【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自行車驅(qū)動(dòng)器，可以借助于該自行車驅(qū)動(dòng)器機(jī)械地和/或電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自行車。
技術(shù)介紹
1、從de?10?2016?223?363a1已知一種用于可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自行車的自行車驅(qū)動(dòng)器，其中，電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接至行星齒輪的環(huán)形齒輪，該環(huán)形齒輪與行星齒輪嚙合，該行星齒輪同時(shí)與固定的第一太陽(yáng)齒輪和連接至踏板曲軸的可旋轉(zhuǎn)的第二太陽(yáng)齒輪嚙合。
2、de?10?2020?102?986a1公開了一種用于可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自行車的自行車驅(qū)動(dòng)器，其中，電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接至行星齒輪的太陽(yáng)齒輪，該太陽(yáng)齒輪經(jīng)由具有第一齒數(shù)的階梯式行星齒輪與靜止的第一環(huán)形齒輪嚙合，并且經(jīng)由具有與第一齒數(shù)不同的第二齒數(shù)的階梯式行星齒輪與連接至踏板曲軸的可旋轉(zhuǎn)的第二環(huán)形齒輪嚙合。
3、一直需要最大可能地利用用于自行車驅(qū)動(dòng)器的可用安裝空間并且需要減少安裝空間需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的任務(wù)是說(shuō)明實(shí)現(xiàn)用于可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自行車的緊湊型自行車驅(qū)動(dòng)器的措施。
2、根據(jù)本專利技術(shù)，通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的自行車驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決該問(wèn)題。在從屬權(quán)利要求和以下描述中給出了本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，優(yōu)選實(shí)施方式中的每個(gè)實(shí)施方式可以單獨(dú)地或組合地構(gòu)成本專利技術(shù)的一方面。
3、本專利技術(shù)的一個(gè)方面涉及一種用于可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自行車的自行車驅(qū)動(dòng)器，該自行車驅(qū)動(dòng)器包括：踏板曲軸，踏板曲軸用于輸入機(jī)械驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；電機(jī)，電機(jī)能夠聯(lián)接至踏板曲軸以用于輸入電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和/或輸出發(fā)電機(jī)功率；以及wolfrom變速器，wolfr
4、在wolfrom變速器中，與典型的行星變速器相比，行星齒輪不與單個(gè)環(huán)形齒輪嚙合，而是與設(shè)置成彼此軸向相鄰的兩個(gè)環(huán)形齒輪嚙合。與典型的行星變速器相比，原本的單個(gè)環(huán)形齒輪可以劃分成兩個(gè)環(huán)形半部并且/或者行星齒輪沿軸向方向延伸。由于兩個(gè)環(huán)形齒輪與至少一個(gè)行星齒輪嚙合，因此可以使一個(gè)環(huán)形齒輪在運(yùn)動(dòng)中保持固定，使得傳動(dòng)比可以最大化。在另一環(huán)形齒輪的幫助下，可以在徑向外部區(qū)域中實(shí)現(xiàn)扭矩流動(dòng)，而不需要其他行星架或其他太陽(yáng)齒輪。因此，安裝空間可以在徑向內(nèi)部區(qū)域中保持自由，這使得可以以特別緊湊的方式布置自行車驅(qū)動(dòng)器的其他部件，特別地可以將這些部件軸向插入wolfrom變速器中，并且可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省安裝空間的徑向嵌套。
5、這利用了以下知識(shí)：踏板曲軸應(yīng)當(dāng)居中設(shè)置在自行車驅(qū)動(dòng)器中，并且其他部件、即電機(jī)和wolfrom變速器應(yīng)當(dāng)設(shè)置在相對(duì)于踏板曲軸的徑向外部環(huán)形空間中。這可以由于wolfrom變速器所節(jié)省的徑向內(nèi)部安裝空間而特別好地并且以節(jié)省空間的方式實(shí)現(xiàn)。另外，使用了以下知識(shí)：自行車驅(qū)動(dòng)器的安裝空間需求的徑向范圍基本上由圍繞踏板曲軸環(huán)形地形成的電機(jī)確定，使得該徑向范圍可以很好地用于wolfrom變速器的環(huán)形齒輪，以便通過(guò)在踏板曲軸的徑向外側(cè)的徑向內(nèi)部環(huán)形區(qū)域中提供自由的安裝空間來(lái)減少自行車驅(qū)動(dòng)器在軸向方向上的安裝空間需求或保持低的安裝空間需求。因此，電氣化自行車驅(qū)動(dòng)器可以容易地設(shè)置在踏板曲軸的踏板之間于自行車框架的下述區(qū)域中：在該區(qū)域中，踏板曲軸的底部支架將以常規(guī)非電氣化自行車的方式進(jìn)行設(shè)置。與常規(guī)自行車相比，可以通過(guò)在常規(guī)底部支架的區(qū)域中適度增加徑向安裝空間，借助于緊湊設(shè)計(jì)的自行車驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)自行車的電氣化，而不必為此目的顯著增加軸向安裝空間需求。借助于wolfrom變速器所產(chǎn)生的徑向內(nèi)部安裝空間使得用于可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自行車的緊湊型自行車驅(qū)動(dòng)器具有高傳動(dòng)比。
