【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及砌墻設備，特別涉及一種高度延長升降裝置及應用其的砌墻機器人。
技術介紹
1、現有一種砌墻機器人，能夠自動控制機械臂拾取磚塊并完成砌墻工作，然而，由于需要施工的墻面的高度并不統一，為了兼容不同高度的墻體，能夠帶動機械臂上移至相應高度的升降機構的高度通常設置得較高，在實際使用中，不易對此結構的砌墻機器人進行運輸，使用不便，不利于推廣。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種高度延長升降裝置及應用其的砌墻機器人，根據砌墻高度自由組裝，運輸方便可靠，利于推廣應用。
2、根據本專利技術的第一方面實施例的一種高度延長升降裝置，包括：基座；承載平臺模組，設置有砌墻組件以及活動組件；支撐模組，設置在所述基座上，所述支撐模組包括至少兩個支撐組件，所述支撐組件至少包括第一支桿，所述第一支桿上設置有沿所述第一支桿的長度方向設置的限位結構，所述活動組件活動設置在所述第一支桿以沿所述第一支桿移動，并且所述活動組件能夠與所述限位結構配合以固定所述承載平臺模組的位置；其中，多個所述支撐組件依次疊放以延長所述支撐模組的高度，并且相鄰的兩個所述支撐組件中的所述第一支桿的端部相應地對接以使得相鄰的兩個所述支撐組件中的限位結構延續。
3、根據本專利技術實施例的一種高度延長升降裝置，至少具有如下有益效果：
4、本專利技術高度延長升降裝置，設置在基座上的支撐模組包括多個支撐組件，根據實際需要施工的墻體的高度，選擇合適數
5、根據本專利技術的一些實施例，所述限位結構包括設置在第一支桿上的齒條，所述活動組件包括轉動設置在所述承載平臺模組上的齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪轉動以驅使所述承載平臺模組沿所述第一支桿移動。
6、根據本專利技術的一些實施例，所述支撐組件還包括第二支桿，所述第一支桿和所述第二支桿之間具有間隔，所述承載平臺模組還轉動設置有第一輔助滾輪，所述第一輔助滾輪的周壁設置有第一凹槽，所述齒輪和所述第一輔助滾輪均位于所述第一支桿和所述第二支桿之間，部分所述第二支桿滾動卡設在所述第一凹槽中，所述第一輔助滾輪沿所述第二支桿滾動，所述齒輪的轉動軸與所述第一輔助滾輪的轉動軸平行。
7、根據本專利技術的一些實施例，所述承載平臺模組還轉動設置有第二輔助滾輪，所述第二輔助滾輪的周壁設置有第二凹槽，部分所述第一支桿滾動卡設在第二凹槽中，所述第二輔助滾輪沿所述第一支桿滾動。
8、根據本專利技術的一些實施例，所述限位結構包括設置在第一支桿上的外螺紋結構，所述活動組件包括設置在所述承載平臺模組上的絲母，所述絲母套設在所述第一支桿上并且所述絲母與所述外螺紋結構嚙合，所述第一支桿轉動以驅使所述承載平臺模組沿所述第一支桿移動。
9、根據本專利技術的一些實施例，在同一所述支撐組件中，所述第一支桿至少有兩條并且兩條所述第一支桿分別位于所述承載平臺模組的兩側，相對應地，所述活動組件有兩個并且兩個所述活動組件分別位于所述承載平臺模組的兩側，所述活動組件與所述第一支桿一一對應地活動連接。
10、根據本專利技術的一些實施例，所述承載平臺模組設置有驅動組件，所述驅動組件分別與所述承載平臺模組的兩側的活動組件連接，所述驅動組件驅使所述活動組件同步運行以使得所述承載平臺模組兩側的升降行程一致。
11、根據本專利技術的一些實施例，所述活動組件包括轉動設置在所述承載平臺模組上的齒輪，所述驅動組件包括驅動器以及轉動桿，所述轉動桿的兩端分別與所述承載平臺模組兩側的齒輪同軸連接，所述驅動器設置在所述承載平臺模組上并且所述驅動器與所述轉動桿連接以驅使所述轉動桿轉動。
12、根據本專利技術的一些實施例，所述相鄰的兩個所述支撐組件之間通過鎖合組件可拆卸地連接。
13、根據本專利技術第二方面實施例的砌墻機器人，包括上述任一實施例公開的高度延長升降裝置。
14、根據本專利技術實施例的砌墻機器人，至少具有如下有益效果：
15、本專利技術砌墻機器人，應用了上述任一實施例公開的高度延長升降裝置，本設計根據砌墻高度自由組裝，運輸方便可靠，利于推廣應用。
16、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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1.一種高度延長升降裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述限位結構包括設置在第一支桿上的齒條，所述活動組件包括轉動設置在所述承載平臺模組上的齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪轉動以驅使所述承載平臺模組沿所述第一支桿移動。
