System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內(nèi)的位置。 參數(shù)名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于水切割機,具體涉及一種烘焙食品水切割機及控制方法。
技術介紹
1、科技技術的提升使人們的生活日益提高,在飲食的追求也隨之提高,烘焙食品是人們最喜歡的食品之一,烘焙食品中較為代表性的有面包、吐司、月餅、糕點等,制作過程有和面、成型、發(fā)酵、烘烤等,在烘烤時,面團在烤箱中需要發(fā)生膨脹,由于面團表面被烤干會導致面團無法膨脹,因此,在烘烤前需要再面團的表面割一條刀痕,這樣可以弱化面團在烤箱中形成的膨脹阻力,使面團得到充分的膨脹,從而提高烘焙食品的口感,但烘焙食品保質(zhì)期較短,以此需要快速的生產(chǎn)烘焙食品來滿足人們的需求,現(xiàn)在大多通過人工切割面團的表面,非常影響生產(chǎn)效率。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的在于提供一種烘焙食品水切割機及控制方法,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種烘焙食品水切割機及控制方法,包括機架,該機架固定安裝傳送帶,該機架上且位于傳送帶上方固定安裝有水切割刀,該傳送帶下方固定安裝有集水盆,所述機架上方固定安裝有兩軸移動裝置,所述兩軸移動裝置通過拉桿固定連接移動臺,所述移動臺上設有固定孔,所述機架固定安裝有兩條滑軌,所述滑軌活動連接有盛水盆,所述傳送帶的中段固定安裝有激光傳感器,所述傳送帶末段固定安裝有阻塞裝置和物體檢測裝置。
3、優(yōu)選的,所述移動臺上設有四排固定孔,所述的四排固定孔每一排數(shù)量為五個,所述固定孔固定安裝所述水切割刀。
4、優(yōu)選的,所述盛水盆設有矩形鏤空和盛水槽,
5、優(yōu)選的,所述盛水盆底部設有排水孔,所述盛水盆側(cè)面固定安裝有把手。
6、優(yōu)選的,所述阻塞裝置包括氣缸、連桿、緩沖塊,所述氣缸驅(qū)動連接連桿,所述連桿固定安裝有兩個擋片,所述緩沖塊固定安裝在所述傳送帶上。
7、優(yōu)選的,所述連桿一端固定連接有鎖止塊,所述鎖止塊的末段頂壓所述緩沖塊。
8、優(yōu)選的,所述傳送帶兩側(cè)還固定安裝有擋板,所述擋板上且位于所述激光傳感器一側(cè)設有通孔。
9、優(yōu)選的,所述集水盆底部設有排水口,所述排水口活動連接有管道連接頭。
10、一種烘焙食品水切割機及控制方法的控制方法,包括:
11、s1:水切割刀啟動,兩軸移動裝置將水切割刀移動到盛水盆的盛水槽上方;
12、s2:傳送帶啟動并連續(xù)輸送裝盤的烘焙食品經(jīng)過水切割刀下方;
13、s3:激光傳感器檢測到有裝盤的烘焙食品經(jīng)過,控制器獲取傳送帶速度和用于盛放烘焙食品盤子的長度,根據(jù)該長度除于該速度計算出該盤子由開始到完全移動到水切割刀下發(fā)的所需時間,控制器啟動并等待該時間;
14、s4:控制器完成s3所述時間的等待,兩軸移動裝置啟動并控制水切割刀切割該裝盤的烘焙食品;
15、s5:兩軸移動裝置將水切割刀移動到盛水盆的盛水槽上方,兩軸移動裝置的y軸復位;
16、s6:傳送帶將切割完成的烘焙食品輸送到出口,物體檢測裝置未檢測到出口處有烘焙食品,阻塞裝置收起擋片,允許切割完成的烘焙食品輸送到出口。
17、優(yōu)選的,所述s4還包括:控制器獲取傳送帶的輸送速度,兩軸移動裝置的y軸移動速度等于此時傳送帶的輸送速度,兩軸移動裝置的x軸移動水切割刀完成切割裝盤的烘焙食品。
18、與現(xiàn)有技術相比,本專利技術的有益效果是:
19、本專利技術的傳送帶快速將待切割的烘焙食品傳送到水切割刀下方,通過激光傳感器檢測烘焙食品是否經(jīng)過水切割刀下方,配合兩軸移動裝置的y軸,使兩軸移動裝置的x軸上的水切割刀移動速度等于此時傳送帶的輸送速度,兩軸移動裝置的x軸啟動,將水切割刀移動切割烘焙食品,完成烘焙食品表面切割,本專利技術在水切割刀切割過程中不需要停止運行傳送帶,通過兩軸移動裝置的y軸使水切割刀與傳送帶保持相對靜止,啟動兩軸移動裝置的x軸驅(qū)動水切割刀切割烘焙食品,提高生產(chǎn)效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種烘焙食品水切割機及控制方法,包括機架(1),該機架(1)固定安裝傳送帶(2),該機架(1)上且位于傳送帶(2)上方固定安裝有水切割刀(3