【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及pcb板加工，具體的涉及一種smt拆植板一體機。
技術介紹
1、21世紀電子行業飛速發展，其產品重要組件pcb板性能也不斷提高，pcb板工藝要求也越來越高。pcb板，即為電路板。pcb板的加工是當代電子元件業中比較活躍的產業。
2、隨著科技的發展和自動化生產的普及，pcb板的加工過程也逐漸實現了自動化?，F在，pcb板堆疊后可以自動上料，吸盤會將pcb板從上料處取走，然后放入輸送線上的已經解鎖的治具中。治具通過輸送皮帶將pcb板送入置件、回焊爐設備，完成置件后將pcb板送出。吸盤會再次出現，將pcb板取出并翻轉后放入下一站治具中?？罩尉邉t會進入升降機，通過升降機構流入上端回流線，再通過升降機將治具回送到上料工作站，準備迎接下一塊pcb板。
3、然而，現有的生產方式中，每道工序設備都需要進行單獨作業，這不僅增加了作業環節和設備數量，也使得整個加工過程需要耗費大量的人力。每個設備都需要有人員進行操作和監控，這不僅增加了勞動強度，也使得生產效率受到限制。
4、以上不足，有待改善。
技術實現思路
1、為了克服現有的pcb板生產方式中每道工序設備需進行單獨作業，導致設備間物料轉移浪費較多時間和生產效率受到限制的問題，本專利技術提供一種smt拆植板一體機。
2、本專利技術技術方案如下所述：
3、一種smt拆植板一體機，包括：
4、拆植板機，設置在smt主線回焊爐的輸出端，用于接收所述smt主線回焊爐輸出的a面/
5、收載具機，設置在所述拆植板機輸出端，并與agv小車和下位機對接，用于接收所述拆植板機輸出的a面/b面未加工的pcb板與載具的組合體以及ab面加工后的pcb板，并將a面/b面未加工的pcb板與載具的組合體輸送至所述agv小車，將ab面加工后的pcb板輸送至所述下位機。
6、根據上述方案的smt拆植板一體機，所述拆植板機包括：
7、第一a面軌道，所述第一a面軌道的輸入端與所述smt主線回焊爐的a面輸出端對接，所述第一a面軌道的輸出端與所述收載具機的a面輸入端對接，所述第一a面軌道沿其傳輸方向依次設置有a面拆板/翻轉工位和a面植板工位；
8、第一b面軌道，所述第一b面軌道的輸入端與所述smt主線回焊爐的b面輸出端對接，所述第一b面軌道的輸出端與所述收載具機的b面輸入端對接，所述第一b面軌道沿其傳輸方向依次設置有b面拆板/翻轉工位和b面植板工位；
9、成品軌道，所述成品軌道的輸出端與所述收載具機的成品輸入端對接；
10、pcb上料機構，用于提供pcb板；
11、a面載具上料機構，用于提供a面載具；
12、b面載具上料機構，用于提供b面載具；
13、a面拆板移栽機構，用于將所述a面載具上料機構提供的a面載具輸送至所述a面拆板/翻轉工位，以及對所述a面拆板/翻轉工位上a面加工后的pcb板與a面載具的組合體進行拆解，并對拆解后的pcb板進行180°翻轉；
14、b面拆板移栽機構，用于將所述b面載具上料機構提供的b面載具輸送至所述b面拆板/翻轉工位，以及對所述b面拆板/翻轉工位上b面加工后的pcb板與b面載具的組合體進行拆解，并對拆解后的pcb板進行180°翻轉；
15、pcb植板移栽機構，用于將所述pcb上料機構提供的pcb板吸取到位于所述a面植板工位的a面載具上進行a面植板，以及將所述a面拆板移栽機構拆解翻轉后的pcb板吸取到位于所述b面植板工位的b面載具上進行b面植板；
16、第一成品移栽機構，用于將所述b面拆板移栽機構拆解翻轉后的pcb板吸取到所述成品軌道上。
17、進一步的，所述拆植板機還包括：
18、ng板放置位，用于接收pcb植板移栽機構輸送過來的檢測不合格的pcb板。
19、進一步的，所述pcb上料機構包括第一升降模組，所述第一升降模組的升降端設置有用于堆疊存放pcb板的第一升降平臺，所述第一升降平臺外圍相鄰的兩側設置有防倒定位圍板。
