一種用于雙排式托盤運輸的長行程重載提升機制造技術

一種用于雙排式托盤運輸的長行程重載提升機，用于帶卷運輸技術領域。包括主體框架、雙主傳動系統、雙載貨臺、定位系統、安全裝置和輔助裝置；雙主傳動系統安裝在主體框架的頂部，通過鏈條連接載貨臺，定位系統安裝在主體框架上，安全裝置的８個緩沖器位于主體框架底部，由地腳螺栓安裝在基礎上；輔助裝置的配重箱組件位于主體框架兩側，通過鏈條與主傳動系統和載貨臺連接。優點在于，通過提升鏈條將配重箱組件和提升小車連接起來，由配重箱平衡提升小車的重力矩，從而大大降低驅動電機的載荷。應用于熱軋帶鋼、冷軋帶鋼、有色金屬帶材軋制后的卷材的運輸，尤其適用于運輸高度改變的情況。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于帶卷運輸
，特別是提供了一種用于雙排式托盤運輸的長 行程重載提升機；是為雙排式托盤運輸線配套而設計的專用重載提升設備。可以滿足帶卷 運輸線運輸高度改變(如需要橫跨馬路等特殊情況下)的運輸要求，同時通過自動控制可 以實現帶卷和空托盤的自動輸送、自動升降。
技術介紹
雙排式托盤運輸線在黑色金屬帶卷行業上已有應用，其中的重載提升設備多為液 壓驅動升降方式，需要附帶液壓站，結構復雜，升降行程短、速度慢。在帶卷運輸線需要橫穿 馬路等高度改變較大的情況下，容易受提升高度的限制而影響生產節奏，容易產生帶卷堆 積的現象，無法滿足帶卷快速平穩的運輸要求。
技術實現思路
本技術的目的在于，提供一種用于雙排式托盤運輸的長行程重載提升機，能 夠分別升降承載托盤和空托盤，具有升降速度快、行程長，結構簡單，工作可靠，維護方便等 特點，使得托盤運輸線能夠滿足多種運輸線路要求，實現了平穩可靠的運輸目的。本技術包括包括主體框架、雙主傳動系統(重載與輕載)、雙載貨臺、定位系 統、安全裝置和輔助裝置；雙主傳動系統安裝在主體框架的頂部，通過鏈條連接載貨臺，定 位系統安裝在主體框架上，安全裝置的8個緩沖器位于主體框架底部，由地腳螺栓安裝在 基礎上；輔助裝置的配重箱組件位于主體框架兩側，通過鏈條與主傳動系統和載貨臺連接。主體框架為鋼結構，支撐或連接其他部件。雙主傳動系統包括重載主動輪組件、重載從動輪組件、重載驅動馬達、重載減速 機、輕載主動輪組件、輕載從動輪組件、輕載驅動馬達、輕載減速機、提升鏈條；重載傳動系 統的2個重載驅動馬達通過聯軸器分別連接2個減速機，呈對稱布置；2個減速機分別連接 主動輪組件的兩側；從動輪組件通過鏈輪及鏈條連接主動輪組件；輕載傳動系統的輕載驅 動馬達通過聯軸器連接減速機；減速機連接主動輪組件；從動輪組件通過鏈輪及鏈條連接 主動輪組件。主動輪組件的主軸上安裝4個鏈輪，呈對稱布置；2個軸承座分別安裝在鏈輪兩 側；主軸通過聯軸器與減速機連接；從動輪組件的軸上安裝2個鏈輪；2個軸承座分別安裝 在鏈輪兩側；主動輪主軸上的2個外側鏈輪，通過連接鏈條分別連接配重箱組件和載貨臺； 2個內側鏈輪通過鏈條與從動輪軸上的2個鏈輪連接，鏈條兩頭分別連接配重箱組件和載貨臺ο雙載貨臺包括重載載貨臺、輕載載貨臺，一個是50噸重載載貨臺，另一是10噸輕 載載貨臺；重載載貨臺上安裝重載運輸輥道；托盤及鋼卷行走在重載運輸輥道上。輕載載 貨臺上安裝輕載運輸輥道；托盤行走在輕載運輸輥道上。重載運輸輥道的輥道支座上安裝7組輥子部件；輥子上安裝2個軸承座、1個鏈輪和2個滾輪，組成輥子部件；其中一個輥子連接齒輪電機，通過鏈條連接其他6個輥子；2個 滾輪對稱分布于輥子兩側，滾輪上有側導槽，用于支撐并引導托盤底部的雙軌。輕載運輸輥道的輥道支座上安裝7組輥子部件；輥子上安裝2個軸承座、1個鏈輪 和2個滾輪，組成輥子部件；其中一個輥子連接齒輪電機，通過鏈條連接其他6個輥子2個 滾輪對稱分布于輥子兩側，滾輪上有側導槽，用于支撐并引導托盤底部的雙軌。重載載貨臺兩側分別裝有導向裝置，呈水平分布。輕載載貨臺一側裝有導向裝置， 呈豎直分布。定位系統是由PLC、變頻器、電機及電機編碼器、位置反饋編碼器組成；PLC作為主 控制器，通過總線控制變頻器；變頻器作為升降電機驅動器，連接編碼器；編碼器安裝在電 機上，構成速度閉環反饋。由PLC發出動作指令，變頻器、電機編碼器、位置反饋編碼器構成速度環和位置環 雙閉環系統。通過使用SEW61B系列變頻器，這樣的驅動系統結構工作在CFC(電流矢量控 制)模式下，保證電機的低速性能和停靠時的靜態扭矩控制。