【技術實現步驟摘要】
本技術涉及半導體元器件封裝，具體涉及一種料片抓取組件及半導體元器件封裝設備。
技術介紹
1、半導體封裝是金屬、塑料、玻璃或陶瓷含有一個或多個離散的殼體的半導體器件或集成電路。
2、在對半導體料片進行上料時，需要通過夾爪將料片進行夾取，為保證對料片輸送時的穩定性，通常需要在料片搬運設備上安裝壓板，通過夾爪夾取料片，并通過壓板對料片進行壓緊，從而保證料片輸送時的穩定性，然而，現有的料片搬運設備設置的壓板由于其寬度固定，以此導致在對寬度不一致的料片進行搬運時，壓板會限制夾爪對料片的夾持，這就需要更換與料片寬度對應的壓板，不利于企業生產，適用范圍低。
技術實現思路
1、本技術旨在解決上述技術問題，即現有的料片搬運設備不能適配搬運尺寸不一致的料片，適用范圍低。
2、在第一方面，本技術提供了一種料片抓取組件，包括：
3、移載板；
4、限位組件，每組所述限位組件至少具有兩個限位塊，兩個所述限位塊設于所述移載板底部并能夠在所述移載板上可調節間距；
5、夾爪組件，設于所述移載板并相對位于所述限位塊外側，每組所述夾爪組件至少具有兩個夾爪，兩個夾爪被限制成沿靠近或遠離所述限位塊方向運動，當所述夾爪相向運動時，所述限位塊與所述夾爪之間逐漸形成一端開口的夾持空間以將料片夾持。
6、本申請通過控制移載板運動至料片的上方，以使兩個倒置的l形限位塊將料片的頂面和兩個側面進行卡接限位，控制兩個夾爪相向運動，以使夾爪的底端能夠伸入限位塊抵接部的正
7、在上述料片抓取組件的優選技術方案中，所述移載板上安裝有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動兩個所述夾爪同步相向或相背運動。
8、在上述料片抓取組件的優選技術方案中，所述移載板沿所述夾爪運動方向開設有腰型孔，所述限位塊頂部位于所述腰型孔內。
9、在上述料片抓取組件的優選技術方案中，所述第一驅動裝置設于所述移載板頂面，所述移載板上沿所述夾爪運動方向開設有滑槽，所述第一驅動裝置的軸端安裝有連接板，所述連接板通過所述滑槽連接所述夾爪設置。
10、在上述料片抓取組件的優選技術方案中，所述移載板頂面沿所述夾爪運動方向設有滑軌，所述連接板滑動安裝于所述滑軌上。通過該種設置，可進一步提高連接板運動的穩定性，保證連接板及夾爪的運動精度，提高本申請對料片夾緊搬運的效果。
11、在上述料片抓取組件的優選技術方案中，所述夾爪與所述連接板可拆卸連接。
12、在上述料片抓取組件的優選技術方案中，所述夾爪于靠近所述限位塊一側設有削薄區，所述削薄區用于容納所述料片邊側。
13、在上述料片抓取組件的優選技術方案中，所述夾爪為鋁合金材料制成。
14、在第二方面，本技術還提供了一種半導體元器件封裝設備，所述半導體元器件封裝設備包括上述的料片抓取組件，以及升降組件，設于該封裝設備，用于控制所述移載板在高度方向移動。
15、在上述半導體元器件封裝設備的優選技術方案中，所述升降組件包括第二驅動裝置和承接板，所述第二驅動裝置通過所述承接板以驅動所述移載板升降。
16、本技術的有益效果是，本申請通過對應調整限位塊在移載板底部的位置，以使兩個限位塊之間的間距能夠匹配料片的尺寸，從而使得兩個夾爪能夠順利的對料片進行夾取限位，具有操作便捷，實用性強，適用范圍廣的特點。
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1.一種料片抓取組件，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述移載板上安裝有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動兩個所述夾爪同步相向或相背運動。
3.根據權利要求1所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述移載板沿所述夾爪運動方向開設有腰型孔，所述限位塊頂部位于所述腰型孔內。
4.根據權利要求2所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述第一驅動裝置設于所述移載板頂面，所述移載板上沿所述夾爪運動方向開設有滑槽，所述第一驅動裝置的軸端安裝有連接板，所述連接板通過所述滑槽連接所述夾爪設置。
5.根據權利要求4所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述移載板頂面沿所述夾爪運動方向設有滑軌，所述連接板滑動安裝于所述滑軌上。
6.根據權利要求4所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述夾爪與所述連接板可拆卸連接。
7.根據權利要求1所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述夾爪于靠近所述限位塊一側設有削薄區，所述削薄區用于容納所述料片邊側。
8.根據權利要求1所述的一種料片抓取組
9.一種半導體元器件封裝設備，其特征在于，包括：權利要求1-8任一項所述的料片抓取組件；以及
10.根據權利要求9所述的一種半導體元器件封裝設備，其特征在于：所述升降組件包括第二驅動裝置和承接板，所述第二驅動裝置通過所述承接板以驅動所述移載板升降。
...【技術特征摘要】
1.一種料片抓取組件，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述移載板上安裝有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動兩個所述夾爪同步相向或相背運動。
3.根據權利要求1所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述移載板沿所述夾爪運動方向開設有腰型孔，所述限位塊頂部位于所述腰型孔內。
4.根據權利要求2所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述第一驅動裝置設于所述移載板頂面，所述移載板上沿所述夾爪運動方向開設有滑槽，所述第一驅動裝置的軸端安裝有連接板，所述連接板通過所述滑槽連接所述夾爪設置。
5.根據權利要求4所述的一種料片抓取組件，其特征在于：所述移載板頂面沿所述夾爪運動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱坤恒，朱艷玲，吳國亮，
申請(專利權)人：蘇州旭芯翔智能設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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