【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)實施例涉及測量，尤其涉及一種車輛載重測量模型的構(gòu)建方法和裝置。
技術(shù)介紹
1、對于車輛的載重測量方法，依據(jù)檢測方式分為靜態(tài)式稱重以及動態(tài)式稱重。靜態(tài)式稱重主要是基于固定檢測站的汽車載重檢測等，其原理簡單且稱重準(zhǔn)確，缺點是需要停車測量，容易造成交通擁堵，同時只能在固定地點進行安裝和測量，容易被超載車輛繞行，且不具有實時性。
2、動態(tài)稱重方法主要有分離式和車載式兩大類，其中一種車載式稱重方法包括通過采集溫度傳感器傳感的輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)和壓力傳感器傳感的胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)，獲取輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎受壓時的長軸半徑、輪胎受壓時的短軸半徑，獲取輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。獲取輪胎受壓前后內(nèi)胎的體積變化，根據(jù)輪胎加載前后氣體溫度的變化、克拉伯龍方程以及采集的參數(shù)得到汽車輪胎的載重數(shù)據(jù)。
3、但是利用上述動態(tài)稱重方法進行載重測量需要在車輛上放置額外的裝置，操作復(fù)雜，成本高；對于不同的規(guī)格、型號的輪胎需要分別計算模型，不便捷；并且輪胎長時間時候磨損后，模型精度會降低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實施例提供一種車輛載重測量模型的構(gòu)建方法和裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的動態(tài)稱重方法需要在車輛上額外增加裝置進行測量所存在的操作復(fù)雜、成本高、普適性低且測量精度易受影響的技術(shù)問題。
2、本專利技術(shù)實施例提供了一種車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，所述構(gòu)建方法包括：
3、獲取車聯(lián)網(wǎng)記錄的目標(biāo)車輛的發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)
4、對所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行離群點處理，得到處理后的目標(biāo)數(shù)據(jù)；
5、基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造多個所述目標(biāo)車輛的載重相關(guān)特征，其中，所述載重相關(guān)特征至少包括加速度特征、車速與轉(zhuǎn)速邏輯關(guān)系特征以及經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解特征；
6、基于所述載重相關(guān)特征以及所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用梯度提升決策樹算法進行訓(xùn)練，得到車輛載重測量模型。
7、進一步地，在得到所述車輛載重測量模型之后，所述構(gòu)建方法還包括：
8、檢驗所述車輛載重測量模型的測量精度是否達到預(yù)設(shè)精度值；
9、若否，則將所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)中樣本精度低于預(yù)設(shè)精度分界值的樣本進行過采樣；
10、利用完成過采樣之后的樣本對所述車輛載重測量模型進行訓(xùn)練，直至所述車輛載重測量模型滿足所述預(yù)設(shè)精度值。
11、進一步地，將所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)中樣本精度低于預(yù)設(shè)精度分界值的樣本進行過采樣包括：
12、依據(jù)所述預(yù)設(shè)精度分界值將所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)分為高精度樣本和低精度樣本；
13、將所述低精度樣本利用合成少數(shù)類過采樣技術(shù)進行過采樣。
14、進一步地，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造加速度特征包括：
15、基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造三個加速度特征，其中，第一加速度特征利用后一秒車速與當(dāng)前車速的差值構(gòu)造得到，第二加速度特征利用后兩秒車速與當(dāng)前車速的差值構(gòu)造得到，第三加速度特征利用后三秒車速與當(dāng)前車速的差值構(gòu)造得到。
16、進一步地，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造車速與轉(zhuǎn)速邏輯關(guān)系特征包括：
17、利用車速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速作比，得到所述車速與轉(zhuǎn)速邏輯關(guān)系特征。
18、進一步地，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解特征包括：
19、利用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)中的所述發(fā)動機的進氣量、所述扭矩、所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述瞬時油耗進行分解，得到本征模函數(shù)分量；
20、從所述本征模函數(shù)分量中挑選預(yù)設(shè)數(shù)量個波動性小于預(yù)設(shè)波動值的分量作為所述經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解特征。
21、進一步地，對所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行離群點處理，得到處理后的目標(biāo)數(shù)據(jù)包括：
22、利用one-class?svm算法對所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行離群點處理，得到處理后的目標(biāo)數(shù)據(jù)。
23、進一步地，在對所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行離群點處理之前，所述構(gòu)建方法還包括：
24、基于所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)確定車輛的當(dāng)前工況類型，其中，所述當(dāng)前工況類型包括怠速工況、勻速工況、加速工況和減速工況；
