【技術實現步驟摘要】
本技術涉及汽車自動化，特別涉及一種輪速傳感器檢測裝置。
技術介紹
1、隨著人們對車輛安全性要求的日益提高，出現了一系列的基于輪速信息的車輛安全控制系統，例如abs(防抱死制動系統，antilock?brake?system)、asr(驅動輪防滑系統,acceleration?slip?regulation)、esp(電子穩定系統，electronic?stability?program)，輪速傳感器的性能是否合格對于安全行駛至關重要。
2、為保證輪速傳感器的性能合格，需要對輪速傳感器進行性能檢測。現有技術中，檢測輪速傳感器時，操作者將產品放置到測試位置并使用夾具將產品固定，然后進行檢測，操作效率低，耐久性差，且在檢測過程中容易受傷，不僅容易引起安全事故，還提高了生產成本。
技術實現思路
1、本技術的目的在于解決人工檢測輪速傳感器引起的檢測效率低和易出錯的技術問題。本技術提供了一種輪速傳感器檢測裝置，能夠提高輪速傳感器的檢測效率，防止不合格品流出。
2、為解決上述技術問題，本技術的實施方式提供了一種輪速傳感器檢測裝置，包括：
3、檢測臺，其包括水平朝上的臺面；
4、檢測機構，設于臺面上，檢測機構上設有容納腔，容納腔用于容納輪速傳感器，檢測機構用于對輪速傳感器進行檢測；
5、機械臂，設于臺面上，機械臂具有自由端，自由端上設有夾具，夾具用于夾取輪速傳感器，機械臂用于帶動夾具運行，以將輪速傳感器運送至容納腔內；
6、控
7、可選地，檢測機構包括：
8、輪速模擬器，設于容納腔的下方，輪速模擬器與放置于容納腔內的輪速傳感器的檢測端相連，輪速模擬器用于模擬車輪轉動，性能完好的輪速傳感器能夠響應于輪速模擬器而輸出電信號；
9、檢測單元，包括調節組件和設于調節組件上的插接件，插接件能夠與輪速傳感器的輸出端相插接，以接收電信號，當插接件接收到電信號時，能夠輸出合格信號，當插接件未接收到電信號時，能夠輸出不合格信號；調節組件用于帶動插接件移動，以使插接件插入或拔出輪速傳感器。
10、可選地，輪速模擬器與控制系統電連接，當輪速傳感器插入容納腔內時，控制系統能夠控制輪速模擬器模擬車輪轉動。
11、可選地，臺面上還設有廢品箱，檢測單元與控制系統電連接，當控制系統接收到合格信號時，能夠控制機械臂將輪速傳感器從容納腔中取出，并傳送至下游工序；當控制系統接收到不合格信號時，能夠控制機械臂將輪速傳感器從容納腔內取出，并放入廢品箱。
12、可選地，調節組件包括：
13、第一氣缸，設于臺面上，第一氣缸的輸出端能夠沿水平方向移動；
14、第二氣缸，設于第一氣缸的輸出端上，第二氣缸的輸出端能夠沿豎直方向移動，插接件設于第二氣缸的輸出端上；
15、第一氣缸和第二氣缸均與控制系統電連接，在輪速傳感器插入容納腔時，控制系統能夠控制第一氣缸和第二氣缸運行，以將插接件與輪速傳感器的輸出端相插接。
16、可選地，還包括激光打標器，用于在檢驗合格的輪速傳感器的外殼上打印標識，激光打標器與控制系統電連接；在接收到合格信號時，控制系統能夠控制機械臂將輪速傳感器從容納腔中取出，并將輪速傳感器移動至激光打標器的輸出端，以及控制激光打標器在輪速傳感器的外殼上打印標識。
17、可選地，還包括防護罩安裝機構，用于為檢驗合格的輪速傳感器安裝防護罩，防護罩安裝機構與控制系統電連接；防護罩安裝機構的輸出端設有卡位槽，待安裝的防護罩設于卡位槽內，且防護罩的開口朝上，控制系統能夠控制防護罩安裝機構向卡位槽內輸送防護罩；當激光打標器完成打印標識時，控制系統控制機械臂將完成打印標識的輪速傳感器移動至卡位槽內的防護罩內，并向下擠壓防護罩，以使防護罩套接在輪速傳感器的外周。
18、可選地，還包括圖像采集系統，其靠近防護罩安裝機構設置，且與控制系統電連接，控制系統能夠控制機械臂將安裝有防護罩的輪速傳感器從防護罩安裝機構移動至圖像采集系統的檢測端；圖像采集系統用于采集輪速傳感器的圖像并將其與預設圖像進行比對，以判斷輪速傳感器是否安裝防護罩和打印標識，并將比對結果發送至控制系統；當輪速傳感器上具有打印標識和防護罩時，控制系統控制機械臂將輪速傳感器傳送至下游工序；否則，將輪速傳感器送入廢品箱。
19、可選地，機械臂為六軸工業機器人。
20、可選地，臺面上還設有置料盤，置料盤上設有收納孔，待檢測的輪速傳感器插接于收納孔中，夾具能夠將夾取收納孔內的輪速傳感器，并在機械臂的帶動下將輪速傳感器運送至容納腔內。
21、相比于現有技術本技術具有以下有益效果：
22、本技術的實施方式通過在檢測臺上設置帶有夾具的機械臂，利用夾具對輪速傳感器進行夾取，并使用機械臂將輪速傳感器放入檢測機構的容納腔內進行檢測，避免了現有技術中采用人工操作檢測輪速傳感器導致的檢測效率極低地問題，提高了檢測效率，降低了人工成本，提高了生產安全性。
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1.一種輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構包括：
3.如權利要求2所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述輪速模擬器與所述控制系統電連接，當所述輪速傳感器插入所述容納腔內時，所述控制系統能夠控制所述輪速模擬器模擬車輪轉動。
