一種集中－分布式無線控制系統及控制器技術方案

本發明專利技術適用于無線無源技術領域，提供了一種集中－分布式無線控制系統及控制器，所述系統包括主控制器、多個從控制器以及多個無線設備，主控制器和多個從控制器通過局域控制總線連接；多個無線設備通過無線的方式與主控制器通信；主控制器和各個從控制器均存儲有自身以及對方的控碼表和控制參數，在一方出現故障控碼表后，可以由對方通過局域控制總線傳輸該方的控碼表和控制參數至該方，實現控制器的自動恢復，系統維護異常方便，另外，系統結合“無線”和“有線”，使各個控制設備之間的聯線大大減少，局域控制總線采用雙絞線，用線量極少，安裝方便省事，并且從控制器上不必安裝昂貴的無線收發器，系統成本低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于無線無源
，尤其涉及一種集中-分布式無線控制系統及控制O
技術介紹
EnOcean是無線無源(Wireless and Batteryless)傳感控制技術應用的領跑 者。EnOcean聯盟(EnOcean Alliance)在全世界已經有超過100家成員開發和制造基于 EnOcean無線無源技術的傳感器和其它樓宇控制產品。該控制器裝置的最大特點是1、集中和分布式使安裝迅速、節省開支。2、具于CAN總線的microchip微處理器設計，自行設計幀結構通信協議。3、冗余數據保存，自診斷、糾錯。4、無線收發控制。這些巨大的優點是近幾年來無線的研究和應用得到飛速發展的動力。遺憾的是， 目前還沒有任何無線的控制器裝置具有冗余參數備份來增強系統可靠性和降低系統維護 開銷以及利用集中_分布式控制來優化系統性能和降低系統造價。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種集中_分布式無線控制系統，旨在解決現有技術提供 的分布式無線控制系統不能通過無線的方式實現遠程控制并且主控制器和從控制器之間 不能夠實現數據參數冗余備份的問題。本專利技術是這樣實現的，一種集中-分布式無線控制系統，所述系統包括主控制器、 多個從控制器、受所述主控制器集中控制的多個無線設備所述主控制器和所述多個從控制器通過局域控制總線連接；所述多個無線設備通過無線的方式與所述主控制器通信；所述主控制器存儲有自身的控碼表和控制參數以及所述多個從控制器的控碼表 和控制參數，以在從控制器出現故障時，通過局域控制總線將自身的控碼表和控制參數以 及該從控制器的控碼表和控制參數傳輸給該從控制器；所述從控制器存儲有自身的控碼表和控制參數以及所述主控制器的控碼表和控 制參數；所述主控制器還用于在自身出現故障時，通過局域控制總線接收所述多個從控制 器傳輸的自身的控碼表和控制參數以及所述主控制器的控碼表和控制參數。本專利技術的另一目的在于提供一種主控制器，所述主控制器包括微處理器，用于存儲自身的控碼表和控制參數以及多個從控制器的控碼表和控制 參數，以在從控制器出現故障時，通過局域控制總線將自身的控碼表和控制參數以及從控 制器的控碼表和控制參數傳輸給從控制器；還用于在主控制器自身出現故障時，通過局域 控制總線接收多個從控制器傳輸的主控制器的控碼表和控制參數以及多個從控制器的控4碼表和控制參數；與所述微處理器連接的無線收發器，用于無線接收整個無線網絡區內的無線設備 上傳的參數及命令和發射整個無線網絡區內學習狀態設置的參數，以及傳輸至局域網。本專利技術的另一目的在于提供一種從控制器，所述從控制器包括微處理器，用于存儲自身的控碼表和控制參數以及主控制器的控碼表和控制參 數，以在主控制器出現故障時，通過局域控制總線將主控制器的控碼表和控制參數以及該 控制器自身的控碼表和控制參數傳輸給主控制器；還用于在所述從控制器自身出現故障 時，通過局域控制總線接收主控制器傳輸的主控制器的控碼表和控制參數以及該從控制器 的控碼表和控制參數。在本專利技術中，主控制器和各個從控制器均存儲有自身的控碼表和控制參數以及對 方的控碼表和控制參數，在一方出現故障控碼表或控制參數被破壞或者丟失后，或者在更 換主控制器或從控制器后，可以由對方通過局域控制總線傳輸該方的控碼表或控制參數至 該方，實現控制器的自動恢復，系統維護異常方便，另外，由于局域控制總線一般采用簡單 廉價及其容易安裝的雙絞線將各個從控制器鏈狀串接，用線量極少，安裝方便省事，節省系 統成本。附圖說明圖1是本專利技術第一實施例提供的集中_分布式無線控制系統的結構框圖；圖2是本專利技術實施例提供的主控制器的結構框圖；圖3是本專利技術實施例提供的從控制器的結構框圖。