20、進一步的，所述a面載具上料機構包括第二升降模組，所述第二升降模組的升降端設置有用于堆疊存放a面載具的第二升降平臺；
21、所述b面載具上料機構包括第三升降模組，所述第三升降模組的升降端設置有用于堆疊存放b面載具的第三升降平臺。
22、進一步的，所述a面拆板移栽機構包括a面載具吸盤模組、用于帶動所述a面載具吸盤模組翻轉的a面載具翻轉模組、用于帶動所述a面載具吸盤模組往z軸方向移動的a面載具z軸平移模組、以及用于帶動所述a面載具吸盤模組往y軸方向移動的a面載具y軸平移模組，所述a面載具吸盤模組與所述a面載具翻轉模組的活動端連接，所述a面載具翻轉模組與所述a面載具z軸平移模組的活動端連接，所述a面載具z軸平移模組與所述a面載具y軸平移模組的活動端連接。
23、進一步的，所述b面拆板移栽機構包括b面載具吸盤模組、用于帶動所述b面載具吸盤模組翻轉的b面載具翻轉模組、用于帶動所述b面載具吸盤模組往z軸方向移動的b面載具z軸平移模組、以及用于帶動所述b面載具吸盤模組往y軸方向移動的b面載具y軸平移模組，所述b面載具吸盤模組與所述b面載具翻轉模組的活動端連接，所述b面載具翻轉模組與所述b面載具z軸平移模組的活動端連接，所述b面載具z軸平移模組與所述b面載具y軸平移模組的活動端連接。
24、進一步的，所述pcb植板移栽機構包括植板吸盤模組和用于帶動所述植板吸盤模組移動的四軸機器人，所述植板吸盤模組與所述四軸機器人的端部連接，所述植板吸盤模組上設置有用于對pcb板進行定位的相機模組、用于對pcb板、a面載具和b面載具進行讀取、綁定、上傳的讀碼模組、以及用于對pcb板進行質量檢測的檢測模組。
25、進一步的，所述第一成品移栽機構包括成品吸盤模組、用于帶動所述成品吸盤模組水平旋轉的成品旋轉模組、用于帶動所述成品吸盤模組往z軸方向移動的成品z軸平移模組、用于帶動所述成品吸盤模組往y軸方向移動的成品y軸平移模組、以及用于帶動所述成品吸盤模組往x軸方向移動的成品x軸平移模組，所述成品吸盤模組與所述成品旋轉模組的活動端連接，所述成品旋轉模組與所述成品z軸平移模組的活動端連接，所述成品z軸平移模組與所述成品y軸平移模組的活動端連接，所述成品y軸平移模組與所述成品x軸平移模組的活動端連接。
26、根據上述的smt拆植板一體機，所述收載具機包括：
27、第二a面軌道，所述第二a面軌道的輸入端與所述拆植板機的a面輸出端對接；
28、第二b面軌道，所述第二b面軌道的輸入端與所述拆植板機的b面輸出端對接；
29、載具彈夾轉換機構，用于將a面未加工的pcb板與a面載具的組合體和b面未加工的pcb板與b面載具的組合體分別回收至不同的彈夾上，以及將滿料的彈夾輸送到agv小車上；
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【技術保護點】
1.一種SMT拆植板一體機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的SMT拆植板一體機，其特征在于，所述拆植板機包括：
3.根據權利要求2所述的SMT拆植板一體機，其特征在于，所述拆植板機還包括：
4.根據權利要求2所述的SMT拆植板一體機，其特征在于，所述PCB上料機構包括第一升降模組，所述第一升降模組的升降端設置有用于堆疊存放PCB板的第一升降平臺，所述第一升降平臺外圍相鄰的兩側設置有防倒定位圍板。
5.根據權利要求2所述的SMT拆植板一體機，其特征在于，所述A面載具上料機構包括第二升降模組，所述第二升降模組的升降端設置有用于堆疊存放A面載具的第二升降平臺；