3.根據權利要求2所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述支撐組件還包括第二支桿，所述第一支桿和所述第二支桿之間具有間隔，所述承載平臺模組還轉動設置有第一輔助滾輪，所述第一輔助滾輪的周壁設置有第一凹槽，所述齒輪和所述第一輔助滾輪均位于所述第一支桿和所述第二支桿之間，部分所述第二支桿滾動卡設在所述第一凹槽中，所述第一輔助滾輪沿所述第二支桿滾動，所述齒輪的轉動軸與所述第一輔助滾輪的轉動軸平行。
4.根據權利要求3所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述承載平臺模組還轉動設置有第二輔助滾輪，所述第二輔助滾輪的周壁設置有第二凹槽，部分所述第一支桿滾動卡設在第二凹槽中，所述第二輔助滾輪沿所述第一支桿滾動。
5.根據權利要求1所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：在同一所述支撐組件中，所述第一支桿至少有兩條并且兩條所述第一支桿分別位于所述承載平臺模組的兩側，相對應地，所述活動組件有兩個并且兩個所述活動組件分別位于所述承載平臺模組的兩側，所述活動組件與所述第一支桿一一對應地活動連接。
7.根據權利要求6所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述承載平臺模組設置有驅動組件，所述驅動組件分別與所述承載平臺模組的兩側的活動組件連接，所述驅動組件驅使所述活動組件同步運行以使得所述承載平臺模組兩側的升降行程一致。
8.根據權利要求7所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述活動組件包括轉動設置在所述承載平臺模組上的齒輪，所述驅動組件包括驅動器以及轉動桿，所述轉動桿的兩端分別與所述承載平臺模組兩側的齒輪同軸連接，所述驅動器設置在所述承載平臺模組上并且所述驅動器與所述轉動桿連接以驅使所述轉動桿轉動。
9.根據權利要求1所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述相鄰的兩個所述支撐組件之間通過鎖合組件可拆卸地連接。
10.一種砌墻機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的高度延長升降裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種高度延長升降裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述限位結構包括設置在第一支桿上的齒條，所述活動組件包括轉動設置在所述承載平臺模組上的齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪轉動以驅使所述承載平臺模組沿所述第一支桿移動。
3.根據權利要求2所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述支撐組件還包括第二支桿，所述第一支桿和所述第二支桿之間具有間隔，所述承載平臺模組還轉動設置有第一輔助滾輪，所述第一輔助滾輪的周壁設置有第一凹槽，所述齒輪和所述第一輔助滾輪均位于所述第一支桿和所述第二支桿之間，部分所述第二支桿滾動卡設在所述第一凹槽中，所述第一輔助滾輪沿所述第二支桿滾動，所述齒輪的轉動軸與所述第一輔助滾輪的轉動軸平行。
4.根據權利要求3所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述承載平臺模組還轉動設置有第二輔助滾輪，所述第二輔助滾輪的周壁設置有第二凹槽，部分所述第一支桿滾動卡設在第二凹槽中，所述第二輔助滾輪沿所述第一支桿滾動。
5.根據權利要求1所述的一種高度延長升降裝置，其特征在于：所述限位結構包括設置在第一支桿上的外螺紋結構，所述活動組件包括設置在所述承載平臺模組上的絲母，所述絲母套設在所述第一支桿上并且所述絲母與所述外...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高懌，張耿斌，余志緯，宋長青，吳彥偉，凌宇，謝劍翔，任煒，李子森，陳威成，張博，劉嘉璐，葉建偉，黃光躍，吳嘉琪，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司廣州供電局，
類型：發明
國別省市：
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