【技術實現步驟摘要】
本技術涉及線材加工領域技術，尤其是指一種多芯數據線剝皮焊接機。
技術介紹
1、隨著電子技術的不斷發展，連接器作為一種傳輸信號的媒介產品，其應用越來越廣泛，無論是工業生產用的設備還是人們經常使用的手機、電腦、mp3等，連接器都作為一種重要的媒介元素而不可或缺，傳統的數據線在加工過程中，通常需要把各分線體連接端的非金屬外層剝除、切平、與接口對接和對接后進行焊接等工序，完成上述工序在工作時首先需把線一一夾排至多個排線夾具中，然后在不同的工作平臺上實現，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影響剝線精度，同時存在效率低下，而且手工時操作時容易產生危險。
2、后來，有人技術了一種數據線加工設備，其通過將線材放置于加工設備上，利用輸送機構將線材移送至多個工序處，以實現線材的剝外被、芯線定位、芯線剝外被、與接口對接和對接后進行焊接加工；但是，現有的數據線加工設備結構設計欠佳，其加工設備只適用于兩條芯線的數據線的加工，當數據線為多條芯線加工時，該數據線的前期處理還需要通過人工干預，其將數據線的多條芯線定位后再放置于數據線加工設備中進行加工處理，降低了數據線的加工效率，適用范圍小。
3、因此，需要研究一種新的技術方案來解決上述問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種多芯數據線剝皮焊接機，其通過各機構的結合設計，實現了多芯數據線和接頭的自動化生產，提高了數據線的生產效率，保證了產品的加工質量穩定一致，實用性強，適用范圍廣。
3、一種多芯數據線剝皮焊接機，包括有機體、用于輸送并裁切數據線的第一送料機構、用于對線材進行剝外被的第一剝皮機構、用于調整芯線位置的整線機構、用于將芯線壓平定位并移送的卡線機構、用于夾持定位數據線的定位夾具、用于輸送定位夾具位移的輸送機構、用于對芯線進行剝外被的第二剝皮機構、用于輸送接頭的第二送料機構和用于將接頭與芯線焊接的焊接機構；其中：
4、所述輸送機構包括有依次布置的第一輸送裝置、第二輸送裝置，所述定位夾具分別設置于第一輸送裝置、第二輸送裝置上；所述第一送料機構位于第一輸送裝置的側旁，所述第一剝皮機構、整線機構沿第一輸送裝置的輸送方向間距式布置，所述第二剝皮機構、焊接機構、第二送料機構沿第二輸送裝置的輸送方向間距式布置，所述卡線機構設置于第一輸送裝置、第二輸送裝置之間，以將第一輸送裝置的芯線壓平定位后移送至第二輸送裝置的定位夾具上。
5、作為一種優選方案，所述整線機構包括有第一基座及設置于第一基座上的理線模組、分線模組、第一識別模塊，所述理線模組包括有上理線輪、下理線輪、用于控制上理線輪轉動的第一驅動裝置、用于控制下理線輪轉動的第二驅動裝置和用于控制上理線輪、下理線輪升降的第一升降裝置，所述上理線輪設置有兩個并左右依次布置，所述第一驅動裝置通過傳動組件驅動連接于兩個上理線輪，所述下理線輪設置有一個并位于兩個上理線輪之間；
6、所述分線模組位于理線模組的上方，所述分線模組包括有第一移動座、用于將芯線分開的分線頭、用于驅動分線頭進行分線操作的第三驅動裝置和用于控制第一移動座升降的第二升降裝置，所述分線頭設置有兩個并左右對稱式布置于第一移動座上，兩個分線頭位于兩個上理線輪之間的上方位置，所述第三驅動裝置驅動連接于兩個分線頭并設置于第一移動座上，所述第一升降裝置驅動連接于第一移動座；
7、所述第一識別模塊用于識別芯線位置，所述第一識別模塊設置于理線模組的上方并位于分線模組的側旁。
8、作為一種優選方案，所述第一識別模塊包括有兩個攝像頭，兩個攝像頭對稱式設置于分線模組的左右側。
9、作為一種優選方案，所述第一升降裝置設置有兩個，兩個第一升降裝置上下間距式布置于第一基座上，兩個第一升降裝置均設置有第二移動座，所述上理線輪、第一驅動裝置、分線模組和第一識別模塊均設置于上側第一升降裝置的第二移動座上，所述下理線輪和第二驅動裝置均設置于下側第一升降裝置的第二移動座上。
