【技術實現步驟摘要】
本技術涉及飼料碼垛，尤其涉及一種飼料碼垛機械手。
技術介紹
1、機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在飼料運輸時，需要對蝦飼料、蟹飼料、沉水魚料飼料、豬飼料等禽飼料進行碼垛，而通過人工碼垛工作量巨大且沉重，因此出現了垛飼料袋的機械手。
2、經檢索，專利號為cn202020711724.8公開了一種飼料碼垛機械手包括安裝板，所述安裝板的頂部連接有轉動座，所述轉動座的頂部通過轉軸活動連接有第二轉動臂，所述第二轉動臂遠離轉動座的一端鉸接有第一轉動臂，所述第一轉動臂遠離第二轉動臂的一端安裝有連接塊，所述連接塊的底端連接有手爪座，所述手爪座的底部兩側均安裝有手爪本體，且手爪座的頂部中間固定有固定桿，本技術通過固定桿、穿孔、限位環和滑槽的配合，使得固定桿固定在連接塊上，從而使手爪本體保持固定，通過固定塊、螺桿、螺筒和限位孔的配合，使得固定桿更加穩固，進而能夠快速的將手爪本體牢牢固定，安裝簡單便捷，提高了工作效率。
3、該飼料碼垛機械手在使用時是固定的，只能在一定的范圍內使用，如果想搬運遠點的飼料貨物，還需要人工搬運轉移，且當抓夾夾起過重的飼料時，機械手的重心容易偏離，導致安裝板發生傾斜或翹起，安全性能低。
4、為了解決上述問題，本技術提出一種飼料碼垛機械手。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種飼料碼垛機械手，以解決現有技術中“機械不可移動，安裝板易偏離或翹起”的技術問題。
2、為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：包括工作臺，其特征在于，所述工作臺內開設有內腔，所述內腔的內壁上固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定安裝連接桿，所述連接桿上固定套接有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪嚙合連接有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪的中心處固定穿插有雙向螺紋桿，每個所述雙向螺紋桿上均對稱螺紋連接有滑塊，每個所述滑塊的側壁上對稱固定安裝有兩個滑桿，每個所述滑桿貫穿工作臺的側壁并固定連接支撐板。
3、作為本技術的優選技術方案，所述工作臺的上端面轉動安裝有轉動座，所述轉動座上設置有第一飼料機械臂，所述第一飼料機械臂轉動連接有第二飼料機械臂，所述第二飼料機械臂轉動連接有機械爪。
4、作為本技術的優選技術方案，所述工作臺的下端對稱設置有兩個履帶輪，兩個所述履帶輪之間通過履帶傳動連接。
5、作為本技術的優選技術方案，所述工作臺的側壁上開設有與滑桿相匹配的滑孔，所述滑桿滑動連接在滑孔內。
6、作為本技術的優選技術方案，所述滑塊的側壁上對稱開設有兩個與雙向螺紋桿相匹配的螺紋孔，所述雙向螺紋桿連接在螺紋孔內。
7、作為本技術的優選技術方案，所述雙向螺紋桿的兩端分別設置有軸承，所述軸承的外圈固定安裝在內腔的內壁上，所述軸承內圈與雙向螺紋桿之間固定連接。
8、本技術提供了一種飼料碼垛機械手，具備以下有益效果：通過伺服電機、連接桿、斜齒輪、雙向螺紋桿、滑塊、滑桿和支撐板相互配合下，可以有效防止機械臂在抓取過重的飼料導致重心不穩，發生傾斜，另外通過履帶可以更方便的夾取機械范圍外的飼料，更高的提高了使用率。
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1.一種飼料碼垛機械手，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)內開設有內腔(8)，所述內腔(8)的內壁上固定安裝有伺服電機(14)，所述伺服電機(14)的輸出端固定安裝連接桿(13)，所述連接桿(13)上固定套接有第一斜齒輪(5)，所述第一斜齒輪(5)嚙合連接有第二斜齒輪(15)，所述第二斜齒輪(15)的中心處固定穿插有雙向螺紋桿(7)，每個所述雙向螺紋桿(7)上均對稱螺紋連接有滑塊(6)，每個所述滑塊(6)的側壁上對稱固定安裝有兩個滑桿(3)，每個所述滑桿(3)貫穿工作臺(1)的側壁并固定連接支撐板(2)。
2.根據權利要求1所述的一種飼料碼垛機械手，其特征在于，所述工作臺(1)的上端面轉動安裝有轉動座(9)，所述轉動座(9)上設置有第一飼料機械臂(10)，所述第一飼料機械臂(10)轉動連接有第二飼料機械臂(11)，所述第二飼料機械臂(11)轉動連接有機械爪(12)。
3.根據權利要求1所述的一種飼料碼垛機械手，其特征在于，所述工作臺(1)的下端對稱設置有兩個履帶輪(16)，兩個所述履帶輪(16)之間通過履帶(4)傳動連接。
4.根據
5.根據權利要求4所述的一種飼料碼垛機械手，其特征在于，所述滑塊(6)的側壁上對稱開設有兩個與雙向螺紋桿(7)相匹配的螺紋孔，所述雙向螺紋桿(7)連接在螺紋孔內。
6.根據權利要求1所述的一種飼料碼垛機械手，其特征在于，所述雙向螺紋桿(7)的兩端分別設置有軸承，所述軸承的外圈固定安裝在內腔(8)的內壁上，所述軸承內圈與雙向螺紋桿(7)之間固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種飼料碼垛機械手，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)內開設有內腔(8)，所述內腔(8)的內壁上固定安裝有伺服電機(14)，所述伺服電機(14)的輸出端固定安裝連接桿(13)，所述連接桿(13)上固定套接有第一斜齒輪(5)，所述第一斜齒輪(5)嚙合連接有第二斜齒輪(15)，所述第二斜齒輪(15)的中心處固定穿插有雙向螺紋桿(7)，每個所述雙向螺紋桿(7)上均對稱螺紋連接有滑塊(6)，每個所述滑塊(6)的側壁上對稱固定安裝有兩個滑桿(3)，每個所述滑桿(3)貫穿工作臺(1)的側壁并固定連接支撐板(2)。
2.根據權利要求1所述的一種飼料碼垛機械手，其特征在于，所述工作臺(1)的上端面轉動安裝有轉動座(9)，所述轉動座(9)上設置有第一飼料機械臂(10)，所述第一飼料機械臂(10)轉動連接有第二飼料機械臂(11)，所述第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：商廣生，
申請(專利權)人：丹東耘墾飼料有限公司，
類型：新型
國別省市：
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