4.如權利要求3所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述臺面上還設有廢品箱，所述檢測單元與所述控制系統電連接，當所述控制系統接收到所述合格信號時，能夠控制所述機械臂將所述輪速傳感器從所述容納腔中取出，并傳送至下游工序；當所述控制系統接收到所述不合格信號時，能夠控制所述機械臂將所述輪速傳感器從所述容納腔內取出，并放入所述廢品箱。
5.如權利要求4所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述調節組件包括：
6.如權利要求5所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，還包括激光打標器，用于在檢驗合格的所述輪速傳感器的外殼上打印標識，所述激光打標器與所述控制系統電連接；在接收到所述合格信號時，所述控制系統能夠控制所述機械臂將所述輪速傳感器從所
7.如權利要求6所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，還包括防護罩安裝機構，用于為檢驗合格的所述輪速傳感器安裝防護罩，所述防護罩安裝機構與所述控制系統電連接；所述防護罩安裝機構的輸出端設有卡位槽，待安裝的所述防護罩設于所述卡位槽內，且所述防護罩的開口朝上，所述控制系統能夠控制所述防護罩安裝機構向所述卡位槽內輸送所述防護罩；當所述激光打標器完成打印標識時，所述控制系統控制所述機械臂將完成打印標識的所述輪速傳感器移動至所述卡位槽內的所述防護罩內，并向下擠壓所述防護罩，以使所述防護罩套接在所述輪速傳感器的外周。
8.如權利要求7所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，還包括圖像采集系統，其靠近所述防護罩安裝機構設置，且與所述控制系統電連接，所述控制系統能夠控制所述機械臂將安裝有所述防護罩的所述輪速傳感器從所述防護罩安裝機構移動至所述圖像采集系統的檢測端；所述圖像采集系統用于采集所述輪速傳感器的圖像并將其與預設圖像進行比對，以判斷所述輪速傳感器是否安裝防護罩和打印標識，并將比對結果發送至所述控制系統；當所述輪速傳感器上具有打印標識和防護罩時，所述控制系統控制所述機械臂將所述輪速傳感器傳送至下游工序；否則，將所述輪速傳感器送入廢品箱。
9.如權利要求1至8中任一項所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述機械臂為六軸工業機器人。
10.如權利要求9所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述臺面上還設有置料盤，所述置料盤上設有收納孔，待檢測的所述輪速傳感器插接于所述收納孔中，所述夾具能夠夾取所述收納孔內的所述輪速傳感器，并在所述機械臂的帶動下將所述輪速傳感器運送至所述容納腔內。
...【技術特征摘要】
1.一種輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構包括：
3.如權利要求2所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述輪速模擬器與所述控制系統電連接，當所述輪速傳感器插入所述容納腔內時，所述控制系統能夠控制所述輪速模擬器模擬車輪轉動。
4.如權利要求3所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述臺面上還設有廢品箱，所述檢測單元與所述控制系統電連接，當所述控制系統接收到所述合格信號時，能夠控制所述機械臂將所述輪速傳感器從所述容納腔中取出，并傳送至下游工序；當所述控制系統接收到所述不合格信號時，能夠控制所述機械臂將所述輪速傳感器從所述容納腔內取出，并放入所述廢品箱。
5.如權利要求4所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，所述調節組件包括：
6.如權利要求5所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，還包括激光打標器，用于在檢驗合格的所述輪速傳感器的外殼上打印標識，所述激光打標器與所述控制系統電連接；在接收到所述合格信號時，所述控制系統能夠控制所述機械臂將所述輪速傳感器從所述容納腔中取出，并將所述輪速傳感器移動至所述激光打標器的輸出端，以及控制所述激光打標器在所述輪速傳感器的外殼上打印標識。
7.如權利要求6所述的輪速傳感器檢測裝置，其特征在于，還包括防護罩安裝機構，用于為檢驗合格的所述輪速傳感器安裝防護罩，所述防護罩安裝機構與所述控制系...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周桂婷，孔令斌，孔猛，
申請(專利權)人：陸博汽車電子曲阜有限公司，
類型：新型
國別省市：
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