【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【】本技術涉及滑軌連接,尤其涉及一種滑軌供電結(jié)構(gòu)。
技術介紹
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技術介紹
1、目前,在很多設備內(nèi)都有著滑動連接的結(jié)構(gòu),用于帶動不同的特定模塊在設備上的移動,以滿足在不同狀態(tài)下的功能。例如,在機器人領域中,機器人內(nèi)部就設有供載物盒或采樣模塊出入的滑軌,從而實現(xiàn)收納載物盒以及供用戶在載物盒中取放貨物的功能。然而,滑軌連接由于是采用活動連接方式,導致相互滑動的雙方在電連接方面容易出現(xiàn)接觸不良的情形,進而影響對于載物盒或采樣模塊的使用。
2、鑒于此,本技術將提供一種滑軌供電結(jié)構(gòu),以解決滑軌上雙方在電連接方面容易出現(xiàn)接觸不良的問題,進而保證供導軌上載物盒或采樣模塊的電連接。
技術實現(xiàn)思路
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技術實現(xiàn)思路
1、本技術的目的是:提供一種滑軌供電結(jié)構(gòu),以解決滑軌上雙方在電連接方面不太可靠,容易出現(xiàn)接觸不良的問題,進而保證供導軌上載物盒或采樣模塊的電連接。
2、為了實現(xiàn)上述目的,所采用的技術方案是:一種滑軌供電結(jié)構(gòu),包括安裝固定座、滑軌以及架設在所述滑軌上的移動框架,所述移動框架上設有功能模塊,所述移動框架靠近所述安裝固定座的一側(cè)設有對接固定座,所述對接固定座上設有與所述安裝固定座抵接的滾輪以及與所述功能模塊電連接的對接彈片;所述安裝固定座靠近所述對接固定座的一側(cè)設有定位凹槽以及與電源電連接的安裝彈片;當所述移動框架固定在所述滑軌的預設位置時,所述滾輪處于所述定位凹槽內(nèi),所述安裝彈片與所述對接彈片抵接,從而使得所述安裝固定座向所述功能模塊供電。
3、在上述方案的基礎上,所述移動框架上開設有正對所述安裝固定座的容置通槽,所述容置通槽遠離所述安裝固定座的一側(cè)設置有固定殼體,所述固定殼體通過連接件與所述移動框架連接;所述對接固定座設置在所述容置通槽內(nèi),所述對接固定座與所述固定殼體之間設置有第一彈簧,所述第一彈簧可帶動所述對接固定座靠近或遠離所述安裝固定座;在所述滾輪處于所述定位凹槽內(nèi),所述第一彈簧可推動所述對接彈片抵接所述安裝彈片。
4、在上述方案的基礎上,所述移動固定座的四周側(cè)設置有限位塊,所述限位塊位于所述移動框架與所述固定殼體之間;在所述滾輪處于所述定位凹槽內(nèi)時,所述限位塊與所述移動框架抵接,從而使所述對接固定座限位在所述容置通槽內(nèi)。
5、在上述方案的基礎上,所述移動框架遠離所述安裝固定座的一側(cè)設有第一光軸,所述第一光軸貫穿所述限位塊與所述固定殼體連接,所述第一彈簧套設在所述第一光軸的外周;在所述滾輪與所述安裝固定座的表面抵接時,所述對接固定座與所述限位塊靠近所述固定殼體,并擠壓所述第一彈簧。
6、在上述方案的基礎上,所述對接彈片與所述安裝彈片抵接的一側(cè)均設置為平面結(jié)構(gòu)。
7、在上述方案的基礎上,所述定位凹槽的內(nèi)壁設置為傾斜面,該傾斜面與所述定位凹槽的底端面所呈向角度為鈍角。
8、在上述方案的基礎上,所述安裝固定座上開設有容置凹槽;所述安裝彈片設置在所述容置凹槽內(nèi),所述安裝彈片與所述容置凹槽之間設置有第二彈簧,所述第二彈簧可推動所述安裝彈片伸出至所述容置凹槽的外側(cè)。
9、在上述方案的基礎上,所述容置凹槽內(nèi)設置有第二光軸,所述第二彈簧套設在所述第二光軸的四周;在所述對接彈片與所述安裝彈片抵接時,所述第二光軸遠離所述容置凹槽的一端與所述安裝彈片接觸,以推動所述安裝彈片與所述對接彈片抵接。
10、在上述方案的基礎上,所述安裝彈片包括抵接部和連接所述抵接部的第一連接部與第二連接部,所述第一連接部固定于所述容置凹槽內(nèi);所述第二彈簧與所述抵接部連接,所述第二彈簧可推動所述抵接部伸出至所述容置凹槽的外側(cè)。
11、在上述方案的基礎上,所述安裝彈片與所述對接彈片均設置為銅片或銅合金片。
12、與現(xiàn)有技術相比,本技術提供的一種滑軌供電結(jié)構(gòu),通過在對接固定座上設置滾輪與對接彈片,同時在安裝固定座上設置定位凹槽與安裝彈片,在滾輪移動到定位凹槽內(nèi)時,對接固定座在自身重力的作用下靠近安裝固定座,對接彈片與安裝彈片在配合自身的彈性形成過盈抵接,以保證功能模塊電連接的穩(wěn)定性,同時不會影響移動框架在滑軌上的移動。
