【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及鋼結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種肋骨部件組圓裝置。
技術(shù)介紹
1、肋骨圈是一種圓圈型結(jié)構(gòu)，截面為t型材。肋骨圈尺度較大，直徑通常在10米以上，為了節(jié)省材料，制造過程中通常將肋骨圈分為4段或5段肋骨部件，將肋骨部件在特定裝置上進(jìn)行裝配組圓。由于肋骨圈尺度大并且裝配公差要求高，所以在組圓過程中技術(shù)難度較大。
2、目前的肋骨部件組圓采用人工裝配模式：人工使用吊車將肋骨部件吊裝到裝配工位；裝配工具多為現(xiàn)場制作的臨時(shí)工裝，精度和效率低，耗時(shí)長；最后一塊肋骨部件帶有余料，余料劃線定位采用傳統(tǒng)手工劃線工藝，存在人為影響誤差；面板腹板調(diào)整使用局部工裝壓緊進(jìn)行強(qiáng)制裝配，造成工件內(nèi)部存在較大應(yīng)力而無法釋放；測量采用卷尺等人工測量方法，存在較大誤差；工件翻轉(zhuǎn)以吊裝為主，存在一定安全問題；輔助工裝工具自動化程度低，工人勞動強(qiáng)度大；裝配施工環(huán)境惡劣，煙塵大、噪音大，因此我們提出了一種肋骨部件組圓裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N肋骨部件組圓裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N肋骨部件組圓裝置，包括：
3、平臺底座，所述平臺底座的上端外側(cè)設(shè)置多組周向調(diào)整機(jī)構(gòu)和徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述周向調(diào)整機(jī)構(gòu)和徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)交錯(cuò)設(shè)置，在所述平臺底座的上端外側(cè)還設(shè)有測量機(jī)器人和余料切除和坡口加工機(jī)構(gòu)；
4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述平臺底座的外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于夾持成型圓環(huán)狀的肋骨進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；p>
5、整體升降機(jī)構(gòu)，所述整體升降機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述平臺底座的上端外側(cè)；
6、所述肋骨設(shè)有多段，多段所述肋骨夾持在多組所述周向調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述整體升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于成型過程中倒數(shù)第二段肋骨的下端。
7、可選地，所述周向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支架、周向驅(qū)動電機(jī)、周向滾輪和第一絲杠調(diào)節(jié)底座，所述第一絲杠調(diào)節(jié)底座的下端通過支撐座固定連接在所述平臺底座的上端，所述第一絲杠調(diào)節(jié)底座的傳動塊上端固定連接有支架，且所述支架的上下側(cè)對稱連接有周向驅(qū)動電機(jī)，所述周向驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上均套接周向滾輪。
8、可選地，下側(cè)所述周向驅(qū)動電機(jī)固定連接在支架上，上側(cè)所述周向驅(qū)動電機(jī)的下端固定連接有彈簧，所述彈簧下端固定連接在所述支架上，上側(cè)所述周向驅(qū)動電機(jī)的上端擠壓有壓板，所述壓板的上端通過軸承插接有螺桿，所述螺桿通過螺紋插接在支架上側(cè)的連接板上，且所述螺桿的上端固定套接手動轉(zhuǎn)盤。
9、可選地，所述徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)滑軌、水平承載裝置、接料板、夾緊裝置、周向定位塊、限位框結(jié)構(gòu)，所述水平承載裝置的下端滑動設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)滑軌上，所述第一調(diào)節(jié)滑軌固定連接在所述平臺底座的上端，每組所述水平承載裝置設(shè)有兩個(gè)，所述水平承載裝置的相反面外側(cè)上部固定連接有接料板，所述接料板的外側(cè)均固定連接有限位框結(jié)構(gòu)，所述水平承載裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有周向定位塊，所述水平承載裝置的內(nèi)端上部均連接有夾緊裝置，兩段所述肋骨的接頭處分別放置在兩個(gè)水平承載裝置的上端，通過所述夾緊裝置夾緊定位。
10、可選地，所述限位框結(jié)構(gòu)由連板、第二調(diào)節(jié)滑軌、滑動桿和限位桿組成，所述連板的外側(cè)上下對稱固定連接有第二調(diào)節(jié)滑軌，所述第二調(diào)節(jié)滑軌上對稱滑動設(shè)有滑動桿，且滑動桿的上端均固定連接有限位桿，所述限位桿位于所述肋骨的內(nèi)外側(cè)。
