彈射軌道的內側固定連接有第二固位卡扣，所述彈射軌道的內壁固定連接有限位套，所述輔助放置架下部的兩側安裝有滾輪，所述輔助連接板的側面固定連接有側伸縮限定板，所述側伸縮限定板上部的內側安裝有彈射軌道，所述輔助放置架的上部互動套接有無人機底座放置架，所述無人機底座放置架一側的內部螺紋連接有螺紋桿，所述無人機底座放置架下端的內部安裝有第一滾筒，所述彈射軌道內部的前端安裝有定位擋板。
3、優選的，所述限定套的外側安裝有齒輪，所述齒輪與齒輪電機的上部相互嚙合連接，所述限定套和輔助連接板呈圓形。
4、優選的，所述側伸縮限定板的內部包含有伸縮板和伸縮套，所述側伸縮限定板的上部安裝在彈射軌道側面的中部。
5、優選的，所述滾筒的外側安裝有電機，所述牽引鏈條在滾筒的兩側均有安裝，所述輔助放置架位于滾筒的上端。
6、優選的，所述第一固位卡扣和第二固位卡扣在彈射軌道內部的兩側均有安裝，所述第一固位卡扣和第二固位卡扣之間相互套接限定，所述滾輪在輔助放置架下部的兩側均有安裝，所述滾輪的外側與限位套內側之間相互接觸。
7、優選的，所述輔助放置架的上部形成有滑軌，所述無人機底座放置架下部活動套接在滑軌的內部，舵機驅動無人機的下端放置在無人機底座放置架的內部，所述第一滾筒在無人機底座放置架的內部等間距排列。
8、優選的，所述螺紋桿的兩端開設有反向螺紋槽，所述螺紋桿的兩端依次與無人機底座放置架之間相互嚙合連接，所述定位擋板位于第一滾筒的前端。
9、與現有舵機驅動的無人機彈射起飛裝置對比，本技術具備以下有益效果：
10、1、該舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，通過側伸縮限定板的上端安裝在彈射軌道的中部，調節側伸縮限定板的高度和彈射軌道在側伸縮限定板內側的角度，即彈射軌道彈簧角度可進行調控，并且側伸縮限定板位于彈射軌道的中部，即彈射軌道轉動時，可保持重心居中狀態，并且彈射軌道持續前傾，導致彈射軌道后端受到的壓力增加，從而導致彈射軌道整體移動時出現傾倒的問題，從而增加設備彈射軌道位置調節時保持穩定性狀態。
11、2、該舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，通過無人機底座放置架安裝在輔助放置架的上部，且輔助放置架的下部安裝有第一固位卡扣和滾輪，通過第一固位卡扣和滾輪套接在第二固位卡扣和限位套的內部，即保證輔助放置架移動時的穩定性和減小摩擦力，同時轉動螺紋桿，螺紋桿攜帶無人機底座放置架的位置進行調控，當無人機的下部放置在無人機底座放置架的內部，且輔助放置架推動無人機移動后，無人機在慣性的作用下向前端推動，同時無人機的下部與第一滾筒接觸，通過第一滾筒滾動，即可減小無人機彈射后產生的摩擦力，方便無人機脫離無人機底座放置架外部的問題。
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1.一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，包括底部支撐架(1)和彈射軌道(7)，所述底部支撐架(1)的上部固定連接有轉動盤(2)，所述轉動盤(2)的外部活動套接有限定套(3)，所述限定套(3)的上部固定連接有輔助連接板(4)，所述底部支撐架(1)一側的內部安裝有齒輪電機(5)，所述彈射軌道(7)內部的兩側安裝有滾筒(8)，所述滾筒(8)的外部螺紋連接有牽引鏈條(9)，所述牽引鏈條(9)的上部固定連接有輔助放置架(10)，所述輔助放置架(10)的一側固定連接有第一固位卡扣(11)，所述彈射軌道(7)的內側固定連接有第二固位卡扣(12)，所述彈射軌道(7)的內壁固定連接有限位套(13)，所述輔助放置架(10)下部的兩側安裝有滾輪(14)，其特征在于：所述輔助連接板(4)的側面固定連接有側伸縮限定板(6)，所述側伸縮限定板(6)上部的內側安裝有彈射軌道(7)，所述輔助放置架(10)的上部互動套接有無人機底座放置架(15)，所述無人機底座放置架(15)一側的內部螺紋連接有螺紋桿(16)，所述無人機底座放置架(15)下端的內部安裝有第一滾筒(17)，所述彈射軌道(7)內部的前端安裝有定位擋板(
