【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及貨物倉儲，尤其涉及一種自動化存取裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著物流向供應(yīng)鏈管理的發(fā)展，倉儲逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槲锪髋c供應(yīng)鏈中的調(diào)度中心，倉儲直接與供應(yīng)鏈的效率和反應(yīng)速度相關(guān)，人們希望對倉儲物品做出快速存取處理。目前，在大多數(shù)倉庫中，卷類物品采用平放或疊放的形式存儲，占地面積較大，倉庫利用效率低，卷類物品無法實現(xiàn)自動化的存取，存取效率低，且存取安全性差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種自動化存取裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)對卷類貨物的自動化存取，存取效率低的問題，旨在提高存取裝置的自動化程度，提高卷類貨物的存取效率。
2、為達(dá)此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、一種自動化存取裝置，包括：
4、底座；
5、立架，設(shè)于所述底座上，所述立架被配置為能沿z向運動，所述立架上設(shè)有承托組件，所述承托組件包括第一驅(qū)動件和貨叉，所述貨叉上設(shè)有弧形支撐件，所述弧形支撐件用于支撐卷類貨物，所述第一驅(qū)動件被配置為能驅(qū)動所述貨叉沿所述立架運動；
6、運送機(jī)構(gòu)，位于所述底座一側(cè)，所述運送機(jī)構(gòu)用于接收所述貨叉上的所述卷類貨物并運送所述卷類貨物至預(yù)設(shè)位置。
7、可選地，所述立架通過豎向模組安裝于所述底座上。
8、可選地，所述豎向模組包括第二驅(qū)動件和安裝座，所述第二驅(qū)動件設(shè)于所述底座上，所述安裝座設(shè)于所述第二驅(qū)動件的輸出端，所述立架安裝于所述安裝座上。
9、可選地，所述立架上設(shè)有支撐組件，所述貨叉與所述支撐
10、可選地，所述支撐組件包括相互連接的支撐座和承托座，所述支撐座與所述立架連接，所述貨叉滑動設(shè)于所述承托座上。
11、可選地，所述貨叉包括第一貨叉和第二貨叉，所述第一貨叉與所述承托座滑動連接，所述第二貨叉與所述第一貨叉滑動連接，所述弧形支撐件設(shè)于所述第二貨叉上。
12、可選地，所述承托座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述貨叉上設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滑槽。
13、可選地，所述承托組件設(shè)有兩個，兩個所述承托組件分別設(shè)于所述卷類貨物的兩側(cè)。
14、可選地，所述弧形支撐件上設(shè)有防滑棱塊。
15、可選地，所述運送機(jī)構(gòu)包括托架、移動模組和置物臺，所述托架設(shè)于所述底座的一側(cè)，所述移動模組滑動連接于所述托架上，所述置物臺轉(zhuǎn)動連接于所述移動模組上，所述置物臺上設(shè)有用于承托所述卷類貨物的托臺。
16、本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)提供的自動化存取裝置，貨叉上設(shè)有弧形支撐件，弧形支撐件與卷類貨物的外形適配，提高了卷類貨物的存放穩(wěn)定性；當(dāng)需要取出貨叉上的卷類貨物時，第一驅(qū)動件驅(qū)動貨叉沿立架運動并使貨叉伸出立架之外，運送機(jī)構(gòu)接收卷類貨物并將貨物運送至預(yù)設(shè)位置，提高了卷類貨物的取出效率，其次，當(dāng)需要將卷類貨物存放至立架上時，也可以先將卷類貨物放置于運送機(jī)構(gòu)上，運送機(jī)構(gòu)將卷類貨物運送至靠近立架，第一驅(qū)動件驅(qū)動貨叉運動至運送機(jī)構(gòu)，以接收卷類貨物，提高了卷類貨物的存放效率。
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1.自動化存取裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述立架(200)通過豎向模組安裝于所述底座(100)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述豎向模組包括第二驅(qū)動件和安裝座，所述第二驅(qū)動件設(shè)于所述底座(100)上，所述安裝座設(shè)于所述第二驅(qū)動件的輸出端，所述立架(200)安裝于所述安裝座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述立架(200)上設(shè)有支撐組件(400)，所述貨叉(320)與所述支撐組件(400)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述支撐組件(400)包括相互連接的支撐座(410)和承托座(420)，所述支撐座(410)與所述立架(200)連接，所述貨叉(320)滑動設(shè)于所述承托座(420)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述貨叉(320)包括第一貨叉(321)和第二貨叉(322)，所述第一貨叉(321)與所述承托座(420)滑動連接，所述第二貨叉(322)與所述第一貨叉
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述承托座(420)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述貨叉(320)上設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滑槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述承托組件(300)設(shè)有兩個，兩個所述承托組件(300)分別設(shè)于所述卷類貨物(600)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述弧形支撐件(3221)上設(shè)有防滑棱塊(32211)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述運送機(jī)構(gòu)包括托架、移動模組和置物臺，所述托架設(shè)于所述底座(100)的一側(cè)，所述移動模組滑動連接于所述托架上，所述置物臺轉(zhuǎn)動連接于所述移動模組上，所述置物臺上設(shè)有用于承托所述卷類貨物(600)的托臺。
...【技術(shù)特征摘要】
1.自動化存取裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述立架(200)通過豎向模組安裝于所述底座(100)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述豎向模組包括第二驅(qū)動件和安裝座，所述第二驅(qū)動件設(shè)于所述底座(100)上，所述安裝座設(shè)于所述第二驅(qū)動件的輸出端，所述立架(200)安裝于所述安裝座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述立架(200)上設(shè)有支撐組件(400)，所述貨叉(320)與所述支撐組件(400)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述支撐組件(400)包括相互連接的支撐座(410)和承托座(420)，所述支撐座(410)與所述立架(200)連接，所述貨叉(320)滑動設(shè)于所述承托座(420)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化存取裝置，其特征在于，所述貨叉(320)包括第一貨叉(321)和...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余殿兵，
申請(專利權(quán))人：浙江世倉智能倉儲設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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