11、可選地，所述夾緊裝置有“u”形夾頭和氣缸組成，所述氣缸固定連接在所述水平承載裝置的內(nèi)側(cè)，所述氣缸的傳動桿上端固定連接有“u”形夾頭。
12、可選地，所述整體升降機(jī)構(gòu)包括第二絲杠調(diào)節(jié)底座、升降氣缸和升降板，所述第二絲杠調(diào)節(jié)底座的下端通過支座固定連接在所述平臺底座的上端，所述第二絲杠調(diào)節(jié)底座的傳動板上端固定連接有所述升降氣缸，所述升降氣缸的傳動桿上端固定連接有升降板。
13、可選地，所述測量機(jī)器人的機(jī)械臂端部設(shè)有線結(jié)構(gòu)光測量機(jī)構(gòu)，所述余料切除和坡口加工機(jī)構(gòu)分別余料切割機(jī)器人和坡口打磨機(jī)器人。
14、可選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由徑向調(diào)節(jié)座、立柱和翻轉(zhuǎn)夾手機(jī)構(gòu)組成，所述徑向調(diào)節(jié)座的上端通過滑動軌道連接立柱的下端，所述立柱徑向驅(qū)動連接第一電動伸縮桿，所述立柱的中部開有矩形滑槽，所述矩形滑槽的內(nèi)部滑動連接升降裝置，所述升降裝置的相對端通過轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動連接夾手。
15、可選地，所述翻轉(zhuǎn)夾手機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、螺桿和夾手，所述升降裝置的中部通過螺紋插接有螺桿，且所述螺桿的上下側(cè)通過軸承連接在矩形滑槽上下側(cè)，所述螺桿的上端轉(zhuǎn)動連接減速電機(jī)，所述減速電機(jī)固定連接在立柱的上端，所述夾手的相對端面對稱固定連接有限位夾。
16、本申請實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：
17、本申請實(shí)施例提供的該設(shè)備，柔性制造，通用性好，即組圓裝置能夠自適應(yīng)不同規(guī)格肋骨面板和腹板裝配，并且自動裝配肋骨部件，裝配過程中，使用自動調(diào)整機(jī)構(gòu)和測量機(jī)器人，形成閉環(huán)控制，無需人工參與裝配和測量，檢測精度高，同時(shí)自動翻轉(zhuǎn)肋骨，肋骨部件定位點(diǎn)焊后，需要將肋骨翻身后才能進(jìn)行焊接，傳統(tǒng)方法使用吊車進(jìn)行翻身，吊裝過程肋骨變形大，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)，自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)肋骨自動翻身，且安全性高，自動切割余料和加工坡口，最后一段肋骨部件余料能夠按照程序設(shè)定自動完成切割和坡口加工，減小了工人勞動量，避免人為誤操作。
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1.一種肋骨部件組圓裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述周向調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)包括支架、周向驅(qū)動電機(jī)(21)、周向滾輪(22)和第一絲杠調(diào)節(jié)底座(23)，所述第一絲杠調(diào)節(jié)底座(23)的下端通過支撐座固定連接在所述平臺底座(1)的上端，所述第一絲杠調(diào)節(jié)底座(23)的傳動塊上端固定連接有支架，且所述支架的上下側(cè)對稱連接有周向驅(qū)動電機(jī)(21)，所述周向驅(qū)動電機(jī)(21)的轉(zhuǎn)軸上均套接周向滾輪(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：下側(cè)所述周向驅(qū)動電機(jī)(21)固定連接在支架上，上側(cè)所述周向驅(qū)動電機(jī)(21)的下端固定連接有彈簧，所述彈簧下端固定連接在所述支架上，上側(cè)所述周向驅(qū)動電機(jī)(21)的上端擠壓有壓板，所述壓板的上端通過軸承插接有螺桿，所述螺桿通過螺紋插接在支架上側(cè)的連接板上，且所述螺桿的上端固定套接手動轉(zhuǎn)盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)包括第一調(diào)節(jié)滑軌、水平承載裝置(11)、接料板(9)、夾緊裝置(10)、周向定位塊(12)、限位框