25、將所述當(dāng)前工況類型為加速工控或減速工控時的所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)保留進行后續(xù)離群點處理的動作。
26、進一步地，在得到所述車輛載重測量模型之后，所述構(gòu)建方法還包括：
27、利用所述車輛載重測量模型對車輛的載重情況進行測量。
28、本專利技術(shù)實施例還提供了一種車輛載重測量模型的構(gòu)建裝置，所述構(gòu)建裝置包括：
29、數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取車聯(lián)網(wǎng)記錄的目標(biāo)車輛的發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)；
30、數(shù)據(jù)預(yù)處理單元，用于對所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行離群點處理，得到處理后的目標(biāo)數(shù)據(jù)；
31、特征構(gòu)造單元，用于基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造多個所述目標(biāo)車輛的載重相關(guān)特征，其中，所述載重相關(guān)特征至少包括加速度特征、車速與轉(zhuǎn)速邏輯關(guān)系特征以及經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解特征；
32、模型訓(xùn)練單元，用于基于所述載重相關(guān)特征以及所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用梯度提升決策樹算法進行訓(xùn)練，得到車輛載重測量模型。
33、本專利技術(shù)實施例公開了一種車輛載重測量模型的構(gòu)建方法和裝置，方法包括獲取車聯(lián)網(wǎng)記錄的目標(biāo)車輛的發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)；對發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行離群點處理，得到處理后的目標(biāo)數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造多個目標(biāo)車輛的載重相關(guān)特征；基于載重相關(guān)特征以及目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用梯度提升決策樹算法進行訓(xùn)練，得到車輛載重測量模型。本申請通過獲取車聯(lián)網(wǎng)記錄的發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且利用特征工程構(gòu)造出多個載重相關(guān)特征，利用梯度提升決策樹算法擬合得到各特征和載重之間的關(guān)系模型，從而利用該模型對測量的載重進行測量，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的動態(tài)稱重方法需要在車輛上額外增加裝置進行測量所存在的操作復(fù)雜、成本高、普適性低且測量精度易受影響的技術(shù)問題，實現(xiàn)了不需要額外增加測量裝置即可實時測量車輛載重的技術(shù)效果，提升了車輛載重測量的普適性和測量精度。
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1.一種車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述構(gòu)建方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，在得到所述車輛載重測量模型之后，所述構(gòu)建方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，將所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)中樣本精度低于預(yù)設(shè)精度分界值的樣本進行過采樣包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造加速度特征包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造車速與轉(zhuǎn)速邏輯關(guān)系特征包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解特征包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，對所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行離群點處理，得到處理后的目標(biāo)數(shù)據(jù)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，在對所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)進行離群
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，在得到所述車輛載重測量模型之后，所述構(gòu)建方法還包括：
10.一種車輛載重測量模型的構(gòu)建裝置，其特征在于，所述構(gòu)建裝置包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述構(gòu)建方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，在得到所述車輛載重測量模型之后，所述構(gòu)建方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，將所述發(fā)動機狀態(tài)數(shù)據(jù)中樣本精度低于預(yù)設(shè)精度分界值的樣本進行過采樣包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造加速度特征包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛載重測量模型的構(gòu)建方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，利用特征工程構(gòu)造車速與轉(zhuǎn)速邏輯關(guān)系特征包括：
...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：靳衛(wèi)華，王鶴霖，王永來，何偉，宋新濤，
申請(專利權(quán))人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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