2.根據權利要求1所述的一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，其特征在于：所述限定套(3)的外側安裝有齒輪，所述齒輪與齒輪電機(5)的上部相互嚙合連接，所述限定套(3)和輔助連接板(4)呈圓形。
3.根據權利要求1所述的一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，其特征在于：所述側伸縮限定板(6)的內部包含有伸縮板和伸縮套，所述側伸縮限定板(6)的上部安裝在彈射軌道(7)側面的中部。
4.根據權利要求1所述的一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，其特征在于：所述滾筒(8)的外側安裝有電機，所述牽引鏈條(9)在滾筒(8)的兩側均有安裝，所述輔助放置架(10)位于滾筒(8)的上端。
5.根據權利要求1所述的一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，其特征在于：所述第一固位卡扣(11)和第二固位卡扣(12)在彈射軌道(7)內部的兩側均有安裝，所述第一固位卡扣(11)和第二固位卡扣(12)之間相互套接限定，所述滾輪(14)在輔助放置架(10)下部的兩側均有安裝，所述滾輪(14)的外側與限位套(13)內側之間相互接觸。
6.根據權利要求1所述的一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，其特征在于：所述輔助放置架(10)的上部形成有滑軌，所述無人機底座放置架(15)下部活動套接在滑軌的內部，舵機驅動無人機的下端放置在無人機底座放置架(15)的內部，所述第一滾筒(17)在無人機底座放置架(15)的內部等間距排列。
7.根據權利要求1所述的一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，其特征在于：所述螺紋桿(16)的兩端開設有反向螺紋槽，所述螺紋桿(16)的兩端依次與無人機底座放置架(15)之間相互嚙合連接，所述定位擋板(18)位于第一滾筒(17)的前端。
...【技術特征摘要】
1.一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，包括底部支撐架(1)和彈射軌道(7)，所述底部支撐架(1)的上部固定連接有轉動盤(2)，所述轉動盤(2)的外部活動套接有限定套(3)，所述限定套(3)的上部固定連接有輔助連接板(4)，所述底部支撐架(1)一側的內部安裝有齒輪電機(5)，所述彈射軌道(7)內部的兩側安裝有滾筒(8)，所述滾筒(8)的外部螺紋連接有牽引鏈條(9)，所述牽引鏈條(9)的上部固定連接有輔助放置架(10)，所述輔助放置架(10)的一側固定連接有第一固位卡扣(11)，所述彈射軌道(7)的內側固定連接有第二固位卡扣(12)，所述彈射軌道(7)的內壁固定連接有限位套(13)，所述輔助放置架(10)下部的兩側安裝有滾輪(14)，其特征在于：所述輔助連接板(4)的側面固定連接有側伸縮限定板(6)，所述側伸縮限定板(6)上部的內側安裝有彈射軌道(7)，所述輔助放置架(10)的上部互動套接有無人機底座放置架(15)，所述無人機底座放置架(15)一側的內部螺紋連接有螺紋桿(16)，所述無人機底座放置架(15)下端的內部安裝有第一滾筒(17)，所述彈射軌道(7)內部的前端安裝有定位擋板(18)。
2.根據權利要求1所述的一種舵機驅動的無人機彈射起飛裝置，其特征在于：所述限定套(3)的外側安裝有齒輪，所述齒輪與齒輪電機(5)的上部相互嚙合連接，所述限定套(3)和輔助連接板(4)呈圓形。
3.根據權利要求1所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張金海，洪羽，姜佳佳，
申請(專利權)人：杭州安懷達智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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