其控制原理包括上升定位和 下降定位兩個部分。當提升機上升接近頂部時有位置閉環控制自動減速，并低速靠停在頂部定位面 上。當提升電機靜態扭矩達到設定值后，電機抱間制動、停車。當提升機下降接近底部時 有位置閉環控制自動減速，并低速靠停在底部定位面上。當提升電機靜態扭矩達到設定值 (使提升機鏈條放松)后，電機抱間制動、停車。安全裝置包括8個緩沖器，8個緩沖器均位于主體框架底部。當載貨臺下降到底部 時，停靠在緩沖器上。輔助裝置包括配重箱組件、小車升降導軌、調整腳蹄、維修平臺、維修爬梯，配重箱 組件位于主體框架兩側；配重箱組件一側連接鏈條，另一側裝有導向裝置；小車升降導軌 安裝在主體框架上，與導向裝置連接。本技術的特點在于通過提升鏈條將配重箱組件和提升小車連接起來，由配重 箱平衡提升小車的重力矩，從而大大降低驅動電機的載荷。使得本來由液壓系統才能推動 的重力載荷，現在用電機和減速機就能夠直接驅動，實現提升小車的升降目的。本技術的要點還在于有一套完善的控制系統，以確保提升機在承受重負荷的 情況下能夠安全、穩定、快速地實現升降功能。控制系統是由PLC、變頻器、電機及電機編碼 器、位置反饋編碼器組成。PLC作為主控制器，通過總線控制變頻器；變頻器作為升降電機 驅動器，連接編碼器；編碼器安裝在電機上，構成速度閉環反饋。由PLC發出動作指令，變頻器、電機編碼器、位置反饋編碼器構成速度環和位置環 雙閉環系統。通過使用SEW61B系列變頻器，這樣的驅動系統結構工作在CFC(電流矢量控 制)模式下，保證電機的低速性能和停靠時的靜態扭矩控制。其控制原理包括上升定位和 下降定位兩個部分。具體的定位過程是(1)上升定位當提升機上升接近頂部時有位置閉環控制自動減速，并低速靠停 在頂部定位面上。當提升電機靜態扭矩達到設定值后，電機抱間制動、停車。(2)下降定位當提升機下降接近底部時有位置閉環控制自動減速，并低速靠停 在底部定位面上。當提升電機靜態扭矩達到設定值(使提升機鏈條放松)后，電機抱閘制4動、停車。本技術的優點在于，通過鏈式傳動，能夠對重達40噸的熱軋鋼卷實現長行程 (大于6米)、快速(大于13米/分鐘)升降功能，同時取消了液壓系統及其帶來的復雜結 構，使得提升機結構簡單，便于維護。本技術應用于熱軋帶鋼、冷軋帶鋼、有色金屬帶材軋制后的卷材的運輸，尤其 適用于運輸高度改變的情況。附圖說明圖1為本技術的主視圖。其中，重載載貨臺10、輕載載貨臺11、緩沖器12、配 重箱組件13。圖2為本技術的側視圖。其中主體框架1、重載驅動馬達4、重載減速機5、 提升鏈條14、小車升降導軌15、調整腳蹄16。圖3為本技術的俯視圖。其中重載主動輪組件2、重載從動輪組件3、輕載主 動輪組件6、輕載從動輪組件7、輕載驅動馬達8、輕載減速機9、維修平臺17、維修爬梯18。具體實施方式本技術包括包括主體框架、雙主傳動系統(重載與輕載)、雙載貨臺、定位系 統、安全裝置和輔助裝置；雙主傳動系統安裝在主體框架的頂部，通過鏈條連接載貨臺，定 位系統安裝在主體框架上，安全裝置的8個緩沖器位于主體框架底部，由地腳螺栓安裝在 基礎上；輔助裝置的配重箱組件位于主體框架兩側，通過鏈條與主傳動系統和載貨臺連接。雙主傳動系統包括重載主動輪組件2、重載從動輪組件3、重載驅動馬達4、重載減 速機5、輕載主動輪組件6、輕載從動輪組件7、輕載驅動馬達8、輕載減速機9、提升鏈條14 ； 重載傳動系統的2個重載驅動馬達通過聯軸器分別連接2個減速機，呈對稱布置；2個減速 機分別本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于雙排式托盤運輸的長行程重載提升機，其特征在于，包括主體框架、雙主傳動系統、雙載貨臺、定位系統、安全裝置和輔助裝置；雙主傳動系統安裝在主體框架的頂部，通過鏈條連接載貨臺，定位系統安裝在主體框架上，安全裝置的８個緩沖器位于主體框架底部，由地腳螺栓安裝在基礎上；輔助裝置的配重箱組件位于主體框架兩側，通過鏈條與主傳動系統和載貨臺連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：韋富強，劉天柱，俞斌，劉蘆陶，李洪波，
申請(專利權)人：北京首鋼國際工程技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]