【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及垃圾分揀技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種垃圾分揀機(jī)及垃圾分揀系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著生活質(zhì)量的不斷提高，城市生活垃圾的數(shù)量以及種類(lèi)也在不斷增加，為了能夠更好的對(duì)垃圾進(jìn)行處理，各地都在倡導(dǎo)對(duì)垃圾進(jìn)行分類(lèi)，將不同種類(lèi)的垃圾進(jìn)行分類(lèi)，并對(duì)分類(lèi)后的垃圾進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的處理。
2、目前在社區(qū)內(nèi)以及許多公共場(chǎng)所均會(huì)安裝或擺放大量的分揀垃圾桶，人們可根據(jù)垃圾分類(lèi)表將不同種類(lèi)的垃圾投入到相應(yīng)對(duì)的分揀垃圾桶內(nèi)。分揀垃圾桶在收集滿(mǎn)垃圾后，會(huì)通過(guò)垃圾回收車(chē)將裝滿(mǎn)垃圾的分揀垃圾桶送至垃圾回收站進(jìn)行回收處理。
3、分揀垃圾桶運(yùn)送到垃圾回收站內(nèi)后，垃圾回收站的工人需要對(duì)分揀垃圾桶進(jìn)行區(qū)分，然后將對(duì)應(yīng)的垃圾分別送至不同的垃圾池內(nèi)進(jìn)行存放，等待被處理?，F(xiàn)在的分揀垃圾桶雖然會(huì)通過(guò)顏色或者通過(guò)在分揀垃圾桶的表面印刷名字來(lái)區(qū)分不同的分揀垃圾桶，但依然還是需要人工來(lái)進(jìn)行識(shí)別區(qū)分，人工需要將不同的分揀垃圾桶進(jìn)行區(qū)分分類(lèi)，因此造成垃圾分揀、回收的效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了提高垃圾分揀回收的效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N垃圾分揀機(jī)及垃圾分揀系統(tǒng)。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N垃圾分揀機(jī)采用如下的技術(shù)方案：
3、一種垃圾分揀機(jī)，包括有垃圾分揀池、位于垃圾分揀池一側(cè)的垃圾桶抬升翻倒機(jī)構(gòu)以及垃圾桶識(shí)別系統(tǒng)；
4、所述垃圾分揀池包括有池體，所述池體的池底開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)落料口，所述池體上還設(shè)置有控制每個(gè)落料口打開(kāi)或閉合的啟閉機(jī)構(gòu)；
5、所述垃圾桶抬升翻倒機(jī)構(gòu)用于將分揀垃圾桶
6、所述垃圾桶識(shí)別系統(tǒng)包括有垃圾桶識(shí)別攝像裝置以及中央處理器，所述垃圾桶識(shí)別攝像裝置以及啟閉機(jī)構(gòu)均與所述中央處理器信號(hào)連接；
7、垃圾桶識(shí)別攝像裝置對(duì)分揀垃圾桶進(jìn)行掃描并將掃描的信息傳至中央處理器中，中央處理器對(duì)垃圾桶識(shí)別攝像裝置所掃描的信息進(jìn)行處理分析，判斷分揀垃圾桶內(nèi)裝有的垃圾的種類(lèi)，并控制對(duì)應(yīng)的啟閉機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的落料口打開(kāi)。
8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，垃圾桶識(shí)別攝像裝置首先對(duì)分揀垃圾桶進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別分揀垃圾桶內(nèi)裝有的垃圾為什么類(lèi)型的垃圾，在對(duì)分揀垃圾桶識(shí)別完畢后，控制啟閉機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的落料口打開(kāi)。然后將分揀垃圾桶安裝到抬升翻倒架上，并通過(guò)抬升翻倒架將分揀垃圾桶內(nèi)的垃圾翻倒到垃圾分揀池的池體內(nèi)，倒入到池體內(nèi)部的垃圾最終通過(guò)打開(kāi)的落料口排出并進(jìn)行分類(lèi)回收。該垃圾分揀機(jī)能夠自動(dòng)對(duì)分揀垃圾桶進(jìn)行識(shí)別，并將對(duì)應(yīng)回收垃圾的落料口打開(kāi)，代替人工對(duì)分揀垃圾桶的識(shí)別，提高垃圾分揀回收的效率。
9、可選的，所述垃圾桶抬升翻倒機(jī)構(gòu)包括有并排間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)架、抬升翻倒架以及牽引機(jī)構(gòu)；
10、所述抬升翻倒架滑動(dòng)連接在兩個(gè)側(cè)架之間；
11、所述牽引機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述抬升翻倒架上下移動(dòng)；
12、兩個(gè)側(cè)架相對(duì)的一側(cè)表面均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽包括有呈豎直設(shè)置的豎直段以及位于所述豎直段頂端且向所述垃圾分揀池所在方向彎曲的彎曲段；
13、所述抬升翻倒架包括滑動(dòng)連接在兩個(gè)側(cè)架之間的移動(dòng)架體以及鉸接在所述移動(dòng)架體頂端的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板朝向側(cè)架的一側(cè)設(shè)置有伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)部的移動(dòng)件；
14、所述翻轉(zhuǎn)板在重力的作用下，所述翻轉(zhuǎn)板貼合在移動(dòng)架體背向垃圾分揀池的一側(cè)表面并處于豎直狀態(tài)；
