【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及園林機械設備領域，特別是涉及一種綠植弧形面修剪設備。
技術介紹
1、綠籬機用于茶葉修剪、公園、庭園、路旁樹籬等園林綠化方面專業修剪；常見的小型綠籬機為人工手持，并由汽油機或電機驅動刀片進行修剪，中型和大型的綠籬機一般用于修剪綠植的平面，而對于外表需要修剪為弧形面的綠植，一般依靠人工手持小型綠籬機修剪，修剪弧形面的綠植難度較平面高，依靠人工修剪也比較費時費力。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供了一種綠植弧形面修剪設備，方便依靠機械設備代替人工進行弧形面綠植的修剪。
2、本專利技術的技術方案如下：
3、一種綠植弧形面修剪設備，包括：
4、底板，其底部設有供底板移動的滾輪；
5、操作臺，設于底板的頂部，所述操作臺的頂部設有連接座；
6、機械臂，設于連接座的一側；
7、綠籬設備，包括旋轉件、連接件、角度調節件和連接角度調節件的設備主體，所述旋轉件設于機械臂的末端，所述連接件連接旋轉件和角度調節件；
8、所述操作臺上分別設有操縱機械臂和綠籬設備的控制設備。
9、在進一步的技術方案中，所述角度調節件包括兩條弧形的導軌和分別設于導軌上的滑塊，所述滑塊連接導軌的一面為凹面，所述設備主體包括驅動用的機頭和設于機頭一側的刀片，所述機頭與兩個滑塊連接。
10、在進一步的技術方案中，所述導軌的凹面開設有t形截面的導槽，所述滑塊的截面為t形，且所述滑塊連接導槽槽底一側的厚度
11、在進一步的技術方案中，所述機械臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的兩端分別鉸接連接座和第二連接臂的一端，所述第二連接臂的另一端與旋轉件鉸接，所述第一連接臂和連接座的鉸接處、第二連接臂和第一連接臂的鉸接處以及旋轉件與第二連接臂的鉸接處分別設有驅動件。
12、在進一步的技術方案中，所述驅動件包括第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿，所述第一連接臂為中部向上凸起的彎曲臂，所述第一液壓桿的兩端分別鉸接連接座和第一連接臂的中部且設于第一連接臂的底側，所述第二連接臂鉸接第一連接臂的一端為較高端；所述第二連接臂鉸接旋轉件的一端為較低端，所述第二液壓桿的兩端分別鉸接第一連接臂的中部頂側和第二連接臂的較高端；所述第二連接臂的較低端還設有第一連接桿和第二連接桿，所述第三液壓桿的較高端與第二連接臂的較高端鉸接，所述第一連接桿的兩端分別鉸接第三液壓桿的較低端和第二連接臂的較低端，所述第二連接桿的兩端分別鉸接第三液壓桿的較低端和旋轉件，其中所述第三液壓桿的較低端的同一處同時鉸接第一連接桿和第二連接桿；所述第一液壓桿和第二液壓桿分別與第一連接臂的兩端呈銳角設置，所述三液壓桿與第二連接臂的較低端呈銳角設置。
13、在進一步的技術方案中，所述連接座與操作臺之間為可旋轉的連接。
14、在進一步的技術方案中，所述連接座與操作臺之間設有可固定連接座的固定件。
15、在進一步的技術方案中，所述固定件包括設于連接座上的連接片和設于操作臺側壁上的卡槽，所述連接片上設有匹配卡槽的卡塊。
16、在進一步的技術方案中，所述操作臺的一側設有推桿。
17、在進一步的技術方案中，所述推桿包括兩根，兩根所述推桿之間設有分別電連接控制設備的操作面板。
18、本專利技術的有益效果是：
19、1、該設備整體可依靠底板底部的滾輪進行移動，操作臺上的連接座用與安裝機械臂，操作臺上可安裝用于操縱機械臂活動的控制設備，在修剪綠植時，可依靠機械臂將綠籬設備送至綠植的附近，設備主體可對綠植進行修剪，修剪的過程中，旋轉件可驅動設備主體進行旋轉，方便環繞綠植進行修剪，配合角度調節件可時刻調整設備主體修剪的角度，有利于通過機械設備實現對弧形面綠植的修剪，省時省力；
20、2、設置弧形的導軌作為和滑塊作為角度調節件，結構簡單，角度變化流暢；
21、3、設置液壓桿外加連接臂作為機械臂，液壓桿便于控制，液壓桿配合連接臂方便調整綠籬設備高度和修剪位置；
22、4、連接座和操作臺可相對旋轉，方便調節機械臂和綠籬設備的修剪方位。
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1.一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述角度調節件包括兩條弧形的導軌和分別設于導軌上的滑塊，所述滑塊連接導軌的一面為凹面，所述設備主體包括驅動用的機頭和設于機頭一側的刀片，所述機頭與兩個滑塊連接。
3.根據權利要求2所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述導軌的凹面開設有T形截面的導槽，所述滑塊的截面為T形，且所述滑塊連接導槽槽底一側的厚度和寬度均小于導槽槽底的厚度和寬度，所述滑塊對應導槽槽底的一側設有齒輪，所述滑塊內設有驅動齒輪的伺服電機，所述導槽的槽底設有嚙合齒輪的齒條；所述伺服電機的機軸上還設有兩個棘齒相反的棘輪，與所述電機機軸垂直的一側設有氣缸，所述氣缸的末端設有帶兩個棘爪的安裝架，兩個所述棘爪分別與兩個棘輪匹配。