10、作為一種優選方案，所述卡線機構包括有第二基座及設置于第二基座上的第三移動座、第一抓取模塊、第一位移裝置、第二位移裝置、第三位移裝置、卡線板、壓線模塊、升降裝置；
11、所述第三移動座可左右活動式設置，所述第一位移裝置驅動連接于第三移動座；
12、所述第一抓取模塊、第二位移裝置、第三位移裝置、卡線板、壓線模塊均設置于第三移動座上，所述第一抓取模塊用于抓取線材，所述第二位移裝置驅動連接于第一抓取模塊以控制第一抓取模塊前后位移，所述第三位移裝置驅動連接于第一抓取模塊以控制第一抓取模塊上下位移；
13、所述壓線模塊位于第一抓取模塊的后側，所述壓線模塊包括有上壓線塊、下壓線塊和第四驅動裝置，所述上壓線塊、下壓線塊上下間距式布置，所述第四驅動裝置設置有兩個，兩個第四驅動裝置分別驅動連接于上壓線塊、下壓線塊；
14、所述卡線板設置于上壓線塊的前側，所述卡線板的下端設置有若干匹配芯線數量并左右間距式布置的卡線槽，所述卡線槽露于上壓線塊的下側，所述升降裝置驅動連接于卡線板。
15、作為一種優選方案，所述下壓線塊的前側設置有定位板，所述定位板上設置有上端敞口的定位槽，所述定位槽位于卡線板的下方。
16、作為一種優選方案，所述卡線板具有若干向下延伸設置的卡線部，所述卡線槽形成于相鄰的兩個卡線部之間，位于中部位置的卡線部的長度大于兩側的卡線部。
17、作為一種優選方案，所述機體設置有兩個，兩個機體前后間距式布置，所述第一剝皮機構、整線機構、卡線機構、輸送機構、第二剝皮機構、第二送料機構和焊接機構均設置有兩個，兩個第一剝皮機構、兩個整線機構、兩個卡線機構、兩個輸送機構、兩個第二剝皮機構、兩個第二送料機構和兩個焊接機構分別設置于兩個機體上并相對式設置，所述第一送料機構設置于兩個機體之間，兩個機體上均設有用于將線材抓取移送至定位治具上的第二抓取模塊。
18、作為一種優選方案，還包括有用于旋轉線材以互換芯線位置的旋轉機構，所述旋轉機構設置于其中一個機體上并位于整線機構、卡線機構之間。
19、本技術與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，其主要是通過各機構的結合設計，利用理線機構、卡線機構對多條芯線進行理線、卡線、壓平處理后，再將多芯線的線材與接頭進行焊接操作，實現了多芯數據線和接頭的自動化生產，提高了數據線的生產效率，保證了產品的加工質量穩定一致，結構設計巧妙合理，操作簡單，使用方便，實用性強，適用范圍廣；
20、其次是，第一識別模塊的設置，以便于多根芯線在理線過程中的位置識別，并反饋控制分線模組對多根芯線進行分線操作，保證了多根芯線的位置正確，從而保證了數據線的加工質量穩定一致，同時，卡線板的設置，利用卡線槽將多根芯線分隔開后再進行壓平操作，以便于多根芯線后續與接頭之間的定位，有利于芯線與接頭之間的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：包括有機體、用于輸送并裁切數據線的第一送料機構、用于對線材進行剝外被的第一剝皮機構、用于調整芯線位置的整線機構、用于將芯線壓平定位并移送的卡線機構、用于夾持定位數據線的定位夾具、用于輸送定位夾具位移的輸送機構、用于對芯線進行剝外被的第二剝皮機構、用于輸送接頭的第二送料機構和用于將接頭與芯線焊接的焊接機構；其中：
2.根據權利要求1所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述整線機構包括有第一基座及設置于第一基座上的理線模組、分線模組、第一識別模塊，所述理線模組包括有上理線輪、下理線輪、用于控制上理線輪轉動的第一驅動裝置、用于控制下理線輪轉動的第二驅動裝置和用于控制上理線輪、下理線輪升降的第一升降裝置，所述上理線輪設置有兩個并左右依次布置，所述第一驅動裝置通過傳動組件驅動連接于兩個上理線輪，所述下理線輪設置有一個并位于兩個上理線輪之間；
3.根據權利要求2所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述第一識別模塊包括有兩個攝像頭，兩個攝像頭對稱式設置于分線模組的左右側。
