【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械，特別是涉及一種虎鉗、一種夾持機構和一種夾持設備。
技術介紹
1、虎鉗，又稱臺虎鉗，是一種夾持工件的通用夾具?？梢詫⒒Q安裝在工作臺上，用以夾穩加工工件。
2、現有的虎鉗中一般設置通過兩個鉗口夾持工件，通過鉗口對工件施加壓力，限制工件的六個自由度，從而能夠夾緊工件。
3、在只通過兩個鉗口夾持工件，可以滿足大部分場景，但是當工件加工過程中受到加工刀具的作用時，可能會產生外力使得工件活動，并不能完全限制工件的活動，使得虎鉗的夾持穩定性降低。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，提出了本技術以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種虎鉗、一種夾持機構和一種夾持設備。
2、在本技術的第一個方面，本技術公開了一種虎鉗，所述虎鉗用于夾持工件；所述虎鉗包括：第一夾持塊、第二夾持塊、底座和連接驅動件；
3、所述第一夾持塊和所述第二夾持塊相對設置于所述底座上，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊相對的側面上設置有齒形狀鉗口；所述齒形狀鉗口用于定位和夾持所述工件，限制所述工件的自由度；
4、所述連接驅動件一端與所述第一夾持塊連接，所述連接驅動件另一端與所述第二夾持塊連接；所述連接驅動件用于驅動所述第一夾持塊，和/或所述第二夾持塊，沿著所述連接驅動件的軸向方向移動。
5、可選地，所述齒形狀鉗口包括周期性排列的凸齒和平齒；
6、所述平齒用于對定位所述工件；
7、所述凸齒用于夾持所述工件，限制所
8、可選地，所述齒形狀鉗口的長度與所述第一夾持塊的側面的長度相等；所述齒形狀鉗口的長度與所述第二夾持塊的側面的長度相等。
9、可選地，所述齒形狀鉗口的長度小于所述第一夾持塊的側面的長度；所述齒形狀鉗口的長度小于所述第二夾持塊的側面的長度。
10、可選地，所述虎鉗還包括：卡環；
11、所述卡環與所述連接驅動件連接，用于固定所述連接驅動件。
12、可選地，所述連接驅動件為螺桿。
13、可選地，所述第一夾持塊的側面上設置有通孔，所述第二夾持塊的側面上設置有螺紋孔；
14、所述螺桿通過所述通孔貫穿所述通孔，所述螺桿的螺紋端與所述螺紋孔連接。
15、可選地，所述底座的底部設置有固定通孔。
16、在本技術的第二個方面，本技術實施例公開了一種夾持機構，包括如上所述的虎鉗，以及與所述虎鉗連接的工作臺。
17、在本技術的第三個方面，本技術實施例還公開了一種夾持設備，包括如上所述的夾持機構，以及驅動組件，所述驅動組件用于驅動所述第一連接件。
18、本技術包括以下優點：
19、本技術實施例通過第一夾持塊和第二夾持塊相對設置于底座上，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊相對的側面上設置有齒形狀鉗口；所述齒形狀鉗口用于定位和夾持所述工件，限制所述工件的自由度；所述連接驅動件一端與所述第一夾持塊連接，所述連接驅動件另一端與所述第二夾持塊連接；所述連接驅動件用于驅動所述第一夾持塊，和/或所述第二夾持塊，沿著所述連接驅動件的軸向方向移動。通過齒形狀鉗口對工件，由于齒形狀鉗口的齒形可以在工件表面形成標記，即使是多次定位，仍然可以按照該標記進行工件定位，使得多次夾持定位都可以保證是針對相同的工件位置，提高工件的定位精度。并且齒形狀鉗口可以對工件施加平行于齒形狀鉗口的阻力，可以限制工件更多的自由度，限制了工件的滑動，提高了夾持工件的穩定性。
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1.一種虎鉗，所述虎鉗用于夾持工件；其特征在于，所述虎鉗包括：第一夾持塊、第二夾持塊、底座和連接驅動件；
2.根據權利要求1所述的虎鉗，其特征在于，所述齒形狀鉗口的長度與所述第一夾持塊的側面的長度相等；所述齒形狀鉗口的長度與所述第二夾持塊的側面的長度相等。
3.根據權利要求1所述的虎鉗，其特征在于，所述齒形狀鉗口的長度小于所述第一夾持塊的側面的長度；所述齒形狀鉗口的長度小于所述第二夾持塊的側面的長度。
4.根據權利要求1所述的虎鉗，其特征在于，所述虎鉗還包括：卡環；
5.根據權利要求1或2或3或4所述的虎鉗，其特征在于，所述連接驅動件為螺桿。
6.根據權利要求5所述的虎鉗，其特征在于，所述第一夾持塊的側面上設置有通孔，所述第二夾持塊的側面上設置有螺紋孔；
7.根據權利要求1所述的虎鉗，其特征在于，所述底座的底部設置有固定通孔。
8.一種夾持機構，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的虎鉗，以及與所述虎鉗連接的工作臺。
9.一種夾持設備，其特征在于，包括如權利要求8所述的夾持機構，
...【技術特征摘要】
1.一種虎鉗，所述虎鉗用于夾持工件；其特征在于，所述虎鉗包括：第一夾持塊、第二夾持塊、底座和連接驅動件；
2.根據權利要求1所述的虎鉗，其特征在于，所述齒形狀鉗口的長度與所述第一夾持塊的側面的長度相等；所述齒形狀鉗口的長度與所述第二夾持塊的側面的長度相等。
3.根據權利要求1所述的虎鉗，其特征在于，所述齒形狀鉗口的長度小于所述第一夾持塊的側面的長度；所述齒形狀鉗口的長度小于所述第二夾持塊的側面的長度。
4.根據權利要求1所述的虎鉗，其特征在于，所述虎鉗還包括：卡環；
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【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒孟林，
申請(專利權)人：東莞市先馬機電有限公司，
類型：新型
國別省市：
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