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述限位框結(jié)構(gòu)(13)由連板、第二調(diào)節(jié)滑軌、滑動桿和限位桿組成，所述連板的外側(cè)上下對稱固定連接有第二調(diào)節(jié)滑軌，所述第二調(diào)節(jié)滑軌上對稱滑動設(shè)有滑動桿，且滑動桿的上端均固定連接有限位桿，所述限位桿位于所述肋骨(8)的內(nèi)外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述夾緊裝置(10)有“U”形夾頭和氣缸組成，所述氣缸固定連接在所述水平承載裝置(11)的內(nèi)側(cè)，所述氣缸的傳動桿上端固定連接有“U”形夾頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述整體升降機(jī)構(gòu)(4)包括第二絲杠調(diào)節(jié)底座、升降氣缸和升降板，所述第二絲杠調(diào)節(jié)底座的下端通過支座固定連接在所述平臺底座(1)的上端，所述第二絲杠調(diào)節(jié)底座的傳動板上端固定連接有所述升降氣缸，所述升降氣缸的傳動桿上端固定連接有升降板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述測量機(jī)器人(5)的機(jī)械臂端部設(shè)有線結(jié)構(gòu)光測量機(jī)構(gòu)(51)，所述余料切除和坡口加工機(jī)構(gòu)(7)分別余料切割機(jī)器人(71)和坡口打磨機(jī)器人(72)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)由徑向調(diào)節(jié)座(63)、立柱(61)和翻轉(zhuǎn)夾手機(jī)構(gòu)(64)組成，所述徑向調(diào)節(jié)座(63)的上端通過滑動軌道連接立柱(61)的下端，所述立柱(61)徑向驅(qū)動連接第一電動伸縮桿，所述立柱(61)的中部開有矩形滑槽，所述矩形滑槽的內(nèi)部滑動連接升降裝置(62)，所述升降裝置(62)的相對端通過轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動連接夾手。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)夾手機(jī)構(gòu)(64)包括減速電機(jī)(641)、螺桿和夾手，所述升降裝置(62)的中部通過螺紋插接有螺桿，且所述螺桿的上下側(cè)通過軸承連接在矩形滑槽上下側(cè)，所述螺桿的上端轉(zhuǎn)動連接減速電機(jī)(641)，所述減速電機(jī)(641)固定連接在立柱(61)的上端，所述夾手的相對端面對稱固定連接有限位夾。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種肋骨部件組圓裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述周向調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)包括支架、周向驅(qū)動電機(jī)(21)、周向滾輪(22)和第一絲杠調(diào)節(jié)底座(23)，所述第一絲杠調(diào)節(jié)底座(23)的下端通過支撐座固定連接在所述平臺底座(1)的上端，所述第一絲杠調(diào)節(jié)底座(23)的傳動塊上端固定連接有支架，且所述支架的上下側(cè)對稱連接有周向驅(qū)動電機(jī)(21)，所述周向驅(qū)動電機(jī)(21)的轉(zhuǎn)軸上均套接周向滾輪(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：下側(cè)所述周向驅(qū)動電機(jī)(21)固定連接在支架上，上側(cè)所述周向驅(qū)動電機(jī)(21)的下端固定連接有彈簧，所述彈簧下端固定連接在所述支架上，上側(cè)所述周向驅(qū)動電機(jī)(21)的上端擠壓有壓板，所述壓板的上端通過軸承插接有螺桿，所述螺桿通過螺紋插接在支架上側(cè)的連接板上，且所述螺桿的上端固定套接手動轉(zhuǎn)盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)包括第一調(diào)節(jié)滑軌、水平承載裝置(11)、接料板(9)、夾緊裝置(10)、周向定位塊(12)、限位框結(jié)構(gòu)(13)，所述水平承載裝置(11)的下端滑動設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)滑軌上，所述第一調(diào)節(jié)滑軌固定連接在所述平臺底座(1)的上端，每組所述水平承載裝置(11)設(shè)有兩個(gè)，所述水平承載裝置(11)的相反面外側(cè)上部固定連接有接料板(9)，所述接料板(9)的外側(cè)均固定連接有限位框結(jié)構(gòu)(13)，所述水平承載裝置(11)的內(nèi)側(cè)設(shè)有周向定位塊(12)，所述水平承載裝置(11)的內(nèi)端上部均連接有夾緊裝置(10)，兩段所述肋骨(8)的接頭處分別放置在兩個(gè)水平承載裝置(11)的上端，通過所述夾緊裝置(10)夾緊定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的肋骨部件組圓裝置，其特征在于：所述限位框結(jié)構(gòu)(13)由連板、第二調(diào)節(jié)滑軌、滑動桿和限位桿組成，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣士亮，王帥，張苗，田夢楠，方昌，蔣平，吳金波，吳文迪，師為強(qiáng)，舒樂時(shí)，
申請(專利權(quán))人：中國船舶集團(tuán)有限公司第七一九研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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