【技術實現步驟摘要】
本技術涉及計算機，具體涉及基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置及系統。
技術介紹
1、imx6q作為在嵌入式領域常用的視頻處理芯片，imx6q擁有一路usbotg?2.0和一路usbhost2.0接口，只有一個usbhost2.0接口可以使用usb攝像頭采集數據，若將usbotg2.0從硬件上改為host后可多接一個usb攝像頭使用。但當需要多路攝像頭(數量大于2)同時工作的時候就顯得拙荊見肘。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是：常用的視頻處理芯片可以使用usb攝像頭采集數據的接口有限，難以滿足多路攝像頭同時工作的情形；本技術目的在于提供基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置及系統，在現有攝像采集裝置的基礎上，進行結構上的改進，通過增設pcie轉接芯片，pcie轉接芯片與對外連接器之間經n個usb接口連接實現n個usb傳輸通道，使得攝像采集裝置滿足多路攝像頭同時工作的情形。
2、本技術通過下述技術方案實現：
3、本方案提供基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置，包括：
4、imx6q處理器，用于將攝像數據進行多路usb式傳輸至對外連接器；
5、pcie轉接芯片，用于實現多路usb式傳輸，imx6q處理器與pcie轉接芯片之間通過高速pcie總線通信，pcie轉接芯片與對外連接器之間經n個usb接口連接實現n個usb傳輸通道。
6、本方案工作原理：常用的視頻處理芯片可以使用usb攝像頭采集數據
7、本方案主要應用在無人機設備上，由于無人機設備要求處理器具有功耗低及強大的數據處理能力，而imx6q處理器兼具這兩個能力，但是imx6q處理器本身只有2個usb接口，在大量視頻或圖像需要傳輸時，影響其傳輸速率；鑒于此，本方案通過pcie轉接芯片與對外連接器之間經n個usb接口連接實現n個usb傳輸通道，再加上imx6q自身原擁有的一路usbhost2.0和一路usbotg2.0接口以應對多路usb攝像頭同時工作的場景，在具有功耗低及強大的數據處理能力的前提下，保證了多路usb攝像頭可以同時工作。
8、進一步優化方案為，所述pcie轉接芯片為udp202202芯片。udp202202芯片的高速pcie總線為pcie2.0，pcie2.0的理論數據時5gbps，完全足夠4路usb攝像頭所需帶寬。
9、進一步優化方案為，所述imx6q處理器的usbhost2.0接口和usbotg2.0接口分別與對外連接器連接實現2個usb傳輸通道。
10、進一步優化方案為，所述imx6q處理器與對外連接器之間還通過以太網連接。
11、進一步優化方案為，n≥4。
12、進一步優化方案為，還包括復位電路，所述復位電路連接在imx6q處理器與對外連接器之間，所述復位電路實現對imx6q處理器的手動復位。
13、本方案還提供一種攝像采集系統于，包括板載連接器和上述方案的基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置，所述板載連接器用于將攝像數據傳輸至imx6q處理器。
14、進一步優化方案為，所述板載連接器與imx6q處理器之間通過rs232串口連接，所述板載連接器與imx6q處理器之間還通過rs422串口連接。
15、進一步優化方案為，還包括ssd固態硬盤和電源，所述ssd固態硬盤連接至imx6q處理器的sata接口；所述電源連接至imx6q處理器的iico接口。
16、進一步優化方案為，還包括rs232電平轉換器和rs422電平轉換器，rs232電平轉換器設置在板載連接器與imx6q處理器之間，rs422電平轉換器設置在板載連接器與imx6q處理器之間。
17、本技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：
18、本實用應新型提供基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置及系統，在現有攝像采集裝置的基礎上，進行結構上的改進，通過增設pcie轉接芯片，pcie轉接芯片與對外連接器之間經n個usb接口連接實現n個usb傳輸通道，再加上imx6q自身原擁有的一路usbhost2.0和一路usbotg2.0接口以應對多路usb攝像頭同時工作的場景，在具有功耗低及強大的數據處理能力的前提下，保證了多路usb攝像頭可同時工作。
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1.基于IMX6Q處理器的多路USB攝像采集裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于IMX6Q處理器的多路USB攝像采集裝置，其特征在于，所述PCIe轉接芯片為UDP202202芯片。
3.根據權利要求1所述的基于IMX6Q處理器的多路USB攝像采集裝置，其特征在于，所述IMX6Q處理器的USBHOST2.0接口和USBOTG2.0接口分別與對外連接器連接實現2個USB傳輸通道。
4.根據權利要求1所述的基于IMX6Q處理器的多路USB攝像采集裝置，其特征在于，所述IMX6Q處理器與對外連接器之間還通過以太網連接。
5.根據權利要求2所述的基于IMX6Q處理器的多路USB攝像采集裝置，其特征在于，n≥4。
6.根據權利要求1所述的基于IMX6Q處理器的多路USB攝像采集裝置，其特征在于，還包括復位電路，所述復位電路連接在IMX6Q處理器與對外連接器之間，所述復位電路實現對IMX6Q處理器的手動復位。
7.攝像采集系統，其特征在于，包括板載連接器和權利要求1-6任意一項所述的基于IMX6Q處理器的
8.根據權利要求7所述的攝像采集系統，其特征在于，所述板載連接器與IMX6Q處理器之間通過RS232串口連接，所述板載連接器與IMX6Q處理器之間還通過RS422串口連接。
9.根據權利要求7所述的攝像采集系統，其特征在于，還包括SSD固態硬盤和電源，所述SSD固態硬盤連接至IMX6Q處理器的SATA接口；所述電源連接至IMX6Q處理器的IICO接口。
10.根據權利要求8所述的攝像采集系統，其特征在于，還包括RS232電平轉換器和RS422電平轉換器，RS232電平轉換器設置在板載連接器與IMX6Q處理器之間，RS422電平轉換器設置在板載連接器與IMX6Q處理器之間。
...【技術特征摘要】
1.基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置，其特征在于，所述pcie轉接芯片為udp202202芯片。
3.根據權利要求1所述的基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置，其特征在于，所述imx6q處理器的usbhost2.0接口和usbotg2.0接口分別與對外連接器連接實現2個usb傳輸通道。
4.根據權利要求1所述的基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置，其特征在于，所述imx6q處理器與對外連接器之間還通過以太網連接。
5.根據權利要求2所述的基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置，其特征在于，n≥4。
6.根據權利要求1所述的基于imx6q處理器的多路usb攝像采集裝置，其特征在于，還包括復位電路，所述復位電路連接在imx6q處理器與對外連接器之間，所述復...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱禮勝，晏東，羅皓，沈亮，
申請(專利權)人：成都精靈云科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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