15、當(dāng)所述抬升翻倒架向上提升時(shí)，所述移動(dòng)件進(jìn)入到所述彎曲段內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)板向垃圾分揀池所在方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將分揀垃圾桶安裝到抬升翻倒架的翻轉(zhuǎn)板上，當(dāng)抬升翻倒架通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)的牽引下向上移動(dòng)的時(shí)候，抬升翻倒架向側(cè)架的頂端方向移動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板的移動(dòng)件從導(dǎo)向槽的豎直段進(jìn)入到彎曲段后，由于彎曲段為弧形，隨著抬升翻倒架不斷向上提升，翻轉(zhuǎn)板逐漸向垃圾分揀池所在的方向翻轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)分揀垃圾桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，直至分揀垃圾桶的桶口向下傾斜，當(dāng)分揀垃圾桶的桶口向下傾斜的時(shí)候，位于分揀垃圾桶內(nèi)部的垃圾則從分揀垃圾桶內(nèi)滑出，并落入到垃圾分揀池的池體內(nèi)。
17、可選的，所述翻轉(zhuǎn)板處于豎直狀態(tài)下的頂端設(shè)置有卡舌以及擋舌，所述卡舌與所述擋舌之間留有空間，所述擋舌包括有與翻轉(zhuǎn)板固定的擋板部以及位于擋板部遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)板的一端的翻折部，所述翻折部向所述卡舌所在的方向傾斜。
18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在將分揀垃圾桶安裝到翻轉(zhuǎn)板上的時(shí)候，首先將分揀垃圾桶的桶身與翻轉(zhuǎn)板相貼合，并使翻轉(zhuǎn)板的卡舌卡入到分揀垃圾桶的翻邊與桶身之間的空間內(nèi)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板向上移動(dòng)的時(shí)候，能夠托著分揀垃圾桶同步向上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板向垃圾分揀池內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，分揀垃圾桶隨著翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，分揀垃圾桶受重力的作用下，分揀垃圾桶的翻邊與擋舌的擋板部抵接，并逐漸向翻折部靠近，直至桶體的頂端與翻折部相抵接，當(dāng)分揀垃圾桶翻轉(zhuǎn)至桶口朝下傾斜狀態(tài)時(shí)，翻折部能夠?qū)ν绑w進(jìn)行阻擋，使分揀垃圾桶不能從翻轉(zhuǎn)板上脫離；當(dāng)抬升翻倒架向下移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)部復(fù)位的時(shí)候，分揀垃圾桶受重力向卡舌所在方向滑動(dòng)，并再次使卡舌插入到翻邊與桶身之間的空間內(nèi)，并帶動(dòng)分揀垃圾桶回到地面上。
19、可選的，所述垃圾桶識(shí)別攝像裝置安裝在所述翻轉(zhuǎn)板處于豎直狀態(tài)時(shí)背向垃圾分揀池的一側(cè)。
20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)分揀垃圾桶推向抬升翻倒架的時(shí)候，位于翻轉(zhuǎn)板上的垃圾桶識(shí)別攝像裝置則能夠在分揀垃圾桶靠近的過(guò)程中對(duì)分揀垃圾桶進(jìn)行識(shí)別，節(jié)省分揀垃圾桶識(shí)別的時(shí)間。
21、可選的，所述牽引機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)側(cè)架之間的牽引軸，所述牽引軸上固定有牽引鏈輪，所述牽引鏈輪上嚙合有牽引鏈條，所述牽引鏈條與所述抬升翻倒架固定，所述牽引軸的一端設(shè)置有用于帶動(dòng)牽引軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件。
22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)牽引軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)的時(shí)候，隨著牽引軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于牽引鏈條與牽引鏈輪之間相嚙合，當(dāng)牽引鏈輪隨著牽引軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，牽引鏈條發(fā)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)抬升翻倒架進(jìn)行上升或者下降。
23、可選的，所述牽引鏈輪以及牽引鏈條的數(shù)量為多個(gè)。
24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠使?fàn)恳湕l拉動(dòng)抬升翻倒架的時(shí)候，施加到抬升翻倒架上的力更加均勻，提高抬升翻倒架抬升或下降過(guò)程中移動(dòng)的穩(wěn)定性，使抬升翻倒架在抬升或下降的時(shí)候不易發(fā)生震顫，從而減少分揀垃圾桶因抬升翻倒架移動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的震顫從而字抬升翻倒架上脫落的情況。
25、可選的，所述啟閉機(jī)構(gòu)包括固定在所述池體底端外側(cè)表面的兩條相互平行的滑軌，所述落料口位于兩條滑軌之間，兩條滑軌之間設(shè)置有用于將所述落料口封閉的封閉板，兩條滑軌之間還設(shè)置有推動(dòng)所述封閉板在兩條滑軌之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
26、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件控制封閉板在兩條滑軌之間進(jìn)行移動(dòng)，即可控制落料口的打開(kāi)或者閉合，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、封閉效果好的優(yōu)點(diǎn)。