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1.一種滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:包括安裝固定座、滑軌以及架設在所述滑軌上的移動框架,所述移動框架上安裝有功能模塊,所述移動框架靠近所述安裝固定座的一側(cè)設有對接固定座,所述對接固定座上設有與所述安裝固定座抵接的滾輪以及與所述功能模塊電連接的對接彈片;所述安裝固定座靠近所述對接固定座的一側(cè)設有定位凹槽以及與電源電連接的安裝彈片;當所述移動框架固定在所述滑軌的預設位置時,所述滾輪處于所述定位凹槽內(nèi),所述安裝彈片與所述對接彈片抵接,從而使得所述安裝固定座向所述功能模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述移動框架上開設有正對所述安裝固定座的容置通槽,所述容置通槽遠離所述安裝固定座的一側(cè)設置有固定殼體,所述固定殼體通過連接件與所述移動框架連接;所述對接固定座設置在所述容置通槽內(nèi),所述對接固定座與所述固定殼體之間設置有第一彈簧,所述第一彈簧可帶動所述對接固定座靠近或遠離所述安裝固定座;在所述滾輪處于所述定位凹槽內(nèi),所述第一彈簧可推動所述對接彈片抵接所述安裝彈片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述移動固定座的四周側(cè)設置有限
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述移動框架遠離所述安裝固定座的一側(cè)設有第一光軸,所述第一光軸貫穿所述限位塊與所述固定殼體連接,所述第一彈簧套設在所述第一光軸的外周;在所述滾輪與所述安裝固定座的表面抵接時,所述對接固定座與所述限位塊靠近所述固定殼體,并擠壓所述第一彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述對接彈片與所述安裝彈片抵接的一側(cè)均設置為平面結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述定位凹槽的內(nèi)壁設置為傾斜面,該傾斜面與所述定位凹槽的底端面所呈向角度為鈍角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述安裝固定座上開設有容置凹槽;所述安裝彈片設置在所述容置凹槽內(nèi),所述安裝彈片與所述容置凹槽之間設置有第二彈簧,所述第二彈簧可推動所述安裝彈片伸出至所述容置凹槽的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述容置凹槽內(nèi)設置有第二光軸,所述第二彈簧套設在所述第二光軸的四周;在所述對接彈片與所述安裝彈片抵接時,所述第二光軸遠離所述容置凹槽的一端與所述安裝彈片接觸,以推動所述安裝彈片與所述對接彈片抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述安裝彈片包括抵接部和連接所述抵接部的第一連接部與第二連接部,所述第一連接部固定于所述容置凹槽內(nèi);所述第二彈簧與所述抵接部連接,所述第二彈簧可推動所述抵接部伸出至所述容置凹槽的外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述安裝彈片與所述對接彈片均設置為銅片或銅合金片。
...【技術特征摘要】
1.一種滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:包括安裝固定座、滑軌以及架設在所述滑軌上的移動框架,所述移動框架上安裝有功能模塊,所述移動框架靠近所述安裝固定座的一側(cè)設有對接固定座,所述對接固定座上設有與所述安裝固定座抵接的滾輪以及與所述功能模塊電連接的對接彈片;所述安裝固定座靠近所述對接固定座的一側(cè)設有定位凹槽以及與電源電連接的安裝彈片;當所述移動框架固定在所述滑軌的預設位置時,所述滾輪處于所述定位凹槽內(nèi),所述安裝彈片與所述對接彈片抵接,從而使得所述安裝固定座向所述功能模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述移動框架上開設有正對所述安裝固定座的容置通槽,所述容置通槽遠離所述安裝固定座的一側(cè)設置有固定殼體,所述固定殼體通過連接件與所述移動框架連接;所述對接固定座設置在所述容置通槽內(nèi),所述對接固定座與所述固定殼體之間設置有第一彈簧,所述第一彈簧可帶動所述對接固定座靠近或遠離所述安裝固定座;在所述滾輪處于所述定位凹槽內(nèi),所述第一彈簧可推動所述對接彈片抵接所述安裝彈片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述移動固定座的四周側(cè)設置有限位塊,所述限位塊位于所述移動框架與所述固定殼體之間;在所述滾輪處于所述定位凹槽內(nèi)時,所述限位塊與所述移動框架抵接,從而使所述對接固定座限位在所述容置通槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑軌供電結(jié)構(gòu),其特征在于:所述移動框架遠離所述安裝固定座的一側(cè)設有第一光軸,所述第一光軸貫穿所述限...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:龍壽高,
申請(專利權(quán))人:上海有個機器人有限公司,
類型:新型
國別省市:
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