【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及數字資產，更具體的說是涉及錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法及系統。
技術介紹
1、現如今虛擬資產數字化的應用場景不斷擴大，隨著科學技術的進步和需求的增加，2d、3d數字化資產被廣泛應用到各個領域，例如文化遺產、工業、教育、建筑、醫學等，通過數字化資產可以真實的還原或增進真實物體的展現力，為生活工作帶來更多的便利和效益。
2、雖然現有的虛擬資產可以較好的還原實物，但是對空間還原力表現一般。比如，一張精美的數字資產餐桌，只能存在于虛擬空間，不能放到千家萬戶的真實餐廳合適的位置展示，因此也就無法結合現實空間評估位姿，進而不能夠更好的發揮出數字化資產的潛能。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法及系統，將2d、3d數字化資產錨定在現實空間中的位姿，更準確地切合實際空間，形成更佳的空間體驗。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、第一方面，本專利技術提供一種錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，包括以下步驟：
4、制作具有豐富紋理特征的目標識別圖像，并提取所述目標識別圖像中的特征點，生成特征數據；
5、將所述目標識別圖像進行打印，并固定在需要錨定的現實世界位置；
6、將提取的所述特征數據導入移動設備中的ar引擎算法app，初始化并構建相對現實世界的虛擬坐標系；
7、所述ar引擎算法app基于相機捕獲到現實世界
8、將數字化資產錨定到回饋的所述目標識別圖像在所述虛擬坐標系中的位姿中，并對回饋的所述目標識別圖像的位姿進行微調，直至該數字化資產處于期望位姿。
9、進一步的，采用unity?ar?foundation提取所述目標識別圖像中的特征點，并確定所述目標識別圖像在現實世界空間中保持的固定尺寸數據。
10、進一步的，所述移動設備中的ar引擎算法app用于匹配和識別提取到的所述目標識別圖像的特征數據。
11、進一步的，將所述目標識別圖像固定在需要錨定的現實世界位置之后，還包括：基于待錨定的數字化資產的所需錨定至現實世界中的位置和朝向，對所述目標識別圖像的位置信息和旋轉信息進行調整。
12、進一步的，所述虛擬坐標系的構建包括：為所述ar引擎算法創建一個基于現實世界三維空間的ar?session會話，維持相對于現實世界空間的虛擬坐標系。
13、進一步的，所述目標識別圖像位姿的確定包括：
14、使用所述ar算法引擎結合當前ar?session中保存的虛擬坐標系、以及當前視口中所述目標識別圖像的位姿，評估所述目標識別圖像在所述虛擬坐標系中的相對位姿，并回饋給ar?session的使用者。
15、進一步的，通過對回饋的所述目標識別圖像的位姿進行微調，使該數字化資產處于所述目標識別圖像的理想位置。
16、第二方面，本專利技術提供一種錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算系統，包括：
17、目標識別圖像生成模塊，用于制作具有豐富紋理特征的目標識別圖像，并提取所述目標識別圖像中的特征點，生成特征數據；
18、打印模塊，用于將所述目標識別圖像進行打印，并固定在需要錨定的現實世界位置；
19、虛擬坐標系構建模塊，用于將提取的所述特征數據導入移動設備中的ar引擎算法app，初始化并構建相對現實世界的虛擬坐標系；
20、回饋模塊，用于采用移動設備中的相機捕獲到現實世界位置中的所述目標識別圖像后，回饋所述目標識別圖像在所述虛擬坐標系中的位姿信息；
21、數字化資產位姿調整模塊，用于將數字化資產錨定到回饋的所述目標識別圖像在所述虛擬坐標系中的位姿中，并對回饋的所述目標識別圖像的位姿進行微調，直至該數字化資產處于期望位姿。
22、經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：
23、本專利技術使用較輕量級的移動設備和具備豐富紋理特征的目標識別圖像，搭建了數字化資產結合現實空間的應用場景，將2d、3d數字化資產錨定在現實空間中基于圖像標記的位姿中，使其與現實空間點融合，可更好的體現數字化資產的展現力。例如，文物數字化后借助空間位姿估算可以現場還原文物姿態，以數字化增強現實的方式突出其歷史價值意義。另外，對于使用者而言，只需要有一個合適的設備，即可很方便的實地體驗基于空間的數字化資產所包含的一切信息和內容。
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1.一種錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，采用UnityAR?Foundation提取所述目標識別圖像中的特征點，并確定所述目標識別圖像在現實世界空間中保持的固定尺寸數據。
3.根據權利要求1所述的錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，所述移動設備中的AR引擎算法APP用于匹配和識別提取到的所述目標識別圖像的特征數據。
4.根據權利要求1所述的錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，將所述目標識別圖像固定在需要錨定的現實世界位置之后，還包括：基于待錨定的數字化資產的所需錨定至現實世界中的位置和朝向，對所述目標識別圖像的位置信息和旋轉信息進行調整。
5.根據權利要求1所述的錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，所述虛擬坐標系的構建包括：為所述AR引擎算法創建一個基于現實世界三維空間的ARSession會話，維持相對于現實世界空間的虛擬坐標系。
6.根據權利
7.根據權利要求1所述的錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，通過對回饋的所述目標識別圖像的位姿進行微調，使該數字化資產處于所述目標識別圖像的理想位置。
8.一種錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，采用unityar?foundation提取所述目標識別圖像中的特征點，并確定所述目標識別圖像在現實世界空間中保持的固定尺寸數據。
3.根據權利要求1所述的錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，所述移動設備中的ar引擎算法app用于匹配和識別提取到的所述目標識別圖像的特征數據。
4.根據權利要求1所述的錨定數字化資產到現實世界空間的位姿估算方法，其特征在于，將所述目標識別圖像固定在需要錨定的現實世界位置之后，還包括：基于待錨定的數字化資產的所需錨定至現實世界中的位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王壇，
申請(專利權)人：北京奇幻奇遇科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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