27、可選的，所述池體的內(nèi)部還設(shè)置有分隔板，分隔板位于相鄰的兩個(gè)落料口之間，所述分隔板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述池體的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述分隔板本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：包括有垃圾分揀池(2)、位于垃圾分揀池(2)一側(cè)的垃圾桶抬升翻倒機(jī)構(gòu)(3)以及垃圾桶識(shí)別系統(tǒng)(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述垃圾桶抬升翻倒機(jī)構(gòu)(3)包括有并排間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)架(31)、抬升翻倒架(33)以及牽引機(jī)構(gòu)(34)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)板(332)處于豎直狀態(tài)下的頂端設(shè)置有卡舌(3321)以及擋舌(3322)，所述卡舌(3321)與所述擋舌(3322)之間留有空間，所述擋舌(3322)包括有與翻轉(zhuǎn)板(332)固定的擋板部(33221)以及位于擋板部(33221)遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)板(332)的一端的翻折部(33222)，所述翻折部(33222)向所述卡舌(3321)所在的方向傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述垃圾桶識(shí)別攝像裝置安裝在所述翻轉(zhuǎn)板(332)處于豎直狀態(tài)時(shí)背向垃圾分揀池(2)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)側(cè)架(31)之間的
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述牽引鏈輪(343)以及牽引鏈條(344)的數(shù)量為多個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述啟閉機(jī)構(gòu)(23)包括固定在所述池體(21)底端外側(cè)表面的兩條相互平行的滑軌(231)，所述落料口(211)位于兩條滑軌(231)之間，兩條滑軌(231)之間設(shè)置有用于將所述落料口(211)封閉的封閉板(232)，兩條滑軌(231)之間還設(shè)置有推動(dòng)所述封閉板(232)在兩條滑軌(231)之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述池體(21)的內(nèi)部還設(shè)置有分隔板(5)，分隔板(5)位于相鄰的兩個(gè)落料口(211)之間，所述分隔板(5)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述池體(21)的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)與所述分隔板(5)固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)與所述池體(21)轉(zhuǎn)動(dòng)相連；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述池體(21)的內(nèi)側(cè)池壁頂端還設(shè)置有送風(fēng)管(81)，所述池體(21)的外側(cè)池壁上設(shè)置有風(fēng)機(jī)(82)，所述送風(fēng)管(81)與所述風(fēng)機(jī)(82)的出風(fēng)口連通，所述送風(fēng)管(81)朝向池體(21)的一側(cè)側(cè)壁上沿著送風(fēng)管(81)的管長(zhǎng)間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)出風(fēng)孔(811)，所述出風(fēng)孔(811)內(nèi)安裝有扁平風(fēng)嘴(812)，所述風(fēng)機(jī)(82)送入到送風(fēng)管(81)內(nèi)的風(fēng)通過(guò)所述扁平風(fēng)嘴(812)噴出從而在池體(21)的內(nèi)側(cè)池壁面上形成風(fēng)幕。
10.一種垃圾分揀系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的垃圾分揀機(jī)以及與落料口(211)數(shù)量相同的垃圾輸送線(9)，所述垃圾輸送線(9)與所述落料口(211)一一對(duì)應(yīng)，所述垃圾輸送線(9)一端伸至所述池體(21)的下方并位于所對(duì)應(yīng)的落料口(211)的下方。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：包括有垃圾分揀池(2)、位于垃圾分揀池(2)一側(cè)的垃圾桶抬升翻倒機(jī)構(gòu)(3)以及垃圾桶識(shí)別系統(tǒng)(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述垃圾桶抬升翻倒機(jī)構(gòu)(3)包括有并排間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)架(31)、抬升翻倒架(33)以及牽引機(jī)構(gòu)(34)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)板(332)處于豎直狀態(tài)下的頂端設(shè)置有卡舌(3321)以及擋舌(3322)，所述卡舌(3321)與所述擋舌(3322)之間留有空間，所述擋舌(3322)包括有與翻轉(zhuǎn)板(332)固定的擋板部(33221)以及位于擋板部(33221)遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)板(332)的一端的翻折部(33222)，所述翻折部(33222)向所述卡舌(3321)所在的方向傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述垃圾桶識(shí)別攝像裝置安裝在所述翻轉(zhuǎn)板(332)處于豎直狀態(tài)時(shí)背向垃圾分揀池(2)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)側(cè)架(31)之間的牽引軸(342)，所述牽引軸(342)上固定有牽引鏈輪(343)，所述牽引鏈輪(343)上嚙合有牽引鏈條(344)，所述牽引鏈條(344)與所述抬升翻倒架(33)固定，所述牽引軸(342)的一端設(shè)置有用于帶動(dòng)牽引軸(342)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垃圾分揀機(jī)，其特征在于：所述牽引鏈輪(343)以及牽引鏈條(344)的數(shù)量為多個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姬理迪，谷維忠，李洋，李東睿，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京新科環(huán)?？萍加邢薰?/a>，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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