具體實施例方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不 用于限定本專利技術。在本專利技術實施例中，主控制器和各個從控制器均存儲有自身的控碼表和控制參數 以及對方的控碼表和控制參數，在一方出現故障控碼表或控制參數被破壞或者丟失后，或 者在更換主控制器或從控制器后，可以由對方通過局域控制總線傳輸該方的控碼表或控制 參數至該方，實現控制器的自動恢復，系統維護異常方便，另外，由于局域控制總線一般采 用簡單廉價及其容易安裝的雙絞線將各個從控制器鏈狀串接，用線量極少，安裝方便省事， 節省系統成本。圖1是本專利技術實施例提供的集中-分布式無線控制系統的結構示意圖，為了便于 說明，僅示出了本專利技術實施例相關的部分。在本實施例中，該集中-分布式無線控制系統包 括包括微處理器111和一個無線收發器112的主控制器11、多個從控制器12以及多個無 線設備13。帶無線收發器112的主控制器11和多個不帶無線收發器112的從控制器12之 間由局域控制總線(例如，CAN總線、RS232總線、RS485總線以及Modbus等，在本實施例中， 采用CAN總線)連接，組成集中-分布式結構。另外，主控制器11和多個從控制器12共享 一個無線收發器112，與無線設備13，如開關、傳感器以及其它網絡設備等組成無線-有線 混合式控制網絡。其中，主控制器11和每個從控制器12都可以有一路或多路獨立的控制通道，以滿 足一個房間或區域的控制需求。另外，分布的各從控制器12與主控制器11之間的距離一 般應該在無線通訊能夠達到的范圍，除了與主控制器11直接綁定的無線設備13 (比如開關 和傳感器)可以對主控制器11的各通道進行直接無線控制外，每個無線設備13發送到從 控制器12的信號是先通過主控制器11的無線收發器112，然后再通過局域控制總線傳送到 從控制器12的。在本專利技術實施例中，主控制器11的微處理器111存儲有主控制器11的控碼表和 控制參數以及多個從控制器12的控碼表和控制參數，在從控制器12出現故障時，微處理器 111通過CAN總線將存儲的主控制器11的控碼表和控制參數以及從控制器12的控碼表和 控制參數傳輸給從控制器12，同時，在主控制器11自身出現故障時，也可通過CAN總線接收 從控制器12傳輸的主控制器11的控碼表和控制參數以及各個從控制器12的控碼表和控 制參數，實現控碼表和控制參數可以從其它的控制器中自動恢復。其中，控碼表是根據不同用戶的具體操作需求而產生的，沒有控碼表的無線控制 系統好比沒有軟件的計算機，是不能提供給用戶使用的。一旦控碼表被破壞或更換存儲控 碼表的設備，控碼表就需要重新進行設置，這個工作一般需要專業人員或者具有一定能力 的人來做，要把系統控制方式和模式設置成與原來相同，這還要求工作人員知道原來系統 是如何綁定的，在許多情況下這會帶來很大麻煩，代價也很高。具體的綁定過程就是把沒有聯系的各個控制元素聯系起來以完成預先設定的控 制功能和效果。以一個照明控制系統為例，控制系統由開關，各種傳感器，燈控器，以及由網 關，路由器，網絡控制器和總線及上位機等等組成的無線及其有線系統組成。綁定過程要完 成的任務和作用具體為1、把發送控制命令的開關或發送數據的傳感器(光照度傳感器，人體傳感器等) 與作為接收端的燈控器進行關聯(簡單來說就是定義哪個開關或信號控制哪路燈)。通常 是通過把開關及傳感器的地址代碼與控制器的地址代碼進行綁定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種集中－分布式無線控制系統，所述系統包括主控制器、多個從控制器以及受所述主控制器集中控制的多個無線設備，其特征在于：所述主控制器和所述多個從控制器通過局域控制總線連接；所述多個無線設備通過無線的方式與所述主控制器通信；所述主控制器存儲有自身的控碼表和控制參以及所述多個從控制器的控碼表和控制參數，以在從控制器出現故障時，通過局域控制總線將自身的控碼表和控制參數以及該從控制器的控碼表和控制參數傳輸給該從控制器；所述從控制器存儲有自身的控碼表和控制參數以及所述主控制器的控碼表和控制參數；所述主控制器還用于在自身出現故障時，通過局域控制總線接收所述多個從控制器傳輸的自身的控碼表和控制參數以及所述主控制器的控碼表和控制參數。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：伍玻，
申請(專利權)人：深圳綠拓科技有限公司，
類型：發明
國別省市：94[中國|深圳]