【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無人機的，尤其是涉及一種無人機機臂折疊結構及無人機。
技術介紹
1、無人機機臂折疊結構是指無人機機身上的機臂可以通過一定的機械設計和控制手段實現折疊和展開的功能。這一設計可以使無人機在不使用機臂時具有更小的體積，方便攜帶和儲存，而在需要使用機臂時可以展開，提供更大的工作范圍和功能。
2、現有技術中，無人機機臂折疊結構在展開式往往采用剛性連接，鋼性連接可以提供較高的剛性和穩定性，使機臂在工作時能夠保持穩定的姿態和結構，但是當面對復雜環境時，適應能力較差。當遇到外力干擾時，無人機的飛行穩定性易受到影響。
3、由上可得，現有技術中的無人機在受到外力干擾時，飛行穩定性較差。
技術實現思路
1、為了提高無人機在面對外力干擾時的飛行穩定性，本申請提供一種無人機機臂折疊結構及無人機。
2、本申請提供的一種無人機機臂折疊結構及無人機，采用如下的技術方案：
3、第一方面，本申請提供一種無人機機臂折疊結構，采用如下的技術方案：
4、一種無人機機臂折疊結構，包括轉軸，所述轉軸上滑動安裝有機臂，所述機臂沿著所述轉軸的圓周方向滑動，所述機臂與所述轉軸之間設置有滑動組件，所述轉軸上設置有夾持組件，所述夾持組件能夠使得所述機臂固定且與所述機臂共同垂直擺動，所述滑動組件包括：
5、第一限位槽，所述第一限位槽開設在所述轉軸側壁上，所述第一限位槽沿著所述轉軸的圓周方向開設；
6、第二限位槽，所述第二限位槽沿著所述轉軸的軸向開
7、滑動塊，所述滑動塊滑動安裝在所述第一限位槽內，所述滑動塊與所述機臂固定連接，所述滑動塊能夠與所述第二限位槽相對滑動，所述滑動塊寬度與所述第二限位槽寬度相同。
8、通過采用上述技術方案，完成了對機臂的折疊，并且當無人機在飛行過程中受到外力干擾時，夾持組件使得機臂能夠沿著第二限位槽的長度方向移動，使得機臂具有自動調節的能力，提高無人機機臂折疊機構在面對外力干擾時的飛行穩定性。
9、可選的，第一伸縮桿，所述第一伸縮桿固定端固定安裝在所述第二限位槽寬度側壁上；
10、第二伸縮桿，所述第二伸縮桿固定端固定安裝在與所述第一伸縮桿相對的所述第二限位槽寬度側壁上，所述第一伸縮桿活動端與所述第二伸縮桿活動端相對，所述第一伸縮桿固定端靠近活動端的一端與所述第二伸縮桿固定端靠近活動端的一端連通；
11、第三伸縮桿，所述第三伸縮桿固定安裝在所述轉軸上，所述第三伸縮桿固定端遠離活動端的一端與所述第一伸縮桿固定端遠離活動端的一端通過軟管連通；
12、第一彈簧，所述第一彈簧固定安裝在所述第一伸縮桿上，所述第一彈簧的一端與所述第一伸縮桿固定端固定連接，所述第一彈簧的另一端與所述第一伸縮桿活動端固定連接；
13、第二彈簧，所述第二彈簧固定安裝在所述第二伸縮桿上，所述第二彈簧的一端與所述第二伸縮桿固定端固定連接，所述第二彈簧的另一端與所述第二伸縮桿活動端固定連接。
14、通過采用上述技術方案，無人機在飛行過程中受到外力干擾時，在第一彈簧和第二彈簧的彈力作用下，機臂、第一伸縮桿活動端、第二伸縮桿活動端和滑動塊一起沿著第二限位槽的長度方向移動，使得機臂具有自動調節的能力，提高無人機機臂折疊機構在面對外力干擾時的飛行穩定性。
15、可選的，所述第二限位槽內設置有定位組件，所述定位組件包括：
16、安裝孔，所述安裝孔開設在所述第二限位槽與所述第一限位槽連通位置的側壁上；
17、楔塊，所述楔塊滑動安裝在所述安裝孔內，所述楔塊遠離所述安裝孔的一端為半球形，所述楔塊的半球端位于所述安裝孔外；
18、第三彈簧，所述第三彈簧的一端與所述安裝孔的底壁固定連接，所述第三彈簧的另一端與所述楔塊靠近所述安裝孔的一端固定連接；
19、卡槽，所述卡槽開設在所述滑動塊能夠與所述第二限位槽側壁抵接的側壁上，所述楔塊半球端能夠進入所述卡槽內，所述卡槽靠近所述楔塊的一端為擴口狀。
20、通過采用上述技術方案，能夠在機臂在折疊過程中對滑動塊進行定位，避免滑動塊在從第二限位槽向第一限位槽移動時位置出現偏差，提高了無人機機臂折疊機構的使用便捷性。
21、可選的，所述第一伸縮桿上設置有調節組件，所述調節組件用于取消對所述滑動塊的夾緊，所述調節組件包括：
22、儲油腔，所述儲油腔固定安裝在所述第一伸縮桿側壁上，所述第一伸縮桿固定端靠近活動端的一端與所述儲油腔連通，所述儲油腔內壁開設有螺紋；
23、調節塊，所述調節塊螺紋連接在所述儲油腔內壁上。
24、通過采用上述技術方案，通過調整調節塊的位置來實現對滑動塊的夾緊與放松，提高了無人機機臂折疊機構的操作便捷性。
25、可選的，所述調節塊與所述楔塊之間設置有連接組件，所述連接組件包括：
26、齒條，所述齒條的一端與所述楔塊靠近所述安裝孔的一端固定連接，所述齒條的長度方向沿著所述楔塊的滑動方向；
27、齒輪，所述齒輪轉動安裝在所述轉軸上，所述齒輪與所述齒條嚙合；
28、第一錐齒輪，所述第一錐齒輪轉動安裝在所述轉軸上，所述第一錐齒輪與所述齒輪同軸固定連接；
29、第四伸縮桿，所述第四伸縮桿固定端與所述調節塊固定連接；
30、第四彈簧，所述第四彈簧的一端與所述第四伸縮桿的活動端固定連接，所述第四彈簧的另一端與所述第四伸縮桿的固定端固定連接；
31、第二錐齒輪，第二錐齒輪與所述第一錐齒輪遠離所述第四伸縮桿的一端嚙合，所述第二錐齒輪與所述第四伸縮桿活動端同軸固定連接；