4.根據權利要求2所述的一種
5.根據權利要求1所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述卡線機構包括有第二基座及設置于第二基座上的第三移動座、第一抓取模塊、第一位移裝置、第二位移裝置、第三位移裝置、卡線板、壓線模塊、升降裝置；
6.根據權利要求5所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述下壓線塊的前側設置有定位板，所述定位板上設置有上端敞口的定位槽，所述定位槽位于卡線板的下方。
7.根據權利要求5所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述卡線板具有若干向下延伸設置的卡線部，所述卡線槽形成于相鄰的兩個卡線部之間，位于中部位置的卡線部的長度大于兩側的卡線部。
8.根據權利要求1所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述機體設置有兩個，兩個機體前后間距式布置，所述第一剝皮機構、整線機構、卡線機構、輸送機構、第二剝皮機構、第二送料機構和焊接機構均設置有兩個，兩個第一剝皮機構、兩個整線機構、兩個卡線機構、兩個輸送機構、兩個第二剝皮機構、兩個第二送料機構和兩個焊接機構分別設置于兩個機體上并相對式設置，所述第一送料機構設置于兩個機體之間，兩個機體上均設有用于將線材抓取移送至定位治具上的第二抓取模塊。
9.根據權利要求8所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：還包括有用于旋轉線材以互換芯線位置的旋轉機構，所述旋轉機構設置于其中一個機體上并位于整線機構、卡線機構之間。
...【技術特征摘要】
1.一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：包括有機體、用于輸送并裁切數據線的第一送料機構、用于對線材進行剝外被的第一剝皮機構、用于調整芯線位置的整線機構、用于將芯線壓平定位并移送的卡線機構、用于夾持定位數據線的定位夾具、用于輸送定位夾具位移的輸送機構、用于對芯線進行剝外被的第二剝皮機構、用于輸送接頭的第二送料機構和用于將接頭與芯線焊接的焊接機構；其中：
2.根據權利要求1所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述整線機構包括有第一基座及設置于第一基座上的理線模組、分線模組、第一識別模塊，所述理線模組包括有上理線輪、下理線輪、用于控制上理線輪轉動的第一驅動裝置、用于控制下理線輪轉動的第二驅動裝置和用于控制上理線輪、下理線輪升降的第一升降裝置，所述上理線輪設置有兩個并左右依次布置，所述第一驅動裝置通過傳動組件驅動連接于兩個上理線輪，所述下理線輪設置有一個并位于兩個上理線輪之間；
3.根據權利要求2所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述第一識別模塊包括有兩個攝像頭，兩個攝像頭對稱式設置于分線模組的左右側。
4.根據權利要求2所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述第一升降裝置設置有兩個，兩個第一升降裝置上下間距式布置于第一基座上，兩個第一升降裝置均設置有第二移動座，所述上理線輪、第一驅動裝置、分線模組和第一識別模塊均設置于上側第一升降裝置的第二移動座上，所述下理線輪和第二驅動裝置均設置于下...
【專利技術屬性】
技術研發人員：秦啟洋，文先程，秦艽，唐紅兵，
申請(專利權)人：深圳市帆與航電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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