【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及信號燈控制設(shè)備附屬裝置的，特別是涉及一種基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，傳統(tǒng)的單路口自適應(yīng)信號控制數(shù)據(jù)均來源于線圈檢測器(感應(yīng)線圈和虛擬線圈)，由于線圈檢測布設(shè)位置的限制，只能采集兩類數(shù)據(jù)，一個是斷面實(shí)時(shí)過車信號，一個是固定時(shí)間間隔的集計(jì)數(shù)據(jù)。
2、基于感應(yīng)線圈的斷面實(shí)時(shí)過車信號的單點(diǎn)自適應(yīng)控制主要是基于規(guī)則的控制邏輯，當(dāng)放行相位在固定延長率步長內(nèi)檢測到感應(yīng)線圈有車輛到達(dá)時(shí)，對當(dāng)前相位綠燈進(jìn)行固定步長的延長，如果在固定延長率步長內(nèi)檢測到感應(yīng)線圈有車輛到達(dá)時(shí)，未檢測到車輛大道信息，則當(dāng)前放行相位不進(jìn)行綠燈延長，進(jìn)入相位果斷階段切換至下一相位；由于受到感應(yīng)線圈的受到檢測器的安裝位置的影響，參數(shù)設(shè)置依賴交通工程師的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)在放行的過程中無法均衡考慮路口各進(jìn)、出口道的實(shí)時(shí)交通流狀態(tài)，實(shí)際使用效果僅在小飽和度且上下游影響較小的路口存在一定效果，對上下游路口相互關(guān)聯(lián)比較大、路口飽和度較高的路口，運(yùn)行效果較差。
3、而基于優(yōu)化模型的控制邏輯主要基于線圈采集的集計(jì)數(shù)據(jù)，優(yōu)化模型通過幾個固定時(shí)間間隔的感應(yīng)線圈集計(jì)數(shù)據(jù)對未來交通需求進(jìn)行預(yù)測，并按照預(yù)測的交通需求按照優(yōu)化模型對未來一段時(shí)間的信號配時(shí)各類型參數(shù)進(jìn)行求解，生成短時(shí)的信號配時(shí)方案；由于優(yōu)化模型主要依據(jù)輸入的集計(jì)數(shù)據(jù)，因此對于數(shù)據(jù)的精確度要求非常高，基于感應(yīng)線圈的集計(jì)數(shù)據(jù)在天然上數(shù)據(jù)精度不足，特別是在高飽和狀態(tài)下，受到安裝位置影響，無法準(zhǔn)確反映路口交通狀態(tài)，且對交通需求預(yù)測模型和配時(shí)方案的優(yōu)化模型設(shè)計(jì)要求較高
4、目前隨著科技發(fā)展，各類精準(zhǔn)的感知設(shè)備建設(shè)熱度不減，前端交通流感知設(shè)備數(shù)據(jù)感知類型越來越豐富，精度也越來越高。本系統(tǒng)旨在雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)為前提，設(shè)計(jì)一種基于規(guī)則的信號單點(diǎn)自適應(yīng)控制邏輯，通過更全面、更精準(zhǔn)的交通流數(shù)據(jù)感知能力，實(shí)現(xiàn)路口交通需求與信號配時(shí)實(shí)時(shí)匹配，較少路口綠燈控制與擁堵情況的發(fā)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種可以通過系統(tǒng)通過集成路口交通雷達(dá)采集的出口道溢出、進(jìn)口道車道排隊(duì)超限/擁堵數(shù)據(jù)及車道級實(shí)時(shí)交通流狀態(tài)數(shù)據(jù)對當(dāng)前路口放行的信號燈色進(jìn)行實(shí)時(shí)研判，判斷是否進(jìn)行綠燈保持或者是進(jìn)行綠燈切換，同時(shí)在燈色切換時(shí)，依據(jù)交通雷達(dá)實(shí)時(shí)采集的交通流數(shù)據(jù)對下一個運(yùn)行相位進(jìn)行選擇，以此來擺脫復(fù)雜的交通需求預(yù)測和信號配時(shí)優(yōu)化模型，降低了模型的負(fù)責(zé)度，優(yōu)化了運(yùn)行方案和交通需求的匹配度，因此提高了設(shè)備的工作效率，從而增加了實(shí)用性的基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置。
2、本專利技術(shù)的一種基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置，包括系統(tǒng)通過集成路口交通雷達(dá)采集的出口道溢出、進(jìn)口道車道排隊(duì)超限/擁堵數(shù)據(jù)及車道級實(shí)時(shí)交通流狀態(tài)數(shù)據(jù)對當(dāng)前路口放行的信號燈色進(jìn)行實(shí)時(shí)研判，判斷是否進(jìn)行綠燈保持或者是進(jìn)行綠燈切換，同時(shí)在燈色切換時(shí)，依據(jù)交通雷達(dá)實(shí)時(shí)采集的交通流數(shù)據(jù)對下一個運(yùn)行相位進(jìn)行選擇，還包括研判邏輯如下：
3、s1：系統(tǒng)上線后，程序啟動執(zhí)行；
4、s2：程序啟動成功，進(jìn)入信號控制方式?jīng)Q策階段；
5、s3：進(jìn)入綠燈保持決策階段；
6、s4：進(jìn)入相位選擇決策階段。
7、本專利技術(shù)的一種基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置，信號控制方式?jīng)Q策階段還包括：
8、s1：獲取當(dāng)前信號機(jī)聯(lián)機(jī)狀態(tài)，若脫機(jī)則state_signal＝0，若正常聯(lián)機(jī)，則state_signal＝1；
9、s2：獲取當(dāng)前交通雷達(dá)聯(lián)機(jī)狀態(tài)，若脫機(jī)則state_radar＝0，若正常聯(lián)機(jī)，則state_radar＝1；
10、s3：判斷當(dāng)前設(shè)備獲取的信號運(yùn)行參數(shù)與信號機(jī)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)是否一致，若不一致則para_cons＝0,若一致則para_cons＝1；