32、磁塊，所述磁塊固定安裝在所述卡槽遠離所述楔塊的一端上。
33、通過采用上述技術方案，通過滑動塊在第二限位槽內的移動驅動了楔塊的移動，并利用楔塊的移動實現了對滑動塊的夾緊與放松，使得機臂能夠固定以及能夠被折疊，提高了無人機機臂折疊機構的操作便捷性。
34、可選的，所述第三伸縮桿上設置有緊定組件，所述緊定組件用于鎖緊所述第三伸縮桿活動端。
35、通過采用上述技術方案，將第三伸縮桿活動端鎖緊，使得第一伸縮桿活動端、第二伸縮桿活動端和滑動塊的位置固定，提高了無人機機臂折疊機構的穩定性。
36、可選的，所述緊定組件包括：
37、緊定襯套，所述緊定襯套套設在所述第三伸縮桿活動端上，所述緊定襯套與所述第三伸縮桿固定端固定連接；
38、緊定螺母，所述緊定螺母與所述緊定襯套螺紋連接。
39、通過采用上述技術方案，將緊定螺母螺紋安裝在緊定襯套上，使得第三伸縮桿活動端與固定端之間相對固定，提高了無人機機臂折疊機構的穩定性。
40、第二方面，本申請提供一種無人機，采用如下的技術方案：
41、一種無人機，包括無人機機臂折疊結構和機身，所述轉軸固定安裝在所述機身側壁上，所述轉軸軸向本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種無人機機臂折疊結構，其特征在于：包括轉軸（1），所述轉軸（1）上滑動安裝有機臂（2），所述機臂（2）沿著所述轉軸（1）的圓周方向滑動，所述機臂（2）與所述轉軸（1）之間設置有滑動組件（3），所述轉軸（1）上設置有夾持組件（4），所述夾持組件（4）能夠使得所述機臂（2）固定且與所述機臂（2）共同垂直擺動，所述滑動組件（3）包括：
2.根據權利要求1所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于，所述夾持組件（4）包括：
3.根據權利要求2所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于，所述第二限位槽（32）內設置有定位組件（5），所述定位組件（5）包括：
4.根據權利要求3所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于：所述第一伸縮桿（41）上設置有調節組件（6），所述調節組件（6）用于取消對所述滑動塊（33）的夾緊，所述調節組件（6）包括：
5.根據權利要求4所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于，所述調節塊（62）與所述楔塊（52）之間設置有連接組件（7），所述連接組件（7）包括：
6.根據權利要求2所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于：所述
7.根據權利要求6所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于：所述緊定組件（8）包括：
8.一種無人機，其特征在于，包含權利要求1-7任一項所述的無人機機臂折疊結構和機身，所述轉軸（1）固定安裝在所述機身（9）側壁上，所述轉軸（1）軸向沿著所述機身（9）厚度方向。
9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述機身（9）側壁上設置有臺階（91），所述臺階（91）用于所述機臂（2）折疊后放置所述機臂（2）。
10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述機身（9）側壁上設置有防護機構，所述防護機構用于所述機臂（2）折疊后保護螺旋槳，所述防護機構包括：
...【技術特征摘要】
1.一種無人機機臂折疊結構，其特征在于：包括轉軸（1），所述轉軸（1）上滑動安裝有機臂（2），所述機臂（2）沿著所述轉軸（1）的圓周方向滑動，所述機臂（2）與所述轉軸（1）之間設置有滑動組件（3），所述轉軸（1）上設置有夾持組件（4），所述夾持組件（4）能夠使得所述機臂（2）固定且與所述機臂（2）共同垂直擺動，所述滑動組件（3）包括：
2.根據權利要求1所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于，所述夾持組件（4）包括：
3.根據權利要求2所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于，所述第二限位槽（32）內設置有定位組件（5），所述定位組件（5）包括：
4.根據權利要求3所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于：所述第一伸縮桿（41）上設置有調節組件（6），所述調節組件（6）用于取消對所述滑動塊（33）的夾緊，所述調節組件（6）包括：
5.根據權利要求4所述的無人機機臂折疊結構，其特征在于，所述調節塊（6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：武標，
申請(專利權)人：山西昊天視界航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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