4.根據權利要求1所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述機械臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的兩端分別鉸接連接座和第二連接臂的一端，所述第二連接臂的另一端與旋轉件鉸接，所述第一連接臂和連接座的鉸接處、第二連接臂和第一連接臂的鉸接
5.根據權利要求4所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述驅動件包括第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿，所述第一連接臂為中部向上凸起的彎曲臂，所述第一液壓桿的兩端分別鉸接連接座和第一連接臂的中部且設于第一連接臂的底側，所述第二連接臂鉸接第一連接臂的一端為較高端；所述第二連接臂鉸接旋轉件的一端為較低端，所述第二液壓桿的兩端分別鉸接第一連接臂的中部頂側和第二連接臂的較高端；所述第二連接臂的較低端還設有第一連接桿和第二連接桿，所述第三液壓桿的較高端與第二連接臂的較高端鉸接，所述第一連接桿的兩端分別鉸接第三液壓桿的較低端和第二連接臂的較低端，所述第二連接桿的兩端分別鉸接第三液壓桿的較低端和旋轉件，其中所述第三液壓桿的較低端的同一處同時鉸接第一連接桿和第二連接桿；所述第一液壓桿和第二液壓桿分別與第一連接臂的兩端呈銳角設置，所述三液壓桿與第二連接臂的較低端呈銳角設置。
6.根據權利要求1所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述連接座與操作臺之間為可旋轉的連接。
7.根據權利要求6所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述連接座與操作臺之間設有可固定連接座的固定件。
8.根據權利要求7所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述固定件包括設于連接座上的連接片和設于操作臺側壁上的卡槽，所述連接片上設有匹配卡槽的卡塊。
9.根據權利要求1所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述操作臺的一側設有推桿。
10.根據權利要求9所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述推桿包括兩根，兩根所述推桿之間設有分別電連接控制設備的操作面板。
...【技術特征摘要】
1.一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述角度調節件包括兩條弧形的導軌和分別設于導軌上的滑塊，所述滑塊連接導軌的一面為凹面，所述設備主體包括驅動用的機頭和設于機頭一側的刀片，所述機頭與兩個滑塊連接。
3.根據權利要求2所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述導軌的凹面開設有t形截面的導槽，所述滑塊的截面為t形，且所述滑塊連接導槽槽底一側的厚度和寬度均小于導槽槽底的厚度和寬度，所述滑塊對應導槽槽底的一側設有齒輪，所述滑塊內設有驅動齒輪的伺服電機，所述導槽的槽底設有嚙合齒輪的齒條；所述伺服電機的機軸上還設有兩個棘齒相反的棘輪，與所述電機機軸垂直的一側設有氣缸，所述氣缸的末端設有帶兩個棘爪的安裝架，兩個所述棘爪分別與兩個棘輪匹配。
4.根據權利要求1所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述機械臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的兩端分別鉸接連接座和第二連接臂的一端，所述第二連接臂的另一端與旋轉件鉸接，所述第一連接臂和連接座的鉸接處、第二連接臂和第一連接臂的鉸接處以及旋轉件與第二連接臂的鉸接處分別設有驅動件。
5.根據權利要求4所述的一種綠植弧形面修剪設備，其特征在于，所述驅動件包括第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿，所述第一連接臂為中部向上凸起的彎曲臂，所述第一液壓桿的兩端分別鉸接連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李潔，茍國泉，張杰，王甸斌，
申請(專利權)人：四川中飛創新智能科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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