6、可驅(qū)動(dòng)自行車特別地可以是電動(dòng)自行車、電動(dòng)助力自行車、三輪車、人力車、或能夠?qū)⒂脩艚?jīng)由踏板曲軸引入的機(jī)械動(dòng)力傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)驅(qū)動(dòng)輪以用于推進(jìn)的其他運(yùn)輸工具。
7、優(yōu)選地設(shè)計(jì)為內(nèi)部轉(zhuǎn)子的電機(jī)可以具有包括電磁體的定子和與定子配合的包括永磁體的轉(zhuǎn)子。電機(jī)、特別是定子特別地聯(lián)接至可以存儲(chǔ)電能的可充電電池。該電池可以整體地或部分地例如與電機(jī)一起和/或與wolfrom變速器一起布置在共同殼體中。然而，該電池還可以整體地或部分地布置在距自行車驅(qū)動(dòng)器一定距離的位置處。在馬達(dá)模式中，電機(jī)可以產(chǎn)生由電池供應(yīng)的電力，該電力可以經(jīng)由wolfrom變速器供應(yīng)至踏板曲軸，例如以幫助機(jī)械推進(jìn)或者替代機(jī)械推進(jìn)。在發(fā)電機(jī)模式下，電機(jī)可以使經(jīng)由wolfrom變速器施加至踏板曲軸的機(jī)械動(dòng)力中的所有機(jī)械動(dòng)力或部分機(jī)械動(dòng)力分流，并且產(chǎn)生可以儲(chǔ)存在電池中的電力。踏板曲軸的機(jī)械動(dòng)力可以例如在下坡騎行期間經(jīng)由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪引入，并且/或者可以由自行車的用戶施加。
8、在從電機(jī)至踏板曲軸的扭矩流中，wolfrom變速器特別地實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)速度到較慢的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)換、即旋轉(zhuǎn)速度減小，使得在馬達(dá)操作期間由電機(jī)輸入到wolfrom變速器中的扭矩可以在該扭矩輸入到踏板曲軸時(shí)增加。從電機(jī)經(jīng)由太陽(yáng)齒輪或行星架引入的動(dòng)力可以通過(guò)wolfrom變速器的可旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪輸出轉(zhuǎn)換為較低的速度和較高的扭矩。
9、踏板曲軸可以具有曲柄，曲柄在該踏板曲軸的軸向端部處設(shè)置有腳踏板或把手，使得自行車的用戶可以容易地將機(jī)械動(dòng)力輸入到踏板曲軸中。例如，傳動(dòng)元件、特別是驅(qū)動(dòng)齒輪可以以不可旋轉(zhuǎn)的方式連接至踏板曲軸，并且能夠使至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，例如經(jīng)由牽引裝置、特別是驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)怪辽僖粋€(gè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，例如經(jīng)由與驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)齒輪軸以不可旋轉(zhuǎn)的方式連接的小齒輪使至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，以便產(chǎn)生自行車的推進(jìn)。
10、特別地，電機(jī)和wolfrom變速器與踏板曲軸同軸地布置成在軸向方向上靠近彼此。因此，徑向安裝空間要求保持較低。踏板曲軸可以相對(duì)于電機(jī)和wolfrom變速器兩者徑向向內(nèi)延伸，特別地徑向向內(nèi)地居中延伸。電機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線和wolfrom變速器的主旋轉(zhuǎn)軸線可以與踏板曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
11、優(yōu)選地，電機(jī)和wolfrom變速器布置在殼體內(nèi)，其中，踏板曲軸從殼體于該殼體的兩個(gè)軸向側(cè)部上突出。殼體可以保護(hù)自行車驅(qū)動(dòng)器的可旋轉(zhuǎn)部件免受環(huán)境影響。此處，特別地可以在殼體內(nèi)設(shè)置潤(rùn)滑劑、例如油脂或潤(rùn)滑油，例如以潤(rùn)滑軸承和/或wolfrom變速器。殼體可以防止?jié)櫥瑒┑奈廴尽?/p>
12、特別優(yōu)選地，踏板曲軸經(jīng)由軸承、優(yōu)選地滾子軸承安裝在殼體上，特別地安裝在殼體的軸向壁上。附加地或替代性地，踏板曲軸可以與殼體密封開，例如借助于徑向軸密封件與殼體密封開。踏板曲軸可以與殼體一起形成底部支架，由此殼體可以足夠大以同樣容納電機(jī)和wolfrom變速器。密封件可以防止設(shè)置在殼體內(nèi)的潤(rùn)滑劑泄漏或被污染。
13、特別地，電機(jī)具有安裝在殼體上和/或踏板曲軸上的轉(zhuǎn)子。電機(jī)可以設(shè)計(jì)為內(nèi)部轉(zhuǎn)子，使得轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)為中空軸的轉(zhuǎn)子軸可以經(jīng)由滑動(dòng)軸承以節(jié)省安裝空間的方式安裝和/或支承在踏板曲軸上，由此該滑動(dòng)軸承可以特別地設(shè)計(jì)為徑向滑動(dòng)軸承。轉(zhuǎn)子在殼體上的軸承可以特別地設(shè)計(jì)為滾動(dòng)軸承，該滾動(dòng)軸承可以優(yōu)選地徑向且軸向地支承轉(zhuǎn)子。特別優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子經(jīng)由軸承沿兩個(gè)軸向方向支承在殼體上，并且因此在軸向方向上以限定的方式定位。