6.根據權利要求2所述的SMT拆植板一體機，其特征在于，所述A面拆板移栽機構包括A面載具吸盤模組、用于帶動所述A面載具吸盤模組翻轉的A面載具翻轉模組、用于帶動所述A面載具吸盤模組往Z軸方向移動的A面載具Z軸平移模組、以及用于帶動所述A面載具吸盤模組往Y軸方向移動的A面載具Y軸平移模組，所述A面載具吸盤模組與所述A面載具翻轉模組的活動端連接，所述A面載具翻轉模
7.根據權利要求2所述的SMT拆植板一體機，其特征在于，所述B面拆板移栽機構包括B面載具吸盤模組、用于帶動所述B面載具吸盤模組翻轉的B面載具翻轉模組、用于帶動所述B面載具吸盤模組往Z軸方向移動的B面載具Z軸平移模組、以及用于帶動所述B面載具吸盤模組往Y軸方向移動的B面載具Y軸平移模組，所述B面載具吸盤模組與所述B面載具翻轉模組的活動端連接，所述B面載具翻轉模組與所述B面載具Z軸平移模組的活動端連接，所述B面載具Z軸平移模組與所述B面載具Y軸平移模組的活動端連接。
8.根據權利要求2所述的SMT拆植板一體機，其特征在于，所述PCB植板移栽機構包括植板吸盤模組和用于帶動所述植板吸盤模組移動的四軸機器人，所述植板吸盤模組與所述四軸機器人的端部連接，所述植板吸盤模組上設置有用于對PCB板進行定位的相機模組、用于對PCB板、A面載具和B面載具進行讀取、綁定、上傳的讀碼模組、以及用于對PCB板進行質量檢測的檢測模組。
9.根據權利要求2所述的SMT拆植板一體機，其特征在于，所述第一成品移栽機構包括成品吸盤模組、用于帶動所述成品吸盤模組水平旋轉的成品旋轉模組、用于帶動所述成品吸盤模組往Z軸方向移動的成品Z軸平移模組、用于帶動所述成品吸盤模組往Y軸方向移動的成品Y軸平移模組、以及用于帶動所述成品吸盤模組往X軸方向移動的成品X軸平移模組，所述成品吸盤模組與所述成品旋轉模組的活動端連接，所述成品旋轉模組與所述成品Z軸平移模組的活動端連接，所述成品Z軸平移模組與所述成品Y軸平移模組的活動端連接，所述成品Y軸平移模組與所述成品X軸平移模組的活動端連接。
10.根據權利要求1所述的SMT拆植板一體機，其特征在于，所述收載具機包括：
...【技術特征摘要】
1.一種smt拆植板一體機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的smt拆植板一體機，其特征在于，所述拆植板機包括：
3.根據權利要求2所述的smt拆植板一體機，其特征在于，所述拆植板機還包括：
4.根據權利要求2所述的smt拆植板一體機，其特征在于，所述pcb上料機構包括第一升降模組，所述第一升降模組的升降端設置有用于堆疊存放pcb板的第一升降平臺，所述第一升降平臺外圍相鄰的兩側設置有防倒定位圍板。
5.根據權利要求2所述的smt拆植板一體機，其特征在于，所述a面載具上料機構包括第二升降模組，所述第二升降模組的升降端設置有用于堆疊存放a面載具的第二升降平臺；
6.根據權利要求2所述的smt拆植板一體機，其特征在于，所述a面拆板移栽機構包括a面載具吸盤模組、用于帶動所述a面載具吸盤模組翻轉的a面載具翻轉模組、用于帶動所述a面載具吸盤模組往z軸方向移動的a面載具z軸平移模組、以及用于帶動所述a面載具吸盤模組往y軸方向移動的a面載具y軸平移模組，所述a面載具吸盤模組與所述a面載具翻轉模組的活動端連接，所述a面載具翻轉模組與所述a面載具z軸平移模組的活動端連接，所述a面載具z軸平移模組與所述a面載具y軸平移模組的活動端連接。
7.根據權利要求2所述的smt拆植板一體機，其特征在于，所述b面拆板移栽機構包括b面載具吸盤模組、用于帶動所述b面載具吸盤模組翻轉的b面載具翻轉模組、用于帶動所述b面載具吸盤模...
【專利技術屬性】
技術研發人員：粟群，粟溶權，
申請(專利權)人：錦耀智能精密制造深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：
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