【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機接地線領域，具體而言，涉及一種無人機接地線裝置。
技術介紹
1、輸電線路分布點多且面積廣，遠離城鎮，所處地形復雜，自然環境惡劣，電力線及桿塔附件長期暴露在野外，受到持續的機械張力、電氣閃絡、材料老化影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如果不及時修復更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，最終導致嚴重事故，造成大面積停電，從而引起極大的經濟損失和嚴重的社會影響。
2、現有技術中，申請號為cn202221631007.x的一種架空輸電線路無人機掛拆接地線裝置，上述方案通過“掛接地線時，無人機b通過延長線軸二攜帶接地裝置，通過驅動裝置的開合電機控制接地裝置的角形爪和板形爪的另一端開合”在無人機對導線進行勾起時不便于觀察導線是否被掛載容易導致無人機起飛時導線未被掛起導致無人機起飛浪費電量和上述的角形爪和板形爪之間的距離較小，在對導線進行掛載時較為難以控制對導線的精確掛載。如何專利技術一種無人機接地線裝置來改善這些問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
1、為了彌補以上不足，本技術提供了一種無人機接地線裝置，旨在改善在無人機對導線進行勾起時不便于觀察導線是否被掛載容易導致無人機起飛時導線未被掛起導致無人機起飛浪費電量和上述的角形爪和板形爪之間的距離較小，在對導線進行掛載時較為難以控制對導線的精確掛載的問題。
2、本技術是這樣實現的：一種無人機接地線裝置，包括接地機構，所述接地機構通過掛鉤件安裝于調節件，所述調節件和掛鉤件互相配合對地線進行
3、在本技術的一種優選技術方案中，所述調節件包括安裝板和主柱，所述安裝板的底部一端和所述主柱固定連接，所述安裝板上方另一端設置有開合電機，所述開合電機上固定連接有纖維繩，所述安裝板底部的另一端固定連接有上限位筒，所述上限位筒套接于所述纖維繩。
4、在本技術的一種優選技術方案中，所述上限位筒的下方設置有延伸桿和下限位筒，所述延伸桿一端限位滑動設置在所述上限位筒內底部，所述延伸桿的另一端限位滑動連接于所述下限位筒的內頂部。
5、在本技術的一種優選技術方案中，所述延伸桿的兩端固定連接有第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和所述第二彈簧位于所述上限位筒和下限位筒的內部并套接于所述纖維繩的外部。
6、在本技術的一種優選技術方案中，所述延伸桿的兩端設置有外沿，所述上限位筒的下方內部設置有內沿，所述下限位筒的上方內部設置有內沿。
7、在本技術的一種優選技術方案中，所述掛鉤件通過線軸與纖維繩固定纏繞連接，所述線軸的兩端通過扭簧轉動連接于連接塊，所述連接塊的頂部和所述下限位筒的底部固定連通，所述線軸的兩端轉動貫穿所述連接塊與限位勾固定連接。
8、在本技術的一種優選技術方案中，所述限位勾通過所述線軸轉動連接于連接塊，所述線軸兩端的扭簧使所述限位勾遠離所述主柱的底部，所述線軸上纖維繩繞線的方向同扭簧彈力的方向相反。
9、在本技術的一種優選技術方案中，所述限位勾上方開設有凹槽，所述限位勾上方凹槽內滑動設置有擠壓板，所述擠壓板底部四角通過第三彈簧和所述限位勾上方內底部固定連接，所述擠壓板的底部設置有壓塊，所述壓塊下方對應設置有觸點開關，所述觸點開關固定連接于限位勾的內底部。
10、本技術的有益效果是：本技術通過上述設計得到的一種無人機接地線裝置，使用時，需要對導線進行掛載時，控制開合電機放松纖維繩，經第一彈簧和第二彈簧的帶動對延伸桿進行擠壓使上限位筒。延伸桿和下限位筒延伸帶動限位勾遠離主柱，同時扭簧帶動轉動限位勾遠離主柱同時線軸會收卷一部分纖維繩，當導線進入后控制開合電機收卷纖維繩拉動線軸使線軸轉動帶動限位勾轉動同時下限位筒和上限位筒壓縮靠近使限位勾的另一端和主柱接觸對導線進行封閉，當無人機略微升起后導線會落至擠壓板上，導線擠壓擠壓板，同時擠壓板會通過壓塊擠壓觸點開關，觸點開關將數據穿送觀察是否掛載成功，便于觀察導線是否被掛載成功，節省無人機的電量和提升對導線掛載的成功率。
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1.一種無人機接地線裝置，其特征在于，包括
2.如權利要求1所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述調節件包括安裝板和主柱，所述安裝板的底部一端和所述主柱固定連接，所述安裝板上方另一端設置有開合電機，所述開合電機上固定連接有纖維繩，所述安裝板底部的另一端固定連接有上限位筒，所述上限位筒套接于所述纖維繩。
3.如權利要求2所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述上限位筒的下方設置有延伸桿和下限位筒，所述延伸桿一端限位滑動設置在所述上限位筒內底部，所述延伸桿的另一端限位滑動連接于所述下限位筒的內頂部。
4.如權利要求3所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述延伸桿的兩端固定連接有第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和所述第二彈簧位于所述上限位筒和下限位筒的內部并套接于所述纖維繩的外部。
5.如權利要求3所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述延伸桿的兩端設置有外沿，所述上限位筒的下方內部設置有內沿，所述下限位筒的上方內部設置有內沿。
6.如權利要求4所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述掛鉤件通過線軸與纖維
7.如權利要求6所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述限位勾通過所述線軸轉動連接于連接塊，所述線軸兩端的扭簧使所述限位勾遠離所述主柱的底部，所述線軸上纖維繩繞線的方向同扭簧彈力的方向相反。
8.如權利要求6所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述限位勾上方開設有凹槽，所述限位勾上方凹槽內滑動設置有擠壓板，所述擠壓板底部四角通過第三彈簧和所述限位勾上方內底部固定連接，所述擠壓板的底部設置有壓塊，所述壓塊下方對應設置有觸點開關，所述觸點開關固定連接于限位勾的內底部。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機接地線裝置，其特征在于，包括
2.如權利要求1所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述調節件包括安裝板和主柱，所述安裝板的底部一端和所述主柱固定連接，所述安裝板上方另一端設置有開合電機，所述開合電機上固定連接有纖維繩，所述安裝板底部的另一端固定連接有上限位筒，所述上限位筒套接于所述纖維繩。
3.如權利要求2所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述上限位筒的下方設置有延伸桿和下限位筒，所述延伸桿一端限位滑動設置在所述上限位筒內底部，所述延伸桿的另一端限位滑動連接于所述下限位筒的內頂部。
4.如權利要求3所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述延伸桿的兩端固定連接有第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和所述第二彈簧位于所述上限位筒和下限位筒的內部并套接于所述纖維繩的外部。
5.如權利要求3所述的一種無人機接地線裝置，其特征在于：所述延伸桿的兩端設置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊雪城，趙勇，徐國輝，趙明亮，李海明，孫賀，李碩，謝巖，袁野，王衛光，郝亮，趙坤，李亞杰，包明，李佳樂，
申請(專利權)人：國網內蒙古東部電力有限公司呼倫貝爾供電公司，
類型：新型
國別省市：
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