14、優(yōu)選地，殼體具有主要封圍電機(jī)的第一殼體半部和主要封圍wolfrom變速器的第二殼體半部本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自行車的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，所述自行車驅(qū)動(dòng)器(10)包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述電機(jī)(20)和所述Wolfrom變速器(30)相對(duì)于所述踏板曲軸(18)同軸地布置成在軸向方向上并排。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述電機(jī)(20)和所述Wolfrom變速器(30)設(shè)置在殼體(16)內(nèi)，其中，所述踏板曲軸(18)從所述殼體(16)于所述殼體(16)的兩個(gè)軸向側(cè)部上突出，并且其中，所述電機(jī)(20)包括轉(zhuǎn)子(24)，所述轉(zhuǎn)子(24)支承在所述殼體(16)上和/或所述踏板曲軸(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述Wolfrom變速器(30)包括與所述電機(jī)(20)的轉(zhuǎn)子(24)聯(lián)接的太陽(yáng)齒輪(36)、與所述太陽(yáng)齒輪(36)嚙合的行星齒輪(38)、與所述行星齒輪(38)嚙合的固定的第一環(huán)形齒輪(42)、以及與所述行星齒輪(38)嚙合并且能夠聯(lián)接至所述踏板曲軸(18)的第二環(huán)形齒輪(44)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車驅(qū)動(dòng)器
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，與所述第一環(huán)形齒輪(42)并且與所述第二環(huán)形齒輪(44)嚙合的所述行星齒輪(38)具有恒定的直徑和恒定的齒數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述第二環(huán)形齒輪(44)具有徑向向內(nèi)突出的盤狀件(46)，其中，所述盤狀件(46)能夠聯(lián)接至所述踏板曲軸(18)，特別地，所述盤狀件(46)能夠經(jīng)由飛輪(32)聯(lián)接至所述踏板曲軸(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述盤狀件(46)包括徑向向內(nèi)環(huán)繞所述行星齒輪(38)的盤轂(52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述第二環(huán)形齒輪(44)包括徑向向內(nèi)偏移且軸向突出的軸承套環(huán)(48)，所述軸承套環(huán)(48)用于配裝環(huán)形齒輪軸承(50)，所述環(huán)形齒輪軸承(50)設(shè)置在所述軸承套環(huán)(48)的徑向外側(cè)，以用于將所述第二環(huán)形齒輪(44)支承在殼體(16)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述行星齒輪(38)以相對(duì)可旋轉(zhuǎn)的方式保持在行星架(40)上，其中，特別地，所述行星架(40)以相對(duì)可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述太陽(yáng)齒輪(36)上，特別地安裝在所述太陽(yáng)齒輪(36)的轂(34)上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于可電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自行車的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，所述自行車驅(qū)動(dòng)器(10)包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述電機(jī)(20)和所述wolfrom變速器(30)相對(duì)于所述踏板曲軸(18)同軸地布置成在軸向方向上并排。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述電機(jī)(20)和所述wolfrom變速器(30)設(shè)置在殼體(16)內(nèi)，其中，所述踏板曲軸(18)從所述殼體(16)于所述殼體(16)的兩個(gè)軸向側(cè)部上突出，并且其中，所述電機(jī)(20)包括轉(zhuǎn)子(24)，所述轉(zhuǎn)子(24)支承在所述殼體(16)上和/或所述踏板曲軸(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述wolfrom變速器(30)包括與所述電機(jī)(20)的轉(zhuǎn)子(24)聯(lián)接的太陽(yáng)齒輪(36)、與所述太陽(yáng)齒輪(36)嚙合的行星齒輪(38)、與所述行星齒輪(38)嚙合的固定的第一環(huán)形齒輪(42)、以及與所述行星齒輪(38)嚙合并且能夠聯(lián)接至所述踏板曲軸(18)的第二環(huán)形齒輪(44)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述太陽(yáng)齒輪(36)具有軸向突出的轂(34)，其中，所述轂(34)以在旋轉(zhuǎn)方面固定的方式連接至所述電機(jī)(20)的所述轉(zhuǎn)子(24)，特別地，所述轂(34)經(jīng)由插入式齒部以在旋轉(zhuǎn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬克·克盧格，約爾格·阿尼奧爾，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：保時(shí)捷電動(dòng)自行車性能有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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