),該傳送帶(2)下方固定安裝有集水盆(4),其特征在于,所述機架(1)上方固定安裝有兩軸移動裝置(5),所述兩軸移動裝置(5)通過拉桿(6)固定連接移動臺(7),所述移動臺(7)上設有固定孔(8),所述機架(1)固定安裝有兩條滑軌(9),所述滑軌(9)活動連接有盛水盆(10),所述傳送帶(2)的中段固定安裝有激光傳感器(11),所述傳送帶(2)末段固定安裝有阻塞裝置(12)和物體檢測裝置(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法,其特征在于,所述移動臺(7)上設有四排固定孔(8),所述的四排固定孔(8)每一排數(shù)量為五個,所述固定孔(8)固定安裝所述水切割刀(3)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法,其特征在于,所述盛水盆(10)設有矩形鏤空(101)和盛水槽(14),所述盛水盆(10)位于所述移動臺(7)正下方。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種烘焙食品水切割
5.根據(jù)權利要求1所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法,其特征在于,所述阻塞裝置(12)包括氣缸(17)、連桿(18)、緩沖塊(19),所述氣缸(17)驅(qū)動連接連桿(18),所述連桿(18)固定安裝有兩個擋片(20),所述緩沖塊(19)固定安裝在所述傳送帶(2)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法,其特征在于,所述連桿(18)一端固定連接有鎖止塊(21),所述鎖止塊(21)的末段頂壓所述緩沖塊(19)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法,其特征在于,所述傳送帶(2)兩側(cè)還固定安裝有擋板(22),所述擋板(22)上且位于所述激光傳感器(11)一側(cè)設有通孔(23)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法,其特征在于,所述集水盆(4)底部設有排水口,所述排水口活動連接有管道連接頭(25)。
9.一種烘焙食品水切割機及控制方法的控制方法,其特征在于,包括:
10.根據(jù)權利要求9所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法的控制方法,其特征在于,所述S4還包括:控制器獲取傳送帶的輸送速度,兩軸移動裝置的Y軸移動速度等于此時傳送帶的輸送速度,兩軸移動裝置的X軸移動水切割刀完成切割裝盤的烘焙食品。
...【技術特征摘要】
1.一種烘焙食品水切割機及控制方法,包括機架(1),該機架(1)固定安裝傳送帶(2),該機架(1)上且位于傳送帶(2)上方固定安裝有水切割刀(3),該傳送帶(2)下方固定安裝有集水盆(4),其特征在于,所述機架(1)上方固定安裝有兩軸移動裝置(5),所述兩軸移動裝置(5)通過拉桿(6)固定連接移動臺(7),所述移動臺(7)上設有固定孔(8),所述機架(1)固定安裝有兩條滑軌(9),所述滑軌(9)活動連接有盛水盆(10),所述傳送帶(2)的中段固定安裝有激光傳感器(11),所述傳送帶(2)末段固定安裝有阻塞裝置(12)和物體檢測裝置(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法,其特征在于,所述移動臺(7)上設有四排固定孔(8),所述的四排固定孔(8)每一排數(shù)量為五個,所述固定孔(8)固定安裝所述水切割刀(3)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法,其特征在于,所述盛水盆(10)設有矩形鏤空(101)和盛水槽(14),所述盛水盆(10)位于所述移動臺(7)正下方。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種烘焙食品水切割機及控制方法,其特征在于,所述盛水盆(10)底部設有排水孔(15),所述盛水盆(10)側(cè)面固定安裝有把手(16)。
<...【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:陳文杰,鄭常震,
申請(專利權)人:東莞三豐智能科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。