11、s4：判斷當(dāng)前設(shè)備與信號機(jī)及雷達(dá)對時(shí)是否一致，獲取設(shè)備、信號機(jī)、雷達(dá)當(dāng)前時(shí)鐘，若不一致則time_cons＝0,若一致則time_cons＝1；
12、s5：獲取系統(tǒng)配置參數(shù)信號優(yōu)化功能是否啟用，若系統(tǒng)信號優(yōu)化功能已啟用，則config_optimize＝1，若信號優(yōu)化功能未啟用則config_optimize＝0；
13、s6：獲取當(dāng)前信號控制方式signal_control，若當(dāng)前控制方式為“單點(diǎn)自適應(yīng)”則signal_control＝1，若當(dāng)前控制方式為“單點(diǎn)感應(yīng)”則signal_control＝2，否則signal_control＝0；
14、s7：判斷當(dāng)前系統(tǒng)是否存在故障system_failure＝0(初始化為0，0代表無故障,1代表故障)，即:如果state_signal＝0或者state_radar＝0或者para_cons＝0或者time_cons＝0，則system_failure＝1，否則system_failure＝0；
15、s8：若system_failure＝1即當(dāng)前系統(tǒng)存在故障，且signal_control＝1，則系統(tǒng)發(fā)送指令control_command＝1(代表“恢復(fù)自主控制”指令)至信號機(jī)，并退出控制程序，否則系統(tǒng)不執(zhí)行任何操作；
16、s9：若system_failure＝0且config_optimize＝1且signal_control＝2，則系統(tǒng)發(fā)送指令control_command＝2(進(jìn)入“單點(diǎn)自適應(yīng)”指令)至信號機(jī)(當(dāng)控制方式順利切換后，系統(tǒng)進(jìn)入綠波保持決策階段)，若failure＝0且config_optimize＝0且signal_control＝1，則系統(tǒng)繼續(xù)下一步step3(進(jìn)入綠波保持決策階段)，否則系統(tǒng)退出當(dāng)前程序。
17、本專利技術(shù)的一種基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置，綠燈保持決策階段還包括：
18、s1：程序?qū)崟r(shí)監(jiān)控相位遞進(jìn)信息，當(dāng)接受到相位遞進(jìn)數(shù)據(jù)且signal_control＝1，設(shè)置相位執(zhí)行計(jì)時(shí)器timer＝0(按秒自增)并執(zhí)行下一步step3-2，否則，程序一致等待；
19、s2：判斷當(dāng)前相位運(yùn)行階段，若當(dāng)前相位運(yùn)行階段為綠燈階段operate_phase＝1,否則operate_phase＝0；若operate_phase＝1，則程序進(jìn)入綠燈保持決策階段s3，若operate_phase＝0，則進(jìn)行相位選擇決策階段；
20、s3：判斷當(dāng)前相位設(shè)置參數(shù)是否為感應(yīng)，若為感應(yīng)相位，則config_phase＝1，否則config_phase＝0；若config_phase＝1，則繼續(xù)進(jìn)入下一步step3-4，若config_phase＝1，則返回step3-1；
21、s4：獲取當(dāng)前運(yùn)行關(guān)聯(lián)的所有雷達(dá)檢測器，若至少有一個檢測器存在故障，則phase_fa本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置，包括系統(tǒng)通過集成路口交通雷達(dá)采集的出口道溢出、進(jìn)口道車道排隊(duì)超限/擁堵數(shù)據(jù)及車道級實(shí)時(shí)交通流狀態(tài)數(shù)據(jù)對當(dāng)前路口放行的信號燈色進(jìn)行實(shí)時(shí)研判，判斷是否進(jìn)行綠燈保持或者是進(jìn)行綠燈切換，同時(shí)在燈色切換時(shí)，依據(jù)交通雷達(dá)實(shí)時(shí)采集的交通流數(shù)據(jù)對下一個運(yùn)行相位進(jìn)行選擇；其特征在于，還包括研判邏輯如下：
2.如權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置，其特征在于，信號控制方式?jīng)Q策階段還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置，其特征在于，綠燈保持決策階段還包括：
4.如權(quán)利要求3所述的基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置，其特征在于，相位選擇決策還包括：
5.如權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置，其特征在于，具體研判邏輯的實(shí)施方式還包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控制裝置，包括系統(tǒng)通過集成路口交通雷達(dá)采集的出口道溢出、進(jìn)口道車道排隊(duì)超限/擁堵數(shù)據(jù)及車道級實(shí)時(shí)交通流狀態(tài)數(shù)據(jù)對當(dāng)前路口放行的信號燈色進(jìn)行實(shí)時(shí)研判，判斷是否進(jìn)行綠燈保持或者是進(jìn)行綠燈切換，同時(shí)在燈色切換時(shí)，依據(jù)交通雷達(dá)實(shí)時(shí)采集的交通流數(shù)據(jù)對下一個運(yùn)行相位進(jìn)行選擇；其特征在于，還包括研判邏輯如下：
2.如權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)與視頻分析融合數(shù)據(jù)的一種信號燈色實(shí)時(shí)控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周園園，任恒愷，管青，王海恩，尤偉軍，
申請(專利權(quán))人：上海寶康電子控制工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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