【技術實現步驟摘要】
本技術涉及定向下料機構，尤其涉及一種定向下料機構。
技術介紹
1、機械零件又稱機械元件是構成機械的基本元件，是組成機械和機器的不可分拆的單個制件。機械零件既是研究和設計各種設備中機械基礎件的一門學科，也是零件和部件的泛稱，目前在對機械零件的生產加工過程中，通常會采用到定向下料機構對機械零件進行定向下料。
2、但是，現有的定向下料機構通常是需要對工件進行抓取然后移動定向放料下料，其抓取機構通常是通過兩個方向的夾板對方形規則的工件的抓取，但是其對圓形工件抓取時，抓取不夠穩定。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有的定向下料機構通常是需要對工件進行抓取然后移動定向放料下料，其抓取機構通常是通過兩個方向的夾板對方形規則的工件的抓取，但是其對圓形工件抓取時，抓取不夠穩定的缺點，而提出的一種定向下料機構。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種定向下料機構，包括：
4、支柱，所述支柱上固定安裝有橫座，所述橫座上滑動設置有滑座，所述滑座上固定安裝有定向相機與電動伸縮桿；
5、所述電動伸縮桿的活塞軸上轉動連接有連接軸，所述連接軸的底端固定安裝有卡柱，所述卡柱的底側固定安裝有卡盤，所述卡柱的內側固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸伸至所述卡盤內并固定安裝有圓盤，所述圓盤的底側焊接有三個撥軸，三個所述撥軸的外側均活動套設有連接框架，三個所述連接框架相遠離的一側均固定安裝有夾爪，三個所述夾爪均伸至所述卡盤外。p>
6、在一個優選的實施方式中，所述支柱的底側固定安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有四個與所述支柱固定連接支撐條，所述安裝板上開設有四個安裝孔。
7、在一個優選的實施方式中，所述橫座上固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有螺紋軸，所述橫座上開設有橫槽，所述螺紋軸伸至所述橫槽內并螺紋套設有滑塊，所述滑塊固定安裝有所述滑座的內側。
8、在一個優選的實施方式中，所述卡盤的外側開設有三個滑孔，三個所述夾爪滑動連接在相對應的所述滑孔內。
9、在一個優選的實施方式中，三個所述夾爪上均固定設置有防滑墊。
10、在一個優選的實施方式中，所述電動伸縮桿的活塞軸的外側固定安裝有套板，所述套板的底側固定安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸與所述連接軸的外側均固定套設有皮帶輪，兩個所述皮帶輪上傳動設置有皮帶。
11、本技術中，所述的一種定向下料機構，通過第二電機、圓盤三個撥軸、三個連接框架、三個夾爪以及三個夾爪上固定設置的防滑墊，可以方便實現對圓形工件的抓取，并且在抓取過程中可以有效的防止工件脫落；
12、本技術中，所述的一種定向下料機構，通過橫座、第一電機、螺紋軸、滑塊、滑座、定向相機、第三電機以及兩個皮帶輪與皮帶的傳動連接設置，可以方便實現對工件的調節定向下料；
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1.一種定向下料機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種定向下料機構，其特征在于：所述支柱(1)的底側固定安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有四個與所述支柱(1)固定連接支撐條，所述安裝板上開設有四個安裝孔。
3.根據權利要求1所述的一種定向下料機構，其特征在于：所述橫座(2)上固定安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸上固定連接有螺紋軸(4)，所述橫座(2)上開設有橫槽(5)，所述螺紋軸(4)伸至所述橫槽(5)內并螺紋套設有滑塊(6)，所述滑塊(6)固定安裝有所述滑座(7)的內側。
4.根據權利要求1所述的一種定向下料機構，其特征在于：所述卡盤(12)的外側開設有三個滑孔，三個所述夾爪(17)滑動連接在相對應的所述滑孔內。
5.根據權利要求1所述的一種定向下料機構，其特征在于：三個所述夾爪(17)上均固定設置有防滑墊(18)。
6.根據權利要求1所述的一種定向下料機構，其特征在于：所述電動伸縮桿(9)的活塞軸的外側固定安裝有套板，所述套板的底側固定安裝有第三電機(19)，所述第三電機(19)的輸
...【技術特征摘要】
1.一種定向下料機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種定向下料機構，其特征在于：所述支柱(1)的底側固定安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有四個與所述支柱(1)固定連接支撐條，所述安裝板上開設有四個安裝孔。
3.根據權利要求1所述的一種定向下料機構，其特征在于：所述橫座(2)上固定安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸上固定連接有螺紋軸(4)，所述橫座(2)上開設有橫槽(5)，所述螺紋軸(4)伸至所述橫槽(5)內并螺紋套設有滑塊(6)，所述滑塊(6)固定安裝有所述滑座(7)的內側。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：黃興治，洪敏玨，胡敏剛，段培健，
申請(專利權)人：天堃自動化科技蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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