【技術實現步驟摘要】
本申請涉及工業控制，特別涉及一種閥門及控制方法。
技術介紹
1、閥門是流體在管道內流動的控制開關，在各種工業領域中都有大量應用，閥門的正常工作對工業生產有至關重要的影響。
2、雖然閥門由多個部件組成，但是多數時候這些部件都處在靜止狀態，因此在低溫環境中很容易被凍住，導致開關不暢，對工業生產造成不利影響。然而，目前還沒有針對閥門凍堵的解決方案。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種閥門及控制方法，用以解決現有技術中低溫環境下閥門易發生凍堵的問題。
2、一方面，本申請實施例提供了一種閥門，包括：
3、閥體，內部轉動設置有閥桿；
4、溫度傳感器，設置在閥體內部，用于檢測閥體的實時溫度；
5、開關執行單元，與閥桿連接，開關執行單元用于驅動閥桿轉動，以調節閥門的開度；
6、電流傳感器，用于檢測開關執行單元驅動閥桿轉動時的工作電流；
7、控制單元，與溫度傳感器和開關執行單元均通信連接，控制單元獲取實時溫度后確定實時溫度是否低于溫度閾值，如果是，則控制開關執行單元依次正轉和反轉，以使閥桿轉動，同時控制單元還將工作電流與歷史電流進行比較，以確定閥桿是否發生凍堵，如果發生凍堵，控制單元縮短開關執行單元工作的時間間隔。
8、另一方面，本申請實施例還提供了一種閥門的控制方法，包括：
9、檢測閥體的實時溫度和開關執行單元驅動閥桿轉動時的工作電流；
10、確定實時溫度是否低于溫度閾值，
11、將工作電流與歷史電流進行比較，以確定閥桿是否發生凍堵，如果發生凍堵，縮短開關執行單元工作的時間間隔。
12、本申請中的一種閥門及控制方法，具有以下優點：
13、在閥體的溫度低于溫度閾值時驅動閥桿連續正轉和反轉，并在轉動過程中檢測工作電流，根據工作電流確定閥桿是否發生凍堵，如果發生凍堵則縮短閥桿轉動的時間間隔，以在閥桿發生凍堵之前驅動其轉動，通過較高頻率的轉動來防止閥桿發生凍堵，有力確保了閥門的可靠性。
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1.一種閥門，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種閥門，其特征在于，在確定所述實時溫度低于所述溫度閾值后，所述控制單元還從存儲單元中獲取存儲的間隔時間數據，并判斷所述間隔時間數據是否為零，如果不為零再控制所述開關執行單元轉動。
3.根據權利要求2所述的一種閥門，其特征在于，當所述間隔時間數據不為零時，所述控制單元按照所述間隔時間數據進行倒計時，當倒計時至零時控制所述開關執行單元轉動。
4.根據權利要求3所述的一種閥門，其特征在于，如果所述閥桿未發生凍堵，所述控制單元恢復間隔時間。
5.根據權利要求1所述的一種閥門，其特征在于，所述控制單元控制所述開關執行單元正轉的角度和反轉的角度相同，以使所述閥桿結束轉動后處在與轉動前相同的位置。
6.根據權利要求1所述的一種閥門，其特征在于，所述工作電流為本次關閥電流，所述歷史電流為歷史關閥電流，所述控制單元將所述本次關閥電流與所述歷史關閥電流進行比較，以確定所述閥桿是否發生凍堵。
7.根據權利要求1所述的一種閥門，其特征在于，所述工作電流為本次開閥電流，所述歷
8.一種閥門的控制方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種閥門，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種閥門，其特征在于，在確定所述實時溫度低于所述溫度閾值后，所述控制單元還從存儲單元中獲取存儲的間隔時間數據，并判斷所述間隔時間數據是否為零，如果不為零再控制所述開關執行單元轉動。
3.根據權利要求2所述的一種閥門，其特征在于，當所述間隔時間數據不為零時，所述控制單元按照所述間隔時間數據進行倒計時，當倒計時至零時控制所述開關執行單元轉動。
4.根據權利要求3所述的一種閥門，其特征在于，如果所述閥桿未發生凍堵，所述控制單元恢復間隔時間。
5.根據權利要求1所述的一種閥門，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇甲申，張曉剛，安潤森，
申請(專利權)